DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.60 of 91.80 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.76 of 61.20 AH used of 10V (74.24% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=315) • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 7.0 m at 782.8 m, depth 790 m (806 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 70 VBD -1.23 - - 785 - - - 2091 - -122.2 -49.67 - 2806 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -6.9 10 119 roll -1.23 12.20 0.212 2705 157.4 2.80 0.100 3485 497.9 -122.2 -27.10 - 3647 -31.0 - - - - - - - - - -
255 26.4 -12.9 45 264 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.062 2084 -528.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
574 66.2 -11.4 107 579 done -1.23 - - 2705 - - - 2084 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
902 105.1 -11.8 164 919 done -1.23 - - 2705 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1228 142.6 -11.8 180 1236 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.081 673 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1271 148.0 -12.3 182 1279 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.064 2084 532.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1597 187.1 -11.6 198 1605 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.091 3493 512.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1631 191.4 -11.5 199 1640 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.062 2088 -526.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1945 225.8 -11.0 215 1953 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.084 677 -522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1968 228.8 -11.6 216 1973 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.067 2075 523.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2292 263.2 -10.6 232 2300 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.081 675 -518.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2385 273.8 -11.4 236 2397 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.066 2086 532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2701 307.8 -10.8 252 2710 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.080 675 -522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2736 312.0 -11.4 253 2744 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2086 528.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3048 344.4 -10.2 269 3056 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.077 676 -522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3120 352.2 -10.6 272 3125 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.063 2087 528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3437 384.2 -9.9 288 3455 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3762 416.0 -9.5 304 3771 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.076 675 -523.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3792 419.1 -10.8 305 3797 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2078 529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4110 448.8 -9.2 321 4118 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.077 674 -525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4173 455.0 -9.9 324 4181 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.061 2085 538.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4501 484.2 -8.9 340 4509 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.077 674 -522.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4544 488.4 -9.8 342 4552 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.062 2086 538.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4888 517.4 -8.3 354 4897 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.077 675 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4950 523.2 -9.2 355 4955 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.062 2077 529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5296 552.7 -8.5 364 5304 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.077 675 -525.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5341 557.0 -9.2 365 5346 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.062 2080 530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5663 584.4 -8.6 373 5703 done -1.23 - - 2705 - - - 2080 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6026 616.8 -9.2 382 6034 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.077 675 -526.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6055 620.0 -10.9 382 6061 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2080 530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6391 651.4 -9.4 391 6399 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.079 674 -520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6434 655.5 -10.1 392 6442 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.063 2086 538.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6760 686.0 -9.2 400 6768 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.079 676 -522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6831 693.2 -9.9 401 6836 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.063 2076 528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7167 724.4 -9.4 410 7175 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.081 675 -524.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7210 728.7 -10.6 411 7218 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.063 2085 538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7535 760.1 -9.0 419 7575 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7899 794.3 -9.4 428 7907 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.080 675 -522.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7992 803.7 -9.3 430 7997 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.063 2078 529.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8020 806.1 9.7 430 8147 done -0.31 1.05 0.123 2904 189.5 - - 2078 - - 106.03 1.522 3144 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
8148 811.7 4.3 434 8267 done 1.23 1.75 0.098 3243 193.7 - - 2078 - 122.2 101.12 1.475 2646 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8590 800.4 5.0 445 8654 roll 1.23 - - 3243 - 3.22 0.082 509 -487.3 191.4 56.83 1.485 2365 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8706 792.8 8.2 447 8715 done 1.35 0.10 0.063 3268 250.0 2.70 0.061 1914 520.4 191.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9037 766.3 8.3 456 9076 done 1.35 - - 3268 - - - 1919 - 191.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9400 736.3 8.1 465 9439 done 1.35 - - 3268 - - - 1919 - 191.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9762 708.8 8.2 474 9770 roll 1.35 - - 3268 - 2.72 0.084 3326 517.3 191.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9791 706.0 8.9 474 9796 done 1.35 - - 3268 - 2.67 0.061 1920 -526.6 191.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10128 677.6 8.5 483 10168 done 1.35 - - 3268 - - - 1919 - 191.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10490 647.4 8.1 492 10498 roll 1.35 - - 3268 - 2.70 0.087 510 -521.9 191.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10535 643.4 8.4 493 10540 done 1.35 - - 3268 - 2.65 0.062 1908 527.5 191.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10857 619.3 7.5 501 10897 done 1.35 - - 3268 - - - 1914 - 203.6 10.25 1.504 2315 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
11219 589.6 8.4 510 11227 roll 1.37 - - 3268 - 2.72 0.084 3327 519.5 203.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11270 585.0 8.8 511 11275 done 1.37 - - 3268 - 2.67 0.062 1924 -525.5 203.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11587 558.6 8.5 519 11626 done 1.37 - - 3268 - - - 1924 - 203.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11949 526.7 8.9 528 11989 done 1.37 - - 3268 - - - 1924 - 203.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12292 497.6 8.3 537 12309 done 1.37 - - 3268 - - - 1924 - 203.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12618 473.7 6.9 553 12655 done 1.37 - - 3268 - - - 1924 - 227.5 19.75 1.372 2216 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
12962 447.9 7.9 570 12971 roll 1.41 - - 3268 - 2.80 0.081 3327 501.1 230.5 1.98 1.494 2204 -6.1 0.190 - - - - - - - - -
13005 444.4 8.6 572 13013 done 1.41 - - 3268 - 2.67 0.064 1918 -527.7 230.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13331 418.5 7.8 588 13339 roll 1.41 - - 3268 - 2.80 0.081 3323 501.8 234.4 3.25 1.443 2189 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
13365 415.6 7.7 589 13376 done 1.42 - - 3268 - 2.67 0.064 1925 -523.6 240.7 5.20 1.402 2163 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
13698 389.9 7.4 606 13716 done 1.43 - - 3268 - - - 1925 - 253.6 10.30 1.350 2111 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
14024 364.6 7.6 622 14042 done 1.45 0.12 0.073 3294 216.7 - - 1925 - 262.1 6.97 1.358 2077 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
14348 336.7 8.5 638 14366 done 1.46 - - 3294 - - - 1925 - 262.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14675 307.4 9.2 654 14683 roll 1.46 - - 3294 - 2.72 0.081 3332 517.3 262.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14760 299.0 10.2 658 14768 done 1.46 - - 3294 - 2.62 0.064 1920 -538.9 262.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15086 266.8 9.7 674 15103 done 1.46 - - 3294 - - - 1920 - 262.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15411 236.9 9.0 690 15419 roll 1.46 - - 3294 - 2.70 0.085 510 -522.2 262.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15461 231.6 9.4 692 15466 done 1.46 - - 3294 - 2.65 0.060 1913 529.4 262.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15780 202.2 9.2 708 15788 roll 1.46 - - 3294 - 2.72 0.083 508 -516.5 262.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15865 193.5 10.4 712 15873 done 1.46 - - 3293 - 2.62 0.060 1930 542.7 262.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16191 163.9 8.9 728 16208 done 1.46 - - 3294 - - - 1931 - 262.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16516 135.3 8.3 744 16533 done 1.46 - - 3294 - - - 1932 - 262.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16842 109.9 7.5 760 16858 done 1.46 - - 3294 - - - 1932 - 273.8 9.93 1.180 2028 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
17169 90.7 5.4 800 17223 done 1.48 - - 3294 - - - 1931 - 333.2 47.75 1.088 1786 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
17533 65.5 8.0 871 17539 roll 1.58 0.12 0.075 3320 216.7 2.72 0.087 3320 510.7 333.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17600 58.7 10.6 884 17606 done 1.58 - - 3320 - 2.67 0.065 1925 -522.5 333.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17915 28.2 8.5 945 17921 roll 1.58 - - 3320 - 2.75 0.085 3317 506.2 333.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17951 25.3 9.1 951 17959 done 1.58 - - 3320 - 2.65 0.067 1919 -527.5 333.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -