DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.23 of 150.00 AH used of 24V (86.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.63 of 100.00 AH used of 10V (84.37% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 102 VBD -0.57 - - 300 - - - 2793 - -146.0 -85.50 - 3321 - - - - - - - - - - -
104 5.4 -11.3 14 125 roll -0.57 8.32 0.262 2286 238.7 2.30 0.060 1362 -622.2 -146.0 -4.07 - 3523 -49.6 - - - - - - - - - -
187 31.8 -19.7 28 194 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.058 2780 603.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
530 75.6 -12.0 89 537 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.068 3932 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
701 96.8 -11.4 119 708 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.045 2794 -632.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1029 134.4 -11.4 152 1033 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.048 1370 -641.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1083 140.8 -10.4 156 1091 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.060 2788 603.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1408 176.7 -10.6 187 1412 roll -0.57 - - 2270 - 1.88 0.070 3932 608.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1453 181.8 -11.2 191 1457 done -0.57 - - 2270 - 1.80 0.046 2786 -636.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1784 214.9 -9.8 222 1788 roll -0.57 - - 2270 - 2.20 0.048 1371 -643.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1834 219.7 -9.8 226 1838 done -0.57 - - 2263 - 2.33 0.060 2792 609.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2159 252.7 -10.3 256 2163 roll -0.57 - - 2263 - 2.22 0.048 1368 -641.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2199 256.9 -10.6 259 2203 done -0.57 0.12 0.183 2293 250.0 2.25 0.060 2765 620.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2523 283.9 -8.0 289 2527 roll -0.57 - - 2287 - 1.90 0.070 3928 612.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2549 286.2 -8.1 291 2558 done -0.57 - - 2287 - 1.88 0.045 2763 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2875 312.5 -8.1 322 2876 done -0.57 - - 2286 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3195 338.4 -8.3 352 3196 done -0.57 - - 2286 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3514 364.2 -8.2 382 3515 done -0.57 - - 2287 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3832 390.1 -8.0 412 3833 done -0.57 - - 2287 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4151 415.7 -7.9 442 4155 roll -0.57 - - 2287 - 2.15 0.048 1364 -650.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4174 417.7 -8.2 444 4179 done -0.57 - - 2287 - 2.25 0.059 2767 623.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4499 443.9 -7.9 474 4503 roll -0.57 - - 2281 - 1.90 0.070 3935 614.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4537 447.1 -8.8 477 4544 done -0.57 - - 2281 - 1.88 0.044 2757 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4862 472.9 -7.7 508 4864 done -0.57 - - 2281 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5181 498.2 -8.1 538 5183 done -0.57 - - 2281 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5500 523.7 -7.6 568 5501 done -0.57 - - 2281 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5818 547.6 -7.4 598 5821 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.071 3931 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5843 549.5 -8.2 600 5846 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.046 2758 -641.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6173 575.2 -7.8 631 6174 done -0.57 - - 2275 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6494 600.4 -8.2 661 6495 done -0.57 - - 2275 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6798 625.4 -8.0 671 6799 done -0.57 - - 2275 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7107 649.2 -7.6 681 7111 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.072 3928 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7134 651.8 -8.4 681 7141 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.046 2769 -626.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7448 676.9 -8.2 692 7449 done -0.57 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7753 700.4 -7.4 702 7754 done -0.57 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8063 723.0 -7.3 712 8064 done -0.57 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8366 745.8 -7.5 722 8367 done -0.57 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8456 begin apogee
8460 752.7 7.6 725 8588 roll -0.14 0.45 0.142 2423 331.1 - - 2600 - - 120.50 1.076 2923 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
8588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8589 begin climb
8590 755.4 - 729 8726 roll 0.57 0.70 0.083 2661 340.0 2.38 0.049 1185 -594.5 146.0 125.53 1.056 2327 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
8887 726.3 12.6 738 8893 done 0.57 - - 2661 - 2.45 0.054 2597 576.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9223 682.1 13.3 749 9227 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.052 1194 -610.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9456 651.9 13.0 756 9461 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.055 2601 598.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9792 606.4 13.5 767 9796 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3941 603.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9852 596.6 16.0 768 9860 done 0.57 - - 2673 - 2.15 0.044 2614 -617.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10178 551.0 14.0 799 10179 done 0.57 - - 2673 - - - 2614 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10498 506.8 13.5 829 10502 roll 0.57 - - 2673 - 2.20 0.067 3944 604.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10537 500.5 16.2 832 10541 done 0.57 - - 2681 - 2.10 0.044 2614 -633.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10868 452.4 14.4 863 10872 roll 0.57 - - 2682 - 2.20 0.067 3944 604.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10896 448.0 16.9 865 10900 done 0.57 0.12 0.222 2662 -166.7 2.10 0.044 2623 -629.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11222 406.3 12.9 895 11226 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.053 1182 -632.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11242 403.2 13.2 896 11250 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.054 2637 611.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11568 359.6 13.7 927 11569 done 0.57 - - 2667 - - - 2637 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11887 317.9 13.4 957 11891 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.067 3929 609.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11932 311.1 15.1 961 11935 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2619 -639.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12264 269.4 12.2 992 12265 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12581 230.7 12.2 1022 12582 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12901 191.7 11.9 1052 12905 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.065 3929 609.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12937 186.7 15.0 1055 12941 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2613 -642.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13267 146.7 11.5 1086 13271 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.066 3929 612.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13347 136.1 13.9 1093 13351 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.043 2642 -634.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13675 97.1 11.7 1125 13681 done 0.57 - - 2667 - - - 2641 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14016 61.0 10.2 1186 14023 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.065 3932 614.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14046 57.6 11.6 1191 14054 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.043 2639 -636.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14389 33.7 4.4 1252 14494 roll 0.65 - - 2666 - 2.42 0.049 1193 -597.5 268.0 94.43 0.625 1827 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
14530 25.6 6.2 1275 14605 done 0.70 - - 2666 - 2.38 0.052 2637 606.7 349.3 64.75 0.609 1499 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
14845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14845 begin surface coast
14890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14890 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.72 6.45 0.061 303 -366.4 - - 2792 - 352.99 - - 1484 - - - - - - - -