QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.48 of 150.00 AH used of 24V (79.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.70 of 100.00 AH used of 10V (77.30% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.51, SM_CC=435)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.94 - - 158 - - - 2058 - -243.4 -64.00 - 2005 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -4.7 10 143 roll -0.94 8.90 0.225 2512 264.5 2.15 0.058 672 -644.7 -243.4 -48.33 - 3752 -36.1 - - - - - - - - - -
207 34.9 -34.6 32 214 done -0.23 0.73 0.157 2740 312.3 2.20 0.039 2071 635.9 -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
534 65.7 -7.2 93 541 roll -0.58 0.30 0.041 2587 -510.0 2.22 0.052 3480 634.7 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
587 74.4 -18.3 103 594 done -0.38 0.30 0.116 2693 353.3 2.12 0.035 2084 -658.5 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
914 104.8 -8.8 164 922 roll -0.63 0.22 0.048 2575 -536.4 2.15 0.044 682 -652.1 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
932 106.8 -11.1 167 938 done -0.72 - - 2575 - 2.20 0.041 2105 646.8 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1258 173.6 -18.4 228 1266 roll -0.46 0.28 0.126 2660 303.6 2.15 0.054 3473 636.3 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1313 180.2 -8.7 238 1319 done -0.80 0.22 0.035 2528 -600.0 2.05 0.032 2106 -666.8 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1639 245.2 -19.6 299 1645 done -0.42 0.47 0.130 2683 329.8 - - 2100 - -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1965 274.7 -9.7 360 1976 roll -1.10 0.57 0.055 2453 -403.5 2.17 0.053 3474 633.2 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2087 296.5 -20.4 382 2094 done -0.61 0.47 0.133 2612 338.3 2.05 0.036 2122 -659.5 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2409 322.5 -8.6 415 2413 roll -0.78 0.12 0.064 2545 -558.3 2.12 0.058 3473 637.3 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2445 326.9 -13.0 418 2453 done -0.73 0.10 0.120 2582 370.0 2.03 0.035 2130 -661.6 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2761 369.5 -13.9 449 2765 roll -0.73 - - 2582 - 2.15 0.058 3468 622.3 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2830 378.5 -13.0 455 2837 done -0.87 0.10 0.049 2512 -700.0 2.00 0.035 2150 -659.0 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3146 440.2 -18.9 486 3150 roll -0.58 0.38 0.129 2632 315.8 2.12 0.060 3467 621.2 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3193 445.5 -7.7 490 3201 done -0.97 0.30 0.036 2471 -536.7 2.00 0.035 2154 -656.5 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3509 503.9 -17.7 520 3513 roll -0.54 0.52 0.138 2630 305.8 2.10 0.061 3473 628.1 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3573 508.6 -4.1 523 3577 done -1.01 0.30 0.037 2457 -576.7 2.03 0.037 2149 -652.2 -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3900 571.6 -20.9 539 3902 done -0.54 0.57 0.140 2642 324.6 - - 2144 - -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4204 598.5 -10.9 554 4208 roll -1.37 0.73 0.067 2366 -378.1 2.10 0.060 3473 632.9 -243.4 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4278 614.0 -24.9 557 4283 done -0.69 0.70 0.150 2590 320.0 2.00 0.038 2164 -654.5 -243.4 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4594 645.6 -9.0 573 4598 roll -0.90 0.17 0.058 2506 -494.1 2.10 0.063 3464 619.0 -243.4 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4620 648.4 -12.6 574 4625 done -0.90 - - 2506 - 1.98 0.038 2177 -650.0 -243.4 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4941 692.5 -13.2 590 4946 roll -0.70 0.28 0.130 2590 300.0 2.10 0.064 3467 614.3 -243.4 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5081 700.3 -4.6 596 5085 done -1.05 0.30 0.048 2453 -456.7 1.92 0.038 2194 -663.0 -243.4 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5396 749.3 -16.4 612 5400 roll -0.65 0.50 0.140 2602 298.0 2.05 0.064 3469 622.0 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5433 752.4 -5.5 613 5439 done -0.92 0.17 0.042 2505 -570.6 1.95 0.038 2201 -650.3 -243.4 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5744 785.2 -11.4 629 5747 roll -0.76 0.22 0.129 2575 318.2 2.08 0.066 3467 608.7 -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5775 787.9 -7.3 630 5780 done -0.93 0.12 0.048 2501 -616.7 1.92 0.038 2218 -650.5 -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6092 827.0 -13.5 646 6095 roll -0.76 0.20 0.134 2563 310.0 2.00 0.064 3467 624.5 -243.4 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6170 834.2 -8.0 649 6177 done -0.98 0.12 0.051 2488 -625.0 1.92 0.038 2220 -649.5 -243.4 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6481 880.6 -15.4 665 6485 roll -0.77 0.25 0.135 2563 300.0 2.05 0.066 3469 609.3 -243.4 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6507 883.6 -11.3 666 6511 done -0.83 - - 2563 - 1.92 0.039 2225 -647.9 -243.4 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6829 908.2 -7.3 682 6831 done -1.00 0.20 0.058 2472 -455.0 - - 2224 - -243.4 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7134 952.0 -14.9 697 7136 done -0.73 0.35 0.137 2581 311.4 - - 2220 - -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7439 974.5 -7.1 712 7443 roll -0.99 0.22 0.057 2479 -463.6 2.05 0.069 3467 608.3 -243.4 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7518 984.7 -14.7 715 7525 done -0.85 0.17 0.129 2540 358.8 1.90 0.041 2243 -644.2 -243.4 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7563 begin apogee
7567 990.3 12.4 718 7766 done -0.20 0.65 0.117 2757 333.8 - - 2516 - - 195.75 1.374 2758 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
7767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7767 begin climb
7769 1002.2 - 728 7983 roll 0.94 0.98 0.041 3132 382.7 2.05 0.065 3695 575.1 243.4 206.88 1.332 1765 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
8200 921.2 28.2 748 8207 done 0.23 0.80 0.170 2902 -287.5 1.83 0.042 2551 -625.1 243.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8511 890.5 9.0 764 8596 roll 0.53 0.25 0.055 3021 476.0 2.45 0.054 1118 -584.9 332.8 77.38 1.264 1401 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8739 850.6 18.9 774 8748 done 0.39 0.22 0.140 2950 -322.7 2.30 0.049 2510 605.2 332.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
9050 809.3 12.8 790 9054 roll 0.49 - - 2958 - 2.25 0.052 1126 -615.1 332.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9092 803.9 12.3 792 9096 done 0.61 0.12 0.053 3024 550.0 2.22 0.048 2499 618.5 332.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
9419 742.2 19.3 808 9423 roll 0.40 0.25 0.143 2960 -256.0 2.20 0.052 1114 -629.5 332.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9450 737.2 14.6 809 9455 done 0.40 - - 2960 - 2.20 0.047 2488 624.5 332.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9766 696.2 12.7 825 9770 roll 0.47 - - 2969 - 2.20 0.051 1120 -621.8 332.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9792 692.9 12.4 826 9796 done 0.55 - - 2969 - 2.15 0.046 2468 627.0 332.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
10113 654.3 11.6 842 10128 roll 0.61 0.12 0.073 3036 558.3 2.17 0.051 1126 -618.4 343.9 8.88 1.048 1356 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
10181 644.1 15.5 845 10186 done 0.46 0.20 0.140 2971 -325.0 2.15 0.046 2465 622.8 343.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10503 605.9 11.6 861 10524 roll 0.54 - - 2972 - 2.03 0.062 3690 603.4 357.3 13.27 1.075 1301 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
10533 602.5 11.0 862 10568 done 0.64 0.10 0.057 3034 620.0 1.95 0.038 2436 -643.1 388.2 28.83 1.094 1175 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
10872 545.5 18.3 879 10876 roll 0.50 0.17 0.144 2992 -247.1 2.10 0.050 1114 -629.5 388.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
10967 531.5 13.8 883 10973 done 0.61 - - 2992 - 2.15 0.047 2445 619.1 388.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
11279 484.3 16.1 903 11283 roll 0.68 0.15 0.066 3069 513.3 2.12 0.050 1120 -625.0 388.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
11332 473.9 21.1 908 11336 done 0.50 0.25 0.143 2987 -328.0 2.08 0.045 2421 625.5 388.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
11653 429.6 12.8 939 11654 done 0.62 - - 2987 - - - 2421 - 388.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
11964 390.2 12.0 969 11968 roll 0.75 0.20 0.058 3091 520.0 2.05 0.049 1118 -635.6 388.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
12011 381.9 19.6 973 12018 done 0.52 0.30 0.146 2994 -323.3 2.05 0.045 2411 630.7 388.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
12326 341.7 11.8 1004 12338 done 0.65 0.10 0.076 3045 510.0 - - 2411 - 394.6 5.68 0.759 1149 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
12648 291.4 14.8 1040 12655 roll 0.59 0.12 0.142 3017 -233.3 2.05 0.049 1119 -630.2 394.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12708 284.0 11.9 1051 12720 done 0.73 0.12 0.069 3087 583.3 2.03 0.044 2424 642.9 397.2 4.00 0.601 1138 -2.8 0.135 - - - - - - - - -
13041 219.0 21.1 1113 13047 roll 0.53 0.28 0.140 2996 -325.0 1.98 0.057 3681 634.8 397.2 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13077 213.3 13.5 1120 13084 done 0.66 - - 3004 - 1.98 0.038 2398 -648.0 397.2 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13404 183.5 7.0 1181 13544 roll 1.08 0.43 0.040 3203 462.8 2.08 0.046 1118 -615.4 546.7 131.57 0.775 524 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
13564 145.8 26.2 1207 13571 done 0.74 0.47 0.147 3059 -306.4 2.10 0.042 2399 610.0 546.7 - - 515 - - - - - - - - - - -
13891 103.5 13.6 1268 13898 roll 1.09 0.30 0.042 3203 480.0 2.05 0.047 1117 -625.4 546.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
14015 75.8 22.4 1291 14021 done 0.89 0.28 0.136 3113 -321.4 1.98 0.041 2362 628.8 546.7 - - 503 - - - - - - - - - - -
14342 34.7 10.2 1352 14355 roll 1.19 0.22 0.048 3239 572.7 1.95 0.044 1108 -643.1 601.2 7.07 0.557 482 -3.0 0.019 - - - - - - - - -
14418 20.4 20.8 1366 14426 done 0.98 0.30 0.133 3140 -330.0 1.92 0.040 2341 642.2 601.2 - - 478 - - - - - - - - - - -
14551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14552 begin surface coast
14578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14578 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.21 7.53 0.033 167 -394.8 - - 2050 - 560.51 - - 474 - - - - - - - -