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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.95 of 350.00 AH used of 24V (87.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 85 | VBD | -0.69 | - | - | 145 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | -68.72 | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 4.0 | -4.9 | 7 | 133 | roll | -0.69 | 12.07 | 0.392 | 2657 | 208.1 | 1.88 | 0.126 | 3786 | 547.9 | -145.9 | -29.70 | - | 3856 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.27 | 14.47 |
| 357 | 85.3 | -23.7 | 61 | 363 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.052 | 2760 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 667 | 152.5 | -20.4 | 93 | 673 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.101 | 3784 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 847 | 189.5 | -19.9 | 129 | 853 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.054 | 2760 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1158 | 241.8 | -16.1 | 161 | 1159 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 288.5 | -15.2 | 175 | 1459 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 332.9 | -14.8 | 185 | 1763 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.067 | 1370 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1812 | 340.4 | -13.3 | 196 | 1819 | done | -0.69 | 0.10 | 0.238 | 2664 | 150.0 | 2.47 | 0.098 | 2755 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.51 | - |
| 2118 | 380.1 | -12.9 | 207 | 2119 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 418.6 | -12.8 | 217 | 2418 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 456.7 | -12.6 | 227 | 2723 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.065 | 1340 | -603.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2752 | 460.9 | -11.7 | 234 | 2758 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.096 | 2747 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3078 | 503.6 | -13.2 | 249 | 3079 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 542.7 | -13.1 | 259 | 3378 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 581.5 | -12.9 | 269 | 3678 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 620.3 | -12.9 | 279 | 3983 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.064 | 1366 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4012 | 624.6 | -11.9 | 286 | 4018 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.45 | 0.096 | 2749 | 564.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4338 | 668.1 | -13.4 | 301 | 4339 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 708.0 | -13.2 | 311 | 4638 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 746.9 | -13.0 | 321 | 4938 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4966 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4969 | 750.9 | -13.0 | 322 | 5097 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.233 | 2846 | 269.3 | - | - | 2749 | - | - | 125.50 | 1.973 | 3257 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.18 |
| 5098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5100 | 754.7 | - | 326 | 5229 | done | 0.69 | 0.88 | 0.136 | 3108 | 297.7 | - | - | 2750 | - | 145.9 | 123.72 | 1.797 | 2659 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.86 |
| 5538 | 709.0 | 12.9 | 366 | 5544 | roll | 0.69 | - | - | 3108 | - | 1.90 | 0.097 | 3784 | 544.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5588 | 701.8 | 15.0 | 376 | 5594 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.75 | 0.050 | 2741 | -596.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5898 | 660.8 | 13.0 | 388 | 5899 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 621.6 | 13.0 | 398 | 6199 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 582.9 | 12.9 | 408 | 6504 | roll | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.88 | 0.099 | 3792 | 559.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6523 | 579.4 | 14.3 | 413 | 6530 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.73 | 0.050 | 2740 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6828 | 539.8 | 12.8 | 424 | 6829 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 501.2 | 13.0 | 434 | 7134 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.88 | 0.100 | 3790 | 559.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7148 | 498.4 | 13.8 | 438 | 7154 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.70 | 0.050 | 2742 | -616.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7458 | 457.6 | 13.0 | 450 | 7459 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 418.7 | 12.9 | 460 | 7759 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 380.4 | 12.9 | 470 | 8059 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 342.4 | 12.7 | 480 | 8359 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 305.2 | 12.2 | 490 | 8659 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 269.2 | 12.0 | 500 | 8959 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 236.8 | 10.1 | 518 | 9284 | done | 0.71 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 175.3 | 24.27 | 1.277 | 2541 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9579 | 202.9 | 9.9 | 550 | 9610 | done | 0.73 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 207.9 | 27.62 | 1.268 | 2404 | -5.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 9909 | 171.1 | 9.3 | 583 | 9951 | roll | 0.76 | - | - | 3128 | - | 1.88 | 0.097 | 3791 | 558.0 | 250.8 | 35.97 | 1.282 | 2230 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.64 |
| 9991 | 162.2 | 12.3 | 599 | 9995 | done | 0.76 | - | - | 3141 | - | 1.75 | 0.051 | 2748 | -596.0 | 250.8 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10301 | 129.8 | 9.6 | 631 | 10336 | roll | 0.79 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.067 | 1350 | -566.0 | 288.0 | 31.65 | 1.200 | 2077 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.68 |
| 10396 | 120.8 | 9.4 | 650 | 10433 | done | 0.82 | - | - | 3146 | - | 2.53 | 0.093 | 2736 | 547.8 | 329.3 | 33.03 | 1.177 | 1916 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.60 |
| 10731 | 83.2 | 11.3 | 687 | 10734 | done | 0.82 | - | - | 3146 | - | - | - | 2736 | - | 335.8 | 1.77 | 0.356 | 1888 | -15.8 | 0.705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 11031 | 54.7 | 8.6 | 717 | 11063 | roll | 0.86 | - | - | 3155 | - | 2.35 | 0.065 | 1352 | -588.9 | 393.1 | 26.35 | 0.352 | 1653 | -8.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 |
| 11097 | 49.9 | 6.7 | 729 | 11144 | done | 0.93 | 0.12 | 0.126 | 3207 | 433.3 | 2.47 | 0.093 | 2726 | 556.3 | 485.8 | 40.97 | 0.334 | 1276 | -9.2 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.13 |
| 11442 | 16.5 | 7.7 | 768 | 11477 | done | 0.98 | - | - | 3207 | - | - | - | 2726 | - | 559.8 | 32.80 | 0.248 | 973 | -9.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 11761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.35 | 8.98 | 0.066 | 203 | 22.6 | 0.05 | 0.258 | 2759 | -113900.0 | 676.54 | 51.97 | 0.198 | 499 | 9.6 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||