• Previous call tries 1 | • 20.23 of 150.00 AH used of 24V (86.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.63 of 100.00 AH used of 10V (84.37% remains) | |
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 53 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 102 | VBD | -0.57 | - | - | 300 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | -85.50 | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 5.4 | -11.3 | 14 | 125 | roll | -0.57 | 8.32 | 0.262 | 2286 | 238.7 | 2.30 | 0.060 | 1362 | -622.2 | -146.0 | -4.07 | - | 3523 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
187 | 31.8 | -19.7 | 28 | 194 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.058 | 2780 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 75.6 | -12.0 | 89 | 537 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.068 | 3932 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
701 | 96.8 | -11.4 | 119 | 708 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.80 | 0.045 | 2794 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1029 | 134.4 | -11.4 | 152 | 1033 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.048 | 1370 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 140.8 | -10.4 | 156 | 1091 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.060 | 2788 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1408 | 176.7 | -10.6 | 187 | 1412 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.88 | 0.070 | 3932 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1453 | 181.8 | -11.2 | 191 | 1457 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.80 | 0.046 | 2786 | -636.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1784 | 214.9 | -9.8 | 222 | 1788 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.20 | 0.048 | 1371 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1834 | 219.7 | -9.8 | 226 | 1838 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.33 | 0.060 | 2792 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 252.7 | -10.3 | 256 | 2163 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.22 | 0.048 | 1368 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2199 | 256.9 | -10.6 | 259 | 2203 | done | -0.57 | 0.12 | 0.183 | 2293 | 250.0 | 2.25 | 0.060 | 2765 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2523 | 283.9 | -8.0 | 289 | 2527 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 1.90 | 0.070 | 3928 | 612.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2549 | 286.2 | -8.1 | 291 | 2558 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 1.88 | 0.045 | 2763 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2875 | 312.5 | -8.1 | 322 | 2876 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3195 | 338.4 | -8.3 | 352 | 3196 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3514 | 364.2 | -8.2 | 382 | 3515 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3832 | 390.1 | -8.0 | 412 | 3833 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4151 | 415.7 | -7.9 | 442 | 4155 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.15 | 0.048 | 1364 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4174 | 417.7 | -8.2 | 444 | 4179 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.25 | 0.059 | 2767 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4499 | 443.9 | -7.9 | 474 | 4503 | roll | -0.57 | - | - | 2281 | - | 1.90 | 0.070 | 3935 | 614.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4537 | 447.1 | -8.8 | 477 | 4544 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | 1.88 | 0.044 | 2757 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4862 | 472.9 | -7.7 | 508 | 4864 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5181 | 498.2 | -8.1 | 538 | 5183 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5500 | 523.7 | -7.6 | 568 | 5501 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5818 | 547.6 | -7.4 | 598 | 5821 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.071 | 3931 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5843 | 549.5 | -8.2 | 600 | 5846 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.83 | 0.046 | 2758 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6173 | 575.2 | -7.8 | 631 | 6174 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6494 | 600.4 | -8.2 | 661 | 6495 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6798 | 625.4 | -8.0 | 671 | 6799 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7107 | 649.2 | -7.6 | 681 | 7111 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.92 | 0.072 | 3928 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7134 | 651.8 | -8.4 | 681 | 7141 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.046 | 2769 | -626.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7448 | 676.9 | -8.2 | 692 | 7449 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7753 | 700.4 | -7.4 | 702 | 7754 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8063 | 723.0 | -7.3 | 712 | 8064 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8366 | 745.8 | -7.5 | 722 | 8367 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8460 | 752.7 | 7.6 | 725 | 8588 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.142 | 2423 | 331.1 | - | - | 2600 | - | - | 120.50 | 1.076 | 2923 | -5.0 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8590 | 755.4 | - | 729 | 8726 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.083 | 2661 | 340.0 | 2.38 | 0.049 | 1185 | -594.5 | 146.0 | 125.53 | 1.056 | 2327 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8887 | 726.3 | 12.6 | 738 | 8893 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.45 | 0.054 | 2597 | 576.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9223 | 682.1 | 13.3 | 749 | 9227 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.052 | 1194 | -610.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9456 | 651.9 | 13.0 | 756 | 9461 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.055 | 2601 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9792 | 606.4 | 13.5 | 767 | 9796 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.067 | 3941 | 603.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9852 | 596.6 | 16.0 | 768 | 9860 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.044 | 2614 | -617.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10178 | 551.0 | 14.0 | 799 | 10179 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10498 | 506.8 | 13.5 | 829 | 10502 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.067 | 3944 | 604.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10537 | 500.5 | 16.2 | 832 | 10541 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.044 | 2614 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10868 | 452.4 | 14.4 | 863 | 10872 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.067 | 3944 | 604.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10896 | 448.0 | 16.9 | 865 | 10900 | done | 0.57 | 0.12 | 0.222 | 2662 | -166.7 | 2.10 | 0.044 | 2623 | -629.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11222 | 406.3 | 12.9 | 895 | 11226 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.053 | 1182 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11242 | 403.2 | 13.2 | 896 | 11250 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.054 | 2637 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11568 | 359.6 | 13.7 | 927 | 11569 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2637 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11887 | 317.9 | 13.4 | 957 | 11891 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.067 | 3929 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11932 | 311.1 | 15.1 | 961 | 11935 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.044 | 2619 | -639.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12264 | 269.4 | 12.2 | 992 | 12265 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2618 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12581 | 230.7 | 12.2 | 1022 | 12582 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2618 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12901 | 191.7 | 11.9 | 1052 | 12905 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.065 | 3929 | 609.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12937 | 186.7 | 15.0 | 1055 | 12941 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.044 | 2613 | -642.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13267 | 146.7 | 11.5 | 1086 | 13271 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.066 | 3929 | 612.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13347 | 136.1 | 13.9 | 1093 | 13351 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.043 | 2642 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13675 | 97.1 | 11.7 | 1125 | 13681 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2641 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14016 | 61.0 | 10.2 | 1186 | 14023 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.065 | 3932 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14046 | 57.6 | 11.6 | 1191 | 14054 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.043 | 2639 | -636.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14389 | 33.7 | 4.4 | 1252 | 14494 | roll | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.049 | 1193 | -597.5 | 268.0 | 94.43 | 0.625 | 1827 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14530 | 25.6 | 6.2 | 1275 | 14605 | done | 0.70 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.052 | 2637 | 606.7 | 349.3 | 64.75 | 0.609 | 1499 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14890 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -6.72 | 6.45 | 0.061 | 303 | -366.4 | - | - | 2792 | - | 352.99 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - |