Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 26.37 of 91.80 AH used of 24V (71.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.41 of 61.20 AH used of 10V (79.72% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 81.9 m at 450.6 m, depth 532 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 298
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1967 - -146.6 -81.43 - 3375 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.3 4 125 roll -0.97 10.57 0.133 2482 194.9 2.55 0.071 588 -540.8 -146.6 -1.30 - 3432 -43.8 - - - - - - - - - -
378 44.5 -13.0 16 384 done -0.71 0.30 0.087 2546 213.3 2.53 0.051 2008 561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
701 72.6 -9.1 32 705 roll -0.71 - - 2546 - 2.58 0.065 598 -546.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
930 90.7 -7.5 42 934 done -0.71 - - 2546 - 2.47 0.051 1988 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1246 114.2 -7.0 57 1251 roll -0.71 - - 2546 - 2.55 0.067 600 -544.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1297 117.7 -7.5 59 1301 done -0.65 - - 2546 - 2.45 0.051 1979 562.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1614 140.3 -8.5 74 1619 roll -0.60 0.10 0.100 2566 200.0 2.55 0.064 594 -543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1654 143.4 -7.0 76 1658 done -0.60 - - 2567 - 2.42 0.051 1969 568.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1986 166.9 -7.0 92 1988 done -0.60 - - 2567 - - - 1969 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2296 187.3 -6.8 107 2300 roll -0.60 - - 2567 - 2.58 0.064 3404 556.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2329 189.6 -7.6 108 2335 done -0.64 - - 2566 - 2.55 0.052 1974 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2645 211.4 -7.0 124 2649 roll -0.64 - - 2566 - 2.60 0.063 3404 550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2672 213.4 -7.5 125 2676 done -0.64 - - 2566 - 2.55 0.051 1972 -561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2988 236.4 -7.4 140 2992 roll -0.64 - - 2567 - 2.60 0.063 3403 550.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3021 238.8 -7.6 141 3027 done -0.69 - - 2567 - 2.53 0.051 1984 -560.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3337 261.9 -7.7 157 3338 done -0.69 - - 2566 - - - 1982 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3646 285.5 -7.7 172 3650 roll -0.69 - - 2567 - 2.60 0.063 3413 550.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3695 289.6 -7.8 174 3701 done -0.76 0.15 0.054 2524 -286.7 2.55 0.052 1981 -561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4012 317.0 -8.8 189 4017 roll -0.68 0.12 0.090 2552 233.3 2.50 0.066 590 -556.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4079 322.6 -7.8 192 4083 done -0.68 - - 2552 - 2.47 0.051 1986 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4400 345.0 -6.7 208 4404 roll -0.68 - - 2552 - 2.58 0.067 3411 552.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4477 350.5 -7.3 211 4484 done -0.68 - - 2552 - 2.58 0.056 1977 -555.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4793 370.2 -5.7 227 4798 roll -0.68 - - 2552 - 2.62 0.067 3408 546.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4827 372.2 -5.8 228 4833 done -0.68 - - 2552 - 2.58 0.057 1976 -555.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5143 391.1 -6.2 244 5147 roll -0.68 - - 2552 - 2.62 0.071 3402 544.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5187 394.1 -6.7 246 5191 done -0.68 - - 2552 - 2.55 0.061 1991 -553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5508 414.5 -6.3 262 5509 done -0.68 - - 2552 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5817 436.9 -7.4 277 5821 roll -0.68 - - 2552 - 2.62 0.074 3402 538.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5889 442.7 -7.7 280 5893 done -0.68 - - 2552 - 2.58 0.066 1995 -545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6205 465.0 -6.5 295 6206 done -0.68 - - 2552 - - - 1996 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6514 486.5 -6.8 310 6518 roll -0.68 - - 2553 - 2.65 0.081 3403 530.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6563 490.1 -7.5 312 6568 done -0.68 - - 2552 - 2.58 0.069 2004 -542.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6879 511.5 -6.8 327 6880 done -0.68 - - 2552 - - - 2004 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7041 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7041 begin apogee
7049 522.7 6.6 335 7172 done -0.33 0.35 0.085 2624 205.7 - - 2249 - - 120.62 1.262 2832 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
7173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7173 begin climb
7176 527.1 - 341 7304 roll 0.97 1.33 0.067 2910 215.0 2.75 0.078 854 -507.3 146.6 119.82 1.223 2234 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
7377 518.8 5.8 350 7390 done 0.98 - - 2910 - 2.60 0.066 2245 535.0 154.1 7.75 1.012 2204 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
7698 502.8 5.0 366 7735 roll 1.04 - - 2911 - 2.75 0.079 842 -510.2 190.4 30.90 1.190 2054 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
7791 497.6 5.5 369 7815 done 1.07 - - 2911 - 2.60 0.067 2240 537.7 210.3 17.50 1.146 1975 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
8134 479.6 5.3 386 8163 roll 1.11 0.12 0.064 2944 275.0 2.78 0.081 845 -501.8 235.2 21.62 1.180 1872 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
8221 473.5 7.6 390 8226 done 1.04 - - 2944 - 2.55 0.068 2220 539.2 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8548 449.8 7.3 406 8553 roll 1.00 0.15 0.096 2915 -193.3 2.65 0.082 842 -520.0 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8582 447.2 7.4 407 8588 done 1.00 - - 2915 - 2.55 0.068 2214 538.0 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8898 427.3 6.6 423 8902 roll 1.04 - - 2915 - 2.60 0.082 848 -525.4 235.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8931 424.9 7.1 424 8937 done 1.04 - - 2915 - 2.53 0.068 2211 538.7 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9247 404.8 6.4 440 9251 roll 1.09 - - 2915 - 2.60 0.081 842 -526.5 235.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9291 401.6 7.3 442 9295 done 1.09 - - 2914 - 2.53 0.067 2203 537.9 235.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9612 382.1 5.8 458 9622 done 1.14 0.15 0.064 2952 253.3 - - 2203 - 242.0 6.78 1.022 1845 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
9922 359.1 7.7 473 9926 roll 1.09 - - 2953 - 2.55 0.080 848 -531.4 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10006 352.0 9.1 477 10011 done 1.00 0.17 0.094 2918 -205.9 2.47 0.066 2190 543.3 242.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10334 332.3 6.0 493 10335 done 1.00 - - 2917 - - - 2190 - 243.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10643 314.1 6.0 508 10653 roll 1.05 - - 2917 - 2.55 0.074 851 -525.1 245.2 4.07 0.798 1832 -2.9 0.120 - - - - - - - - -
10693 310.8 6.4 510 10697 done 1.05 - - 2917 - 2.45 0.061 2189 546.1 245.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11015 292.6 5.8 526 11029 roll 1.10 - - 2918 - 2.55 0.072 847 -526.3 250.7 6.65 0.945 1809 -3.5 0.110 - - - - - - - - -
11092 287.5 6.6 529 11097 done 1.15 0.15 0.058 2958 266.7 2.42 0.059 2176 549.2 250.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11409 263.7 6.9 544 11410 done 1.10 - - 2958 - - - 2176 - 250.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11718 240.5 7.5 559 11723 roll 1.04 0.15 0.087 2928 -200.0 2.47 0.068 846 -538.5 250.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11775 236.5 6.4 561 11781 done 1.04 - - 2928 - 2.38 0.055 2165 554.2 250.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12091 216.1 6.9 577 12092 done 1.04 - - 2927 - - - 2165 - 250.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12400 194.0 7.1 592 12404 roll 1.08 - - 2927 - 2.42 0.068 846 -545.0 250.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12449 190.3 7.5 594 12454 done 1.08 - - 2927 - 2.38 0.054 2170 556.3 250.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12766 168.7 6.8 609 12770 roll 1.13 - - 2927 - 2.40 0.066 846 -551.7 250.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12812 165.6 7.1 611 12816 done 1.13 - - 2927 - 2.35 0.054 2160 559.1 250.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13139 147.7 6.2 627 13141 done 1.17 0.12 0.056 2964 308.3 - - 2160 - 250.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13450 120.2 9.3 642 13455 roll 1.11 0.12 0.087 2939 -208.3 2.42 0.064 845 -543.4 250.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13494 116.0 8.3 644 13498 done 1.11 - - 2938 - 2.33 0.053 2143 557.1 250.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13816 94.0 6.2 660 13820 roll 1.11 - - 2939 - 2.38 0.066 845 -545.4 250.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13865 90.5 6.8 662 13869 done 1.11 - - 2938 - 2.30 0.052 2142 563.9 250.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14187 70.5 6.7 678 14188 done 1.11 - - 2938 - - - 2143 - 250.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14497 49.9 6.2 693 14498 done 1.11 - - 2939 - - - 2153 - 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14806 30.1 3.8 708 14875 roll 1.24 0.15 0.051 2980 273.3 2.47 0.065 842 -530.8 330.3 63.12 0.854 1484 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
14922 17.7 12.2 713 14927 done 1.19 - - 2980 - 2.35 0.051 2142 553.2 330.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15071 begin surface coast
15113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15113 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.38 11.23 0.041 425 -227.5 - - 1965 - 331.40 - - 1481 - - - - - - - -