SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.72 of 150.00 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.33 of 97.00 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.86 - - 161 - - - 1831 - -146.6 -31.75 - 1957 - - - - - - - - - - -
59 2.2 -2.5 3 107 roll -0.86 10.00 0.215 2720 255.9 2.40 0.054 344 -619.6 -146.6 -31.73 - 2919 -30.3 - - - - - - - 25.72 26.15 26.60
336 28.9 -12.5 31 346 done -0.67 0.25 0.138 2782 248.0 2.35 0.023 1898 661.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.87 26.35 -
646 56.6 -8.5 62 656 roll -0.59 - - 2782 - 2.45 0.041 349 -632.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.27 -
736 64.6 -9.0 71 746 done -0.49 0.22 0.125 2841 268.2 2.33 0.023 1900 665.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.05 26.46 -
1056 80.5 -4.6 95 1064 roll -0.49 - - 2831 - 2.42 0.038 3457 643.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.36 -
1195 86.6 -5.1 99 1200 done -0.49 - - 2831 - 2.47 0.022 1814 -665.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
1496 104.1 -5.2 109 1504 roll -0.49 - - 2831 - 2.30 0.041 347 -637.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.38 -
1646 111.8 -5.2 114 1654 done -0.49 - - 2818 - 2.30 0.023 1890 670.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.57 -
1976 132.1 -6.8 125 1977 done -0.49 - - 2819 - - - 1891 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2276 147.9 -4.4 135 2277 done -0.49 - - 2816 - - - 1891 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2577 161.7 -4.7 141 2584 roll -0.49 - - 2808 - 2.40 0.037 3449 649.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.45 -
2696 166.6 -4.3 143 2705 done -0.49 0.12 0.125 2844 300.0 2.45 0.022 1818 -665.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.35 26.58 -
3057 180.4 -4.0 149 3064 roll -0.54 - - 2835 - 2.53 0.037 3452 645.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
3216 186.6 -4.9 151 3223 done -0.59 - - 2835 - 2.45 0.022 1824 -664.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
3537 204.0 -4.8 157 3539 done -0.63 0.12 0.079 2761 -616.7 - - 1824 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.74 - -
3837 222.8 -6.3 162 3839 done -0.59 0.17 0.122 2814 311.8 - - 1823 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.43 - -
4137 237.4 -4.8 167 4138 done -0.61 - - 2814 - - - 1823 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4437 251.7 -4.7 172 4445 roll -0.63 - - 2804 - 2.53 0.037 3449 642.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.44 -
4557 257.4 -4.7 174 4564 done -0.66 - - 2803 - 2.45 0.023 1818 -665.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.58 -
4916 276.9 -5.7 180 4917 done -0.66 - - 2803 - - - 1818 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5217 295.7 -6.3 185 5224 roll -0.66 - - 2791 - 2.58 0.037 3463 637.6 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.43 -
5285 299.7 -6.4 186 5289 done -0.66 - - 2791 - 2.47 0.023 1824 -663.6 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.58 -
5627 323.4 -6.8 192 5628 done -0.66 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5927 342.8 -6.3 197 5928 done -0.66 - - 2791 - - - 1823 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6227 359.5 -5.5 202 6228 done -0.66 - - 2791 - - - 1823 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6527 374.7 -5.1 207 6535 roll -0.66 - - 2779 - 2.55 0.038 3451 638.4 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.41 -
6647 381.4 -5.4 209 6654 done -0.66 - - 2779 - 2.47 0.023 1816 -661.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.55 -
7006 403.9 -6.4 215 7014 roll -0.66 - - 2767 - 2.58 0.038 3461 637.6 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.41 -
7145 412.0 -6.6 217 7150 done -0.66 - - 2768 - 2.47 0.023 1824 -662.8 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.56 -
7477 435.1 -6.6 223 7485 roll -0.66 - - 2755 - 2.55 0.038 3451 638.0 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.40 -
7556 439.1 -6.6 224 7561 done -0.66 0.12 0.130 2791 300.0 2.47 0.023 1816 -661.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.31 26.56 -
7889 459.7 -5.8 230 7890 done -0.68 - - 2791 - - - 1816 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8189 476.4 -5.5 235 8190 done -0.70 - - 2791 - - - 1816 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8489 492.1 -5.3 240 8490 done -0.73 - - 2791 - - - 1816 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8789 509.9 -5.9 244 8791 done -0.76 0.12 0.081 2724 -558.3 - - 1816 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.74 - -
9149 540.1 -8.0 247 9157 roll -0.76 0.12 0.138 2748 200.0 2.55 0.039 3446 639.2 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.52 26.38 -
9268 548.3 -8.1 248 9276 done -0.73 - - 2749 - 2.47 0.024 1820 -658.3 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.54 -
9629 571.3 -6.5 251 9630 done -0.71 - - 2749 - - - 1820 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9989 590.8 -5.6 254 9996 roll -0.71 - - 2737 - 2.55 0.038 3443 636.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.36 -
10077 590.8 -5.6 254 10082 done -0.71 0.12 0.133 2772 291.7 2.47 0.024 1815 -659.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.27 26.53 -
10460 615.3 -5.1 258 10462 done -0.71 - - 2771 - - - 1815 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10820 640.6 -6.8 261 10821 done -0.71 - - 2772 - - - 1815 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11180 662.6 -6.4 264 11181 done -0.71 - - 2772 - - - 1815 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11540 678.3 -4.6 267 11548 roll -0.73 - - 2761 - 2.58 0.040 3449 633.3 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.32 -
11670 683.0 -4.2 268 11677 done -0.76 - - 2761 - 2.47 0.024 1826 -657.1 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.51 -
12020 698.7 -4.3 271 12021 done -0.76 - - 2761 - - - 1826 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
12380 721.0 -5.8 274 12388 roll -0.76 - - 2749 - 2.58 0.040 3451 629.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.29 -
12449 721.0 -5.8 274 12457 done -0.76 - - 2749 - 2.50 0.024 1816 -654.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.49 -
12860 756.1 -7.3 278 12861 done -0.76 - - 2749 - - - 1816 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13220 779.9 -6.7 281 13228 roll -0.76 - - 2737 - 2.60 0.041 3452 629.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.27 -
13399 787.7 -6.6 282 13403 done -0.76 - - 2737 - 2.50 0.025 1821 -652.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.46 -
13811 815.5 -5.9 286 13812 done -0.76 - - 2736 - - - 1821 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14171 835.5 -5.6 289 14173 done -0.76 - - 2737 - - - 1821 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14532 854.8 -5.4 292 14539 roll -0.76 - - 2725 - 2.58 0.041 3447 630.2 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.22 -
14640 854.8 -5.4 292 14645 done -0.76 0.12 0.135 2760 291.7 2.50 0.026 1821 -650.4 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.16 26.44 -
15001 881.7 -5.6 295 15009 roll -0.76 - - 2750 - 2.60 0.041 3452 627.3 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.20 -
15100 881.7 -5.6 295 15108 done -0.76 - - 2750 - 2.50 0.026 1826 -650.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.43 -
15481 915.4 -7.0 299 15482 done -0.78 - - 2749 - - - 1825 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15841 943.0 -7.6 302 15849 roll -0.78 - - 2738 - 2.60 0.042 3450 625.0 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.17 -
15920 943.0 -7.6 302 15928 done -0.78 - - 2738 - 2.50 0.026 1828 -648.8 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.41 -
16321 978.1 -7.3 306 16322 done -0.78 - - 2737 - - - 1829 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16559 begin apogee
16563 994.0 -6.9 308 16689 done -0.29 0.52 0.107 2909 330.8 - - 1828 - - 120.40 1.698 2318 -4.7 0.293 - - - - - - 25.77 - 23.68
16691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16691 begin climb
16693 997.1 - 309 16831 roll 0.86 1.02 0.067 3283 366.7 2.55 0.046 353 -578.4 146.6 129.50 1.657 1723 -4.6 0.294 - - - - - - 24.95 24.34 23.29
16921 983.5 - 311 17111 done 0.95 - - 3283 - 2.45 0.025 1876 621.6 355.1 183.68 1.638 871 -4.6 0.296 - - - - - - - 25.34 23.15
17511 908.5 13.3 316 17518 roll 0.85 - - 3295 - 2.53 0.049 358 -600.0 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 25.94 -
17600 908.5 13.3 316 17605 done 0.75 0.20 0.132 3237 -290.0 2.38 0.026 1884 641.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
17984 854.5 11.3 320 17991 roll 0.69 - - 3248 - 2.50 0.050 353 -612.4 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.18 -
18052 854.5 11.3 320 18057 done 0.64 0.15 0.132 3204 -293.3 2.38 0.026 1890 645.8 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
18455 811.5 9.0 324 18463 roll 0.64 - - 3214 - 2.53 0.050 348 -609.5 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.25 -
18574 800.8 8.6 325 18582 done 0.64 - - 3214 - 2.38 0.027 1890 647.9 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.42 -
18934 767.6 9.1 328 18942 roll 0.64 - - 3225 - 2.50 0.050 358 -612.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.27 -
18993 767.6 9.1 328 18998 done 0.64 - - 3225 - 2.35 0.026 1889 651.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.46 -
19405 720.7 10.0 332 19412 roll 0.64 - - 3238 - 2.50 0.050 356 -613.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.27 -
19515 720.7 10.0 332 19525 done 0.64 0.12 0.130 3199 -325.0 2.35 0.026 1890 652.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
19885 677.8 8.9 336 19893 roll 0.64 - - 3211 - 2.50 0.050 358 -612.8 355.1 - - 858 - - - - - - - - - 26.27 -
19954 677.8 8.9 336 19958 done 0.64 - - 3211 - 2.35 0.026 1891 652.3 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.49 -
20355 640.1 8.0 340 20362 roll 0.64 - - 3223 - 2.50 0.049 356 -614.0 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.26 -
20454 640.1 8.0 340 20459 done 0.64 - - 3223 - 2.35 0.026 1892 653.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.49 -
20826 600.6 8.4 344 20834 roll 0.64 - - 3235 - 2.50 0.048 356 -614.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.25 -
20946 590.5 8.3 345 20953 done 0.64 - - 3234 - 2.35 0.026 1893 654.0 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.49 -
21306 561.0 8.3 348 21314 roll 0.64 - - 3246 - 2.50 0.048 356 -614.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.25 -
21405 561.0 8.3 348 21410 done 0.64 0.15 0.122 3200 -306.7 2.35 0.025 1899 656.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.21 26.50 -
21777 525.4 7.4 352 21785 roll 0.66 - - 3211 - 2.53 0.048 349 -612.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.23 -
21826 525.4 7.4 352 21831 done 0.68 - - 3210 - 2.35 0.026 1886 654.0 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.49 -
22128 495.7 8.3 355 22136 roll 0.72 - - 3223 - 2.50 0.048 348 -615.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.22 -
22188 490.4 8.5 356 22196 done 0.75 - - 3223 - 2.35 0.025 1891 656.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.49 -
22548 461.0 8.0 362 22556 roll 0.75 - - 3234 - 2.50 0.048 355 -614.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.22 -
22597 461.0 8.0 362 22601 done 0.75 - - 3234 - 2.35 0.025 1895 655.3 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.49 -
22898 433.8 7.6 367 22906 roll 0.75 - - 3246 - 2.50 0.048 356 -615.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.21 -
22969 428.9 7.7 368 22976 done 0.75 - - 3246 - 2.33 0.025 1885 656.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.50 -
23318 399.7 8.1 374 23326 roll 0.75 - - 3257 - 2.50 0.048 348 -614.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.20 -
23387 394.2 8.4 375 23391 done 0.75 - - 3258 - 2.35 0.025 1891 656.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.49 -
23729 359.9 9.9 381 23730 done 0.75 - - 3259 - - - 1891 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
24028 328.0 10.7 386 24036 roll 0.75 - - 3269 - 2.50 0.047 356 -614.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.20 -
24107 321.4 10.7 387 24111 done 0.75 - - 3269 - 2.33 0.024 1885 656.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.49 -
24439 283.4 10.8 393 24446 roll 0.75 - - 3282 - 2.50 0.047 347 -615.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.20 -
24499 276.6 10.8 394 24507 done 0.72 0.17 0.116 3227 -323.5 2.35 0.024 1890 656.6 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.15 26.49 -
24859 243.2 9.3 400 24866 roll 0.76 - - 3237 - 2.50 0.047 356 -613.6 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.20 -
24928 237.0 9.6 401 24932 done 0.80 - - 3234 - 2.33 0.024 1884 655.8 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.50 -
25270 204.6 8.7 407 25277 roll 0.83 - - 3249 - 2.50 0.047 349 -614.0 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.20 -
25349 199.8 8.3 408 25353 done 0.86 - - 3249 - 2.33 0.024 1886 659.7 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
25681 176.0 6.4 414 25689 roll 0.88 0.10 0.093 3329 800.0 2.50 0.047 346 -616.0 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.72 26.20 -
25780 169.9 7.0 415 25785 done 0.88 0.15 0.128 3284 -300.0 2.35 0.024 1902 662.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.17 26.51 -
26092 135.3 9.7 423 26093 done 0.88 - - 3284 - - - 1902 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
26392 108.3 9.1 433 26393 done 0.88 - - 3284 - - - 1902 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
26693 80.6 8.8 443 26700 roll 0.88 - - 3297 - 2.53 0.046 346 -615.0 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.22 -
26772 72.7 9.8 447 26781 done 0.88 - - 3294 - 2.33 0.024 1884 660.1 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.51 -
27082 45.3 8.4 478 27091 roll 0.88 - - 3306 - 2.47 0.047 356 -618.6 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.23 -
27162 38.1 9.3 486 27171 done 0.88 - - 3307 - 2.30 0.023 1887 665.7 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.53 -
27472 12.9 8.1 517 27481 roll 0.88 - - 3318 - 2.47 0.047 355 -620.2 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.24 -
27570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27570 begin surface coast
27593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27593 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.83 8.20 0.034 161 -385.0 2.30 0.022 1890 667.4 356.91 - - 865 - - - - - - - -