Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.16 of 150.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 32.80 of 100.00 AH used of 10V (67.20% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.57 - - 187 - - - 1841 - -116.8 -43.15 - 2595 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -6.6 8 90 roll -0.57 8.77 0.210 2511 265.0 2.33 0.051 394 -621.0 -116.8 -16.00 - 3271 -42.2 - - - - - - - - - -
186 24.7 -16.7 32 192 done -0.45 0.12 0.117 2546 291.7 2.10 0.028 1761 651.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
512 64.2 -9.7 93 519 roll -0.45 - - 2537 - 2.22 0.031 3195 645.9 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
523 65.3 -10.0 95 530 done -0.45 - - 2537 - 2.17 0.029 1797 -644.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
850 101.2 -10.9 156 855 done -0.45 - - 2536 - - - 1797 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1175 130.2 -7.9 217 1181 roll -0.45 - - 2537 - 2.15 0.038 406 -647.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1217 134.0 -9.1 225 1224 done -0.45 - - 2529 - 2.10 0.024 1801 664.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1544 162.4 -9.5 286 1549 done -0.45 - - 2529 - - - 1801 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1869 192.2 -8.5 347 1876 roll -0.45 - - 2520 - 2.17 0.032 3204 646.5 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1890 193.9 -8.4 351 1897 done -0.45 0.08 0.104 2552 400.0 2.15 0.026 1800 -653.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2209 215.8 -7.2 390 2213 roll -0.52 - - 2553 - 2.17 0.039 409 -641.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2242 218.5 -8.6 393 2245 done -0.57 0.08 0.054 2485 -850.0 2.08 0.024 1799 668.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2561 255.8 -11.2 424 2566 roll -0.52 0.15 0.134 2532 313.3 2.20 0.038 399 -636.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2573 256.8 -10.5 425 2576 done -0.47 - - 2524 - 2.10 0.024 1801 667.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2892 285.5 -9.1 456 2897 roll -0.47 - - 2524 - 2.17 0.038 402 -644.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2908 287.0 -9.5 457 2915 done -0.47 - - 2518 - 2.12 0.024 1815 666.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3223 315.9 -8.7 488 3228 roll -0.47 - - 2508 - 2.10 0.031 3189 654.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3235 316.8 -8.6 489 3239 done -0.47 0.10 0.102 2548 400.0 2.12 0.026 1804 -653.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3555 339.7 -7.0 520 3556 done -0.55 - - 2548 - - - 1803 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3866 362.6 -7.3 550 3867 done -0.63 0.15 0.078 2467 -540.0 - - 1803 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4176 398.0 -11.1 580 4181 roll -0.55 0.17 0.128 2527 352.9 2.20 0.039 398 -638.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4208 401.1 -8.9 583 4212 done -0.55 - - 2521 - 2.08 0.025 1787 667.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4528 426.2 -8.2 614 4529 done -0.55 - - 2521 - - - 1788 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4839 454.0 -9.1 644 4843 roll -0.55 - - 2518 - 2.15 0.032 3188 651.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4865 456.2 -8.7 646 4872 done -0.61 - - 2518 - 2.12 0.025 1797 -656.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5181 483.8 -8.8 677 5185 roll -0.61 - - 2518 - 2.15 0.038 402 -648.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5234 489.0 -9.6 682 5238 done -0.61 - - 2509 - 2.08 0.024 1793 668.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5562 520.5 -9.9 704 5566 roll -0.61 - - 2506 - 2.15 0.032 3196 652.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5599 524.2 -9.5 705 5605 done -0.66 - - 2506 - 2.12 0.025 1803 -657.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5909 551.7 -8.4 721 5910 done -0.66 - - 2506 - - - 1802 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6214 577.6 -8.4 736 6218 roll -0.66 - - 2506 - 2.15 0.039 408 -648.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6251 581.2 -9.6 737 6258 done -0.66 - - 2496 - 2.08 0.024 1799 668.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6562 611.7 -10.5 753 6565 roll -0.66 - - 2495 - 2.15 0.033 3200 651.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6587 614.3 -10.7 754 6592 done -0.66 - - 2495 - 2.15 0.025 1798 -652.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6909 645.3 -9.3 770 6913 roll -0.66 - - 2495 - 2.15 0.039 405 -647.9 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6940 648.4 -10.3 771 6945 done -0.66 - - 2491 - 2.10 0.024 1805 666.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7257 676.4 -8.7 787 7258 done -0.66 - - 2491 - - - 1805 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7561 703.5 -9.0 802 7562 done -0.66 - - 2491 - - - 1805 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7867 731.9 -9.2 817 7871 roll -0.66 - - 2487 - 2.12 0.032 3189 652.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7930 738.2 -9.6 820 7934 done -0.66 - - 2487 - 2.12 0.026 1798 -656.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8257 770.0 -9.8 836 8257 done -0.66 - - 2487 - - - 1798 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8562 798.7 -8.8 851 8563 done -0.66 - - 2487 - - - 1798 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8867 824.7 -8.0 866 8872 roll -0.66 - - 2487 - 2.15 0.040 409 -646.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8909 828.5 -9.0 868 8914 done -0.66 - - 2479 - 2.08 0.025 1795 666.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9235 854.7 -8.2 884 9240 roll -0.66 - - 2480 - 2.15 0.033 3188 647.9 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9257 856.3 -8.1 885 9261 done -0.66 - - 2479 - 2.12 0.027 1803 -653.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9584 884.2 -9.0 901 9587 roll -0.66 - - 2479 - 2.15 0.041 402 -651.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9604 886.3 -10.4 902 9608 done -0.66 - - 2469 - 2.10 0.025 1798 664.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9930 919.4 -10.6 918 9931 done -0.66 - - 2469 - - - 1798 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10236 949.9 -9.7 933 10237 done -0.66 - - 2469 - - - 1798 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10541 977.6 -8.9 948 10545 roll -0.66 - - 2469 - 2.17 0.041 408 -640.6 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10567 980.1 -9.4 949 10572 done -0.61 0.10 0.112 2498 290.0 2.10 0.025 1799 662.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10704 begin apogee
10707 991.7 8.3 956 10807 done -0.14 0.45 0.097 2655 348.9 - - 1800 - - 95.65 1.200 2793 -4.9 0.427 - - - - - - - - -
10808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10808 begin climb
10809 995.1 - 961 10920 roll 0.57 0.62 0.060 2888 375.8 2.25 0.035 3151 600.4 116.8 103.82 1.170 2315 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
10951 995.3 3.6 968 11041 done 0.56 - - 2898 - 2.33 0.031 1760 -597.0 211.5 84.38 1.156 1930 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
11351 954.6 11.0 988 11356 roll 0.50 0.12 0.154 2874 -200.0 2.33 0.045 344 -607.7 211.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11459 943.9 10.7 993 11462 done 0.50 - - 2874 - 2.17 0.025 1744 645.2 211.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11785 908.6 10.6 1009 11789 roll 0.50 - - 2874 - 2.20 0.033 3143 635.9 211.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11854 901.2 10.4 1012 11858 done 0.50 - - 2885 - 2.20 0.030 1751 -632.7 211.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12174 869.7 9.3 1028 12179 roll 0.50 - - 2896 - 2.22 0.044 346 -632.9 211.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12222 864.9 10.2 1030 12227 done 0.44 0.15 0.110 2842 -360.0 2.15 0.026 1753 654.4 211.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12544 840.3 8.0 1046 12548 roll 0.49 - - 2843 - 2.17 0.032 3151 644.2 211.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12569 837.9 9.5 1047 12574 done 0.49 - - 2851 - 2.22 0.030 1742 -634.7 211.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12892 809.4 9.0 1063 12895 roll 0.49 - - 2862 - 2.17 0.043 343 -644.7 211.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12922 806.4 10.7 1064 12927 done 0.49 - - 2862 - 2.15 0.025 1756 657.2 211.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13238 775.8 9.5 1080 13242 roll 0.49 - - 2862 - 2.15 0.031 3148 647.4 211.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13260 773.5 9.9 1081 13263 done 0.49 - - 2873 - 2.17 0.030 1752 -643.3 211.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13586 741.7 8.8 1097 13590 roll 0.49 - - 2884 - 2.20 0.042 349 -637.7 211.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13628 737.9 9.0 1099 13633 done 0.49 - - 2884 - 2.12 0.025 1749 660.4 211.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13956 709.3 8.5 1115 13959 roll 0.49 - - 2884 - 2.15 0.032 3157 654.9 211.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13996 705.4 9.3 1117 14001 done 0.49 0.10 0.121 2858 -260.0 2.20 0.028 1747 -640.9 211.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14318 680.0 8.1 1133 14322 roll 0.49 - - 2868 - 2.17 0.042 341 -647.9 211.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14360 676.2 9.2 1135 14365 done 0.49 - - 2868 - 2.12 0.025 1749 664.2 211.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14687 647.4 9.1 1151 14688 done 0.49 - - 2868 - - - 1750 - 211.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14992 619.8 9.2 1166 14993 done 0.49 - - 2868 - - - 1750 - 211.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15297 592.1 8.8 1181 15301 roll 0.49 - - 2868 - 2.15 0.031 3149 650.7 211.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15340 588.0 8.2 1183 15343 done 0.49 - - 2878 - 2.17 0.028 1747 -646.1 211.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15666 557.5 9.2 1199 15670 roll 0.49 - - 2889 - 2.15 0.042 346 -651.6 211.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15723 551.8 9.4 1201 15730 done 0.49 - - 2889 - 2.12 0.025 1752 663.2 211.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16035 521.8 9.8 1217 16039 roll 0.49 - - 2888 - 2.12 0.031 3152 660.4 211.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16077 517.4 10.7 1219 16081 done 0.49 0.10 0.115 2861 -270.0 2.17 0.028 1749 -646.5 211.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16395 491.3 7.7 1239 16399 roll 0.50 - - 2871 - 2.15 0.042 346 -652.6 216.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16442 487.3 8.0 1243 16448 done 0.50 - - 2871 - 2.08 0.025 1736 668.3 216.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16757 461.4 8.2 1274 16762 roll 0.50 - - 2871 - 2.17 0.031 3151 652.1 216.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16812 456.7 9.1 1279 16815 done 0.50 - - 2881 - 2.17 0.028 1743 -648.8 216.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17131 430.5 8.2 1310 17132 done 0.50 - - 2882 - - - 1744 - 216.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17442 404.4 8.6 1340 17446 roll 0.50 - - 2882 - 2.17 0.031 3151 648.4 216.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17500 398.6 8.4 1345 17507 done 0.50 0.10 0.157 2856 -260.0 2.17 0.028 1748 -646.5 216.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17816 371.2 9.1 1376 17820 roll 0.55 - - 2866 - 2.17 0.041 352 -643.3 216.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17853 367.5 10.1 1379 17860 done 0.60 - - 2866 - 2.10 0.024 1755 668.1 216.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18168 337.4 8.7 1410 18173 roll 0.60 - - 2877 - 2.20 0.041 350 -638.6 216.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18201 334.4 9.3 1413 18205 done 0.60 - - 2877 - 2.08 0.025 1741 668.8 216.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18521 307.3 7.7 1444 18534 roll 0.60 - - 2877 - 2.17 0.031 3150 649.3 219.3 4.65 0.607 1897 -3.2 0.172 - - - - - - - - -
18564 303.6 9.0 1448 18569 done 0.60 - - 2887 - 2.15 0.028 1753 -649.8 219.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18885 276.7 7.9 1479 18889 roll 0.60 - - 2898 - 2.17 0.041 356 -643.8 219.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18917 273.9 7.9 1482 18921 done 0.60 - - 2898 - 2.08 0.024 1744 667.3 219.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19239 244.7 9.4 1513 19242 roll 0.60 - - 2898 - 2.12 0.030 3156 666.0 219.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19295 239.0 9.3 1518 19303 done 0.60 - - 2909 - 2.17 0.027 1748 -648.8 219.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19613 208.9 9.8 1549 19614 done 0.60 - - 2909 - - - 1747 - 219.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19930 175.6 10.2 1600 19936 roll 0.60 - - 2909 - 2.15 0.029 3151 653.0 219.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19952 173.2 10.7 1604 19958 done 0.60 - - 2920 - 2.15 0.028 1748 -652.6 219.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20278 138.5 10.3 1665 20284 roll 0.60 - - 2931 - 2.17 0.041 346 -646.1 219.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20310 134.8 11.6 1671 20317 done 0.55 0.15 0.101 2875 -373.3 2.10 0.024 1752 669.5 219.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20638 111.6 6.4 1732 20669 roll 0.65 0.10 0.099 2936 610.0 2.12 0.028 3148 658.5 251.5 26.77 0.634 1766 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
20707 105.6 9.4 1745 20713 done 0.60 0.15 0.109 2891 -300.0 2.17 0.028 1753 -642.9 251.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21034 80.6 8.2 1806 21039 done 0.66 - - 2891 - - - 1753 - 251.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21360 56.2 6.9 1867 21381 done 0.75 0.15 0.077 2975 560.0 - - 1753 - 272.7 18.52 0.591 1680 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
21702 19.5 9.1 1931 21708 roll 0.70 0.17 0.131 2920 -323.5 2.17 0.030 3137 637.8 272.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21734 17.1 7.3 1937 21751 done 0.71 - - 2928 - 2.15 0.028 1753 -643.7 284.3 10.95 0.554 1632 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
21931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21931 begin surface coast
21974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21974 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.76 7.05 0.038 189 -388.5 - - 1753 - 284.30 - - 1632 - - - - - - - -