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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.12 of 91.80 AH used of 24V (85.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.38 of 61.20 AH used of 10V (91.20% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 999.0 m at 85.3 m, depth 1084 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 101 | VBD | -1.71 | - | - | 366 | - | - | - | 2162 | - | -97.8 | -79.55 | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.4 | -1.5 | 13 | 123 | roll | -1.71 | 10.52 | 0.152 | 2232 | 177.4 | 2.42 | 0.061 | 3561 | 578.1 | -97.8 | -2.85 | - | 3882 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 18.1 | -8.8 | 35 | 255 | done | -1.71 | - | - | 2232 | - | 2.38 | 0.034 | 2146 | -594.5 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 24.4 | -8.0 | 43 | 330 | roll | -1.71 | - | - | 2232 | - | 2.90 | 0.050 | 724 | -490.3 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 47.2 | -9.4 | 62 | 587 | done | -1.71 | - | - | 2232 | - | 2.80 | 0.031 | 2144 | 507.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 64.3 | -8.8 | 77 | 781 | roll | -1.71 | - | - | 2232 | - | 2.45 | 0.051 | 3562 | 578.8 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 90.3 | -9.2 | 96 | 1044 | done | -1.71 | - | - | 2232 | - | 2.38 | 0.036 | 2144 | -595.8 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | 100.5 | 9.4 | 105 | 1230 | done | -0.31 | 1.58 | 0.113 | 2536 | 192.4 | - | - | 1692 | - | - | 75.97 | 0.746 | 3484 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | 102.0 | - | 112 | 1318 | roll | 1.71 | 2.08 | 0.069 | 2980 | 213.5 | 2.85 | 0.062 | 302 | -487.7 | 97.8 | 73.72 | 0.728 | 3084 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 87.6 | 18.4 | 121 | 1357 | done | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.027 | 1688 | 533.1 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 52.8 | 17.2 | 137 | 1550 | roll | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.65 | 0.041 | 3130 | 544.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 10.9 | 14.8 | 160 | 1810 | done | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.65 | 0.044 | 1703 | -538.5 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2177 | - | 350.04 | 132.30 | 0.650 | 2056 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||