Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.53 of 150.00 AH used of 24V (80.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.04 of 97.00 AH used of 10V (83.46% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 136 - - - 1916 - -146.6 -32.38 - 2517 - - - - - - - - - - -
53 2.3 -3.8 3 100 roll -0.37 8.27 0.206 2358 268.7 2.35 0.050 3391 627.7 -146.6 -28.48 - 3530 -35.6 - - - - - - - 25.48 25.96 26.31
350 33.1 -10.6 33 359 done -0.28 0.10 0.109 2395 370.0 2.22 0.028 1935 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
660 60.0 -8.3 64 662 done -0.21 0.08 0.151 2424 362.5 - - 1935 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.15 - -
961 79.0 -5.0 94 969 roll -0.21 - - 2425 - 2.20 0.041 537 -635.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.22 -
1000 80.8 -4.6 97 1005 done -0.21 - - 2419 - 2.22 0.027 2000 659.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1320 95.4 -6.0 113 1325 roll -0.21 - - 2409 - 2.17 0.037 3395 642.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
1360 98.0 -6.5 115 1365 done -0.21 - - 2409 - 2.22 0.027 1929 -660.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.31 -
1680 117.9 -5.1 131 1685 roll -0.21 - - 2409 - 2.20 0.041 530 -635.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
1740 121.2 -5.4 134 1746 done -0.21 0.05 0.174 2424 300.0 2.25 0.027 2009 657.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
2059 135.2 -4.1 150 2065 roll -0.21 - - 2418 - 2.17 0.038 3398 640.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
2100 137.0 -4.1 152 2106 done -0.26 0.05 0.142 2372 -920.0 2.22 0.027 1925 -663.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
2410 155.5 -5.9 166 2412 done -0.26 0.10 0.130 2409 370.0 - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.30 - -
2710 170.2 -5.0 176 2715 roll -0.26 - - 2402 - 2.30 0.037 3392 637.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.33 -
2747 171.8 -5.0 177 2751 done -0.26 - - 2402 - 2.20 0.027 1934 -662.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
3060 187.4 -5.0 188 3065 roll -0.26 - - 2402 - 2.20 0.040 533 -636.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.35 -
3097 189.1 -5.1 189 3101 done -0.26 - - 2395 - 2.22 0.027 2001 661.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.41 -
3410 205.4 -5.4 200 3415 roll -0.26 - - 2389 - 2.17 0.038 3394 641.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
3470 208.8 -5.7 202 3476 done -0.26 0.05 0.163 2412 460.0 2.20 0.027 1936 -662.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
3800 224.9 -4.8 213 3801 done -0.26 - - 2411 - - - 1936 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4099 239.0 -4.5 223 4101 done -0.26 - - 2411 - - - 1936 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4401 251.2 -4.0 233 4406 roll -0.31 0.08 0.106 2357 -675.0 2.17 0.041 529 -648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.48 26.37 -
4447 252.9 -4.4 234 4452 done -0.31 0.12 0.125 2396 325.0 2.22 0.027 2001 663.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.23 26.42 -
4749 267.1 -4.2 244 4751 done -0.31 - - 2396 - - - 2001 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5050 279.1 -4.5 254 5056 roll -0.31 - - 2388 - 2.17 0.038 3392 641.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
5087 280.4 -4.5 255 5091 done -0.31 - - 2388 - 2.20 0.027 1937 -661.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
5399 295.1 -4.9 266 5405 roll -0.31 - - 2389 - 2.20 0.041 531 -639.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
5447 296.8 -5.0 267 5452 done -0.31 - - 2382 - 2.22 0.026 2001 662.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
5750 315.7 -6.0 273 5755 roll -0.31 - - 2374 - 2.17 0.039 3394 641.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
5797 315.7 -6.0 273 5802 done -0.31 0.05 0.167 2395 420.0 2.20 0.027 1935 -663.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
6100 335.0 -5.2 278 6101 done -0.31 - - 2395 - - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6400 349.7 -5.0 283 6402 done -0.36 0.08 0.106 2342 -662.5 - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.49 - -
6699 368.8 -6.4 288 6706 roll -0.36 0.10 0.131 2369 270.0 2.28 0.037 3392 639.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.36 26.36 -
6747 368.8 -6.4 288 6751 done -0.36 - - 2370 - 2.20 0.028 1937 -661.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
7050 387.0 -5.1 293 7056 roll -0.36 - - 2370 - 2.20 0.041 533 -638.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
7097 387.0 -5.1 293 7101 done -0.36 - - 2364 - 2.22 0.026 2004 662.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
7399 406.9 -5.7 298 7401 done -0.36 - - 2363 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7700 422.8 -5.3 303 7701 done -0.36 - - 2364 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7999 438.9 -5.4 308 8001 done -0.36 - - 2363 - - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8300 453.2 -4.7 313 8301 done -0.36 - - 2364 - - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8599 466.7 -4.5 318 8601 done -0.36 - - 2364 - - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8901 480.0 -4.4 323 8902 done -0.36 - - 2364 - - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9199 494.4 -4.8 328 9201 done -0.36 - - 2364 - - - 2004 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9499 507.9 -4.5 333 9501 done -0.36 - - 2364 - - - 2004 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9800 520.9 -4.3 338 9802 done -0.36 - - 2364 - - - 2004 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10100 535.6 -4.9 343 10101 done -0.36 - - 2364 - - - 2005 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10400 549.8 -4.7 348 10405 roll -0.36 - - 2359 - 2.20 0.041 3396 632.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
10447 549.8 -4.7 348 10451 done -0.36 - - 2359 - 2.22 0.028 1926 -662.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.42 -
10751 567.3 -5.1 353 10752 done -0.41 - - 2359 - - - 1926 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11051 581.6 -4.7 358 11053 done -0.47 0.08 0.112 2306 -662.5 - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.47 - -
11350 600.5 -6.3 363 11352 done -0.47 0.10 0.128 2343 370.0 - - 1926 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.35 - -
11649 615.9 -5.0 368 11655 roll -0.47 - - 2335 - 2.33 0.038 3400 632.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.35 -
11687 615.9 -5.0 368 11691 done -0.47 - - 2335 - 2.22 0.028 1934 -660.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.41 -
12000 631.4 -4.4 374 12002 done -0.47 - - 2336 - - - 1934 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12299 645.6 -4.8 379 12301 done -0.47 - - 2335 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12601 660.4 -5.0 384 12606 roll -0.47 - - 2328 - 2.28 0.039 3390 638.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.35 -
12637 660.4 -5.0 384 12641 done -0.47 - - 2328 - 2.20 0.028 1939 -659.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.41 -
12949 679.6 -5.4 390 12951 done -0.47 - - 2328 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13250 696.3 -5.6 395 13251 done -0.47 - - 2328 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13550 712.9 -5.5 400 13552 done -0.47 - - 2328 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13849 728.3 -5.0 405 13855 roll -0.47 - - 2321 - 2.30 0.038 3393 632.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
13911 731.1 -4.9 406 13916 done -0.47 0.05 0.101 2344 460.0 2.20 0.028 1936 -662.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
14270 745.8 -4.1 412 14272 done -0.52 0.08 0.109 2293 -637.5 - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.48 - -
14570 765.0 -6.5 417 14572 done -0.52 0.08 0.142 2322 362.5 - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 - -
14871 782.8 -5.8 422 14875 roll -0.52 - - 2314 - 2.28 0.039 3388 637.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
14917 782.8 -5.8 422 14922 done -0.52 - - 2313 - 2.22 0.028 1926 -658.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.40 -
15222 800.9 -5.0 427 15223 done -0.52 - - 2313 - - - 1925 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15520 813.8 -4.2 432 15521 done -0.52 - - 2313 - - - 1925 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15820 826.2 -4.1 437 15821 done -0.52 - - 2314 - - - 1926 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16121 840.0 -4.7 442 16126 roll -0.52 - - 2304 - 2.30 0.039 3388 635.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
16167 840.0 -4.7 442 16172 done -0.52 0.05 0.163 2326 440.0 2.22 0.029 1932 -655.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.28 26.40 -
16470 859.0 -5.5 447 16471 done -0.52 - - 2327 - - - 1932 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16769 875.5 -5.5 452 16771 done -0.52 - - 2326 - - - 1932 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17071 891.8 -5.4 457 17076 roll -0.52 - - 2319 - 2.28 0.040 3383 636.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
17117 891.8 -5.4 457 17121 done -0.52 - - 2319 - 2.20 0.028 1938 -656.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
17421 911.1 -5.6 462 17425 roll -0.52 - - 2319 - 2.20 0.042 533 -638.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
17457 911.1 -5.6 462 17461 done -0.52 - - 2313 - 2.25 0.028 2014 658.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
17771 932.4 -6.0 468 17772 done -0.52 - - 2312 - - - 2015 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18070 948.2 -5.2 473 18076 roll -0.52 - - 2313 - 2.33 0.041 534 -635.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.33 -
18117 948.2 -5.2 473 18122 done -0.52 0.05 0.174 2328 300.0 2.25 0.028 2012 656.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
18420 963.8 -4.2 478 18426 roll -0.59 0.10 0.095 2260 -680.0 2.15 0.040 3396 643.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.45 26.31 -
18468 963.8 -4.2 478 18472 done -0.66 0.05 0.175 2278 360.0 2.22 0.029 1932 -659.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
18770 983.9 -5.7 483 18771 done -0.66 - - 2278 - - - 1931 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18890 begin apogee
18896 991.1 -5.9 485 19021 done -0.19 0.40 0.095 2429 377.5 0.05 0.125 1706 -4500.0 - 120.82 1.644 2931 -4.9 0.326 - - - - - - 26.15 24.23 23.30
19022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19022 begin climb
19024 993.9 - 487 19163 roll 0.37 0.47 0.058 2624 414.9 2.47 0.044 353 -547.8 146.6 132.20 1.609 2332 -4.5 0.311 - - - - - - 24.44 23.15 22.13
19190 990.9 3.3 490 19195 done 0.37 0.08 0.155 2604 -250.0 2.28 0.024 1705 593.0 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.71 23.85 -
19523 962.9 8.1 496 19530 roll 0.24 0.12 0.150 2564 -333.3 2.22 0.035 3102 629.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.16 25.29 -
19671 954.4 7.6 498 19676 done 0.13 0.15 0.135 2526 -253.3 2.30 0.034 1663 -625.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.39 25.55 -
19994 936.5 5.0 504 20000 roll 0.13 - - 2525 - 2.30 0.034 3115 631.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
20055 933.2 5.1 505 20061 done 0.13 - - 2534 - 2.30 0.034 1656 -634.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.88 -
20414 913.7 5.4 511 20420 roll 0.13 - - 2534 - 2.28 0.034 3106 636.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.03 -
20474 910.2 5.5 512 20481 done 0.13 0.05 0.187 2527 -140.0 2.28 0.034 1651 -638.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
20834 893.3 4.6 518 20840 roll 0.13 - - 2527 - 2.28 0.034 3106 638.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
20923 890.4 4.6 519 20927 done 0.13 - - 2535 - 2.25 0.034 1661 -642.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
21244 872.6 5.1 525 21250 roll 0.13 - - 2535 - 2.28 0.034 3117 638.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.19 -
21322 869.1 5.3 526 21327 done 0.13 0.05 0.187 2527 -160.0 2.28 0.034 1653 -642.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
21655 854.0 4.1 532 21661 roll 0.13 - - 2527 - 2.28 0.034 3110 639.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.23 -
21775 848.4 4.4 534 21780 done 0.13 - - 2535 - 2.25 0.034 1659 -644.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.25 -
22135 832.1 4.5 540 22140 roll 0.13 - - 2535 - 2.25 0.034 3111 645.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.27 -
22223 828.9 4.7 541 22228 done 0.13 0.05 0.186 2527 -160.0 2.25 0.034 1659 -645.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
22545 812.7 4.6 547 22551 roll 0.13 - - 2526 - 2.25 0.034 3113 646.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.29 -
22633 809.6 4.8 548 22637 done 0.13 - - 2534 - 2.25 0.033 1659 -646.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.29 -
22957 791.8 5.0 554 22958 done 0.13 - - 2534 - - - 1657 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23255 776.7 5.0 559 23261 roll 0.13 - - 2534 - 2.25 0.034 3112 646.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
23393 770.4 5.2 561 23398 done 0.13 0.05 0.181 2524 -200.0 2.25 0.033 1658 -646.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
23726 754.9 4.4 567 23731 roll 0.13 - - 2524 - 2.25 0.033 3114 647.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.33 -
23823 752.0 4.5 568 23827 done 0.13 - - 2532 - 2.25 0.033 1658 -647.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
24136 735.6 4.6 574 24141 roll 0.13 - - 2531 - 2.25 0.034 3114 647.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
24214 732.6 4.7 575 24218 done 0.13 - - 2540 - 2.25 0.033 1658 -647.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
24546 716.3 4.7 581 24551 roll 0.13 - - 2540 - 2.25 0.034 3111 645.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
24623 713.2 4.8 582 24628 done 0.13 0.08 0.144 2522 -225.0 2.25 0.033 1654 -647.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
24956 698.1 4.2 588 24962 roll 0.13 - - 2521 - 2.25 0.033 3111 647.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
25024 695.4 4.3 589 25028 done 0.13 - - 2528 - 2.25 0.033 1654 -647.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.35 -
25366 680.5 4.1 595 25371 roll 0.13 - - 2528 - 2.25 0.033 3109 646.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
25474 677.9 4.2 596 25478 done 0.13 - - 2536 - 2.25 0.033 1652 -647.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.35 -
25778 664.1 3.8 601 25848 roll 0.13 - - 2536 - 2.42 0.034 3115 604.5 223.8 64.30 1.429 2018 -4.8 0.246 - - - - - - - 24.91 23.91
25914 659.8 3.8 603 25990 done 0.13 0.05 0.169 2525 -220.0 2.35 0.032 1653 -622.1 302.6 69.65 1.400 1696 -4.6 0.242 - - - - - - 25.30 25.39 23.54
26299 631.5 8.5 610 26301 done 0.37 0.22 0.082 2610 386.4 - - 1653 - 302.6 - - 1689 - - - - - - - - 25.53 - -
26598 607.8 7.8 615 26600 done 0.44 0.05 0.145 2650 800.0 - - 1653 - 302.6 - - 1688 - - - - - - - - 25.94 - -
26898 575.3 11.4 620 26904 roll 0.36 0.15 0.120 2598 -346.7 2.28 0.033 3109 638.6 302.6 - - 1687 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
27026 563.8 11.0 622 27031 done 0.30 0.08 0.138 2579 -237.5 2.28 0.033 1657 -636.8 302.6 - - 1686 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
27369 538.4 7.0 628 27374 roll 0.30 - - 2579 - 2.28 0.033 3113 638.6 302.6 - - 1686 - - - - - - - - - 26.14 -
27428 533.7 7.2 629 27434 done 0.30 - - 2586 - 2.28 0.033 1654 -639.9 302.6 - - 1686 - - - - - - - - - 26.15 -
27788 509.4 6.6 635 27794 roll 0.30 - - 2585 - 2.28 0.033 3116 641.2 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.21 -
27836 509.4 6.6 635 27841 done 0.30 0.03 0.260 2579 -200.0 2.28 0.033 1655 -640.8 302.6 - - 1686 - - - - - - - - 26.13 26.21 -
28139 487.3 6.2 640 28145 roll 0.36 0.08 0.106 2632 662.5 2.25 0.033 3107 645.3 302.6 - - 1685 - - - - - - - - 26.32 26.25 -
28176 487.3 6.2 640 28181 done 0.41 0.08 0.143 2615 -212.5 2.25 0.034 1657 -644.4 302.6 - - 1685 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
28489 457.5 8.5 646 28491 done 0.41 - - 2615 - - - 1658 - 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28789 433.4 8.0 651 28795 roll 0.41 - - 2615 - 2.25 0.033 3107 644.0 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.29 -
28849 428.2 8.1 652 28855 done 0.41 - - 2623 - 2.25 0.034 1658 -644.0 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.29 -
29209 399.8 7.8 658 29210 done 0.41 - - 2623 - - - 1657 - 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
29509 375.8 8.0 663 29515 roll 0.41 - - 2623 - 2.25 0.033 3108 644.9 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.33 -
29569 370.6 8.1 664 29576 done 0.41 0.05 0.176 2613 -200.0 2.25 0.034 1657 -644.9 302.6 - - 1685 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
29929 347.8 6.2 670 29935 roll 0.41 - - 2612 - 2.25 0.033 3109 645.3 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.34 -
29977 347.8 6.2 670 29981 done 0.41 - - 2621 - 2.25 0.034 1657 -645.3 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.34 -
30279 326.4 5.8 675 30285 roll 0.41 - - 2621 - 2.25 0.033 3110 645.8 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.35 -
30317 326.4 5.8 675 30322 done 0.41 0.05 0.174 2609 -240.0 2.25 0.034 1658 -645.3 302.6 - - 1685 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
30632 305.3 6.0 681 30633 done 0.41 - - 2609 - - - 1658 - 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
30930 285.5 6.9 689 30935 roll 0.41 - - 2609 - 2.22 0.033 3106 652.3 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.36 -
31019 278.7 7.3 692 31025 done 0.41 - - 2617 - 2.25 0.034 1653 -645.8 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.36 -
31349 256.2 6.6 703 31350 done 0.41 - - 2617 - - - 1652 - 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
31650 237.1 6.1 713 31655 roll 0.41 - - 2617 - 2.22 0.033 3102 653.2 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.38 -
31727 233.2 6.2 715 31731 done 0.41 - - 2627 - 2.25 0.034 1650 -645.3 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.37 -
32030 212.9 6.3 725 32035 roll 0.41 - - 2626 - 2.22 0.033 3103 654.5 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.38 -
32078 210.9 6.4 726 32082 done 0.41 0.08 0.138 2606 -250.0 2.25 0.033 1651 -645.3 302.6 - - 1685 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
32380 193.8 5.2 736 32386 roll 0.50 0.12 0.080 2682 633.3 2.25 0.033 3113 649.8 302.6 - - 1685 - - - - - - - - 26.43 26.38 -
32440 188.4 7.0 738 32446 done 0.50 0.15 0.119 2639 -286.7 2.28 0.034 1647 -643.0 302.6 - - 1685 - - - - - - - - 26.21 26.37 -
32770 168.7 5.3 749 32775 roll 0.50 - - 2639 - 2.22 0.032 3103 655.9 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.39 -
32829 165.5 5.2 751 32835 done 0.50 - - 2648 - 2.25 0.033 1649 -646.2 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.38 -
33140 147.1 6.1 762 33145 roll 0.50 - - 2647 - 2.25 0.032 3109 648.9 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.39 -
33167 145.8 6.1 763 33171 done 0.50 - - 2657 - 2.25 0.033 1654 -646.7 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.37 -
33469 122.8 7.7 778 33475 roll 0.50 - - 2657 - 2.25 0.032 3116 649.8 302.6 - - 1684 - - - - - - - - - 26.39 -
33510 119.5 8.0 780 33516 done 0.50 0.08 0.140 2638 -237.5 2.25 0.033 1658 -648.0 302.6 - - 1685 - - - - - - - - 26.26 26.38 -
33830 99.1 6.1 796 33836 roll 0.56 0.08 0.109 2694 700.0 2.22 0.033 3104 651.4 302.6 - - 1685 - - - - - - - - 26.47 26.39 -
33909 91.9 9.1 800 33916 done 0.56 0.12 0.123 2660 -283.3 2.25 0.034 1650 -646.2 302.6 - - 1684 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
34221 73.6 5.9 821 34229 roll 0.56 - - 2660 - 2.22 0.033 3105 655.4 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.39 -
34280 70.0 6.2 827 34289 done 0.56 - - 2668 - 2.25 0.032 1648 -647.6 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - 26.39 -
34589 50.5 6.4 858 34590 done 0.56 - - 2668 - - - 1649 - 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
34891 33.1 5.7 888 34899 roll 0.56 - - 2668 - 2.25 0.032 3113 650.7 302.6 - - 1684 - - - - - - - - - 26.39 -
34960 28.7 6.4 895 34969 done 0.56 0.03 0.153 2661 -233.3 2.22 0.032 1660 -654.5 302.6 - - 1685 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
35270 14.1 3.4 926 35312 done 0.63 0.08 0.108 2717 700.0 - - 1659 - 396.0 38.65 0.177 1314 -9.6 0.085 - - - - - - 26.48 - 25.98
35418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35418 begin surface coast
35452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35452 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.24 6.72 0.037 131 19.5 0.50 0.033 2030 -17456.0 399.10 - - 1304 - - - - - - - -