SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.48 of 146.00 AH used of 24V (81.18% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.54 of 100.00 AH used of 10V (80.46% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.77 - - 121 - - - 2331 - -116.7 -33.65 - 2762 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.1 5 101 roll -0.77 8.98 0.239 2362 249.6 2.33 0.054 891 -618.0 -116.7 -30.70 - 3523 -24.8 - - - - - - - - - -
354 25.7 -8.1 57 361 done -0.36 0.43 0.124 2497 314.0 2.20 0.035 2284 633.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
698 46.2 -4.6 118 707 roll -0.67 0.25 0.054 2386 -444.0 2.20 0.040 893 -632.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
870 64.9 -11.5 148 878 done -0.47 0.25 0.123 2460 296.0 2.20 0.035 2302 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1216 84.8 -5.6 209 1222 done -0.60 0.12 0.065 2404 -466.7 - - 2303 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1558 110.7 -8.4 270 1566 roll -0.49 0.17 0.119 2459 323.5 2.22 0.038 883 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1614 114.8 -7.4 279 1620 done -0.61 0.12 0.066 2403 -466.7 2.20 0.035 2301 644.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1958 145.6 -8.2 340 1965 roll -0.51 0.15 0.123 2449 306.7 2.22 0.040 887 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2016 150.1 -7.4 350 2020 done -0.58 - - 2448 - 2.17 0.036 2284 643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2348 171.1 -5.4 381 2350 done -0.67 0.15 0.063 2382 -440.0 - - 2284 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2666 196.6 -8.2 411 2670 roll -0.49 0.20 0.120 2450 340.0 2.17 0.038 894 -640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2745 201.8 -5.7 417 2748 done -0.57 - - 2449 - 2.17 0.034 2302 648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3075 221.4 -6.5 438 3080 roll -0.66 0.15 0.063 2381 -453.3 2.20 0.038 894 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3176 231.1 -9.9 444 3181 done -0.45 0.28 0.123 2467 307.1 2.15 0.034 2284 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3506 250.5 -5.5 465 3508 done -0.63 0.17 0.061 2391 -447.1 - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3818 277.0 -8.5 485 3822 roll -0.50 0.20 0.116 2456 325.0 2.17 0.038 891 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3906 282.7 -5.7 490 3914 done -0.61 0.12 0.065 2400 -466.7 2.15 0.034 2286 648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4229 306.2 -7.1 510 4231 done -0.51 0.15 0.122 2446 306.7 - - 2287 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4538 318.8 -3.1 525 4540 done -0.61 - - 2446 - - - 2286 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4848 331.2 -4.5 540 4852 roll -0.71 0.17 0.058 2371 -441.2 2.17 0.039 893 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4886 334.4 -9.1 541 4893 done -0.43 0.32 0.123 2471 312.5 2.15 0.035 2287 648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5202 349.7 -5.6 557 5206 roll -0.66 0.20 0.056 2380 -455.0 2.20 0.041 884 -637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5245 353.8 -10.1 559 5250 done -0.43 0.30 0.121 2474 313.3 2.15 0.038 2269 644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5566 368.9 -3.8 575 5571 roll -0.66 0.20 0.056 2381 -465.0 2.17 0.042 888 -636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5615 372.2 -7.0 577 5620 done -0.44 0.30 0.120 2476 316.7 2.17 0.036 2287 644.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5937 381.9 -3.5 593 5939 done -0.68 0.25 0.054 2372 -416.0 - - 2287 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6247 407.7 -9.2 608 6252 roll -0.48 0.22 0.119 2450 354.5 2.20 0.041 891 -634.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6353 415.9 -7.2 613 6357 done -0.57 - - 2449 - 2.12 0.035 2263 647.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6686 438.5 -5.9 629 6688 done -0.70 0.17 0.061 2375 -435.3 - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6995 461.6 -7.5 644 6999 roll -0.51 0.20 0.121 2443 340.0 2.15 0.040 894 -637.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7135 470.3 -6.1 650 7138 done -0.58 - - 2443 - 2.12 0.035 2264 646.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7456 488.8 -5.8 666 7460 roll -0.70 0.17 0.059 2366 -452.9 2.15 0.040 896 -636.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7488 491.5 -8.9 667 7493 done -0.44 0.28 0.119 2461 339.3 2.12 0.035 2246 636.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7810 508.7 -5.4 683 7814 roll -0.64 0.17 0.058 2386 -441.2 2.15 0.044 885 -633.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7871 513.9 -8.8 686 7876 done -0.49 0.22 0.123 2456 318.2 2.12 0.038 2250 643.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8204 533.6 -5.8 702 8206 done -0.67 0.17 0.059 2379 -452.9 - - 2250 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8512 561.4 -9.0 717 8517 roll -0.53 0.20 0.120 2448 345.0 2.17 0.045 887 -628.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8552 564.4 -7.1 719 8556 done -0.68 0.15 0.064 2382 -440.0 2.12 0.039 2244 640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8878 590.5 -7.6 735 8880 done -0.56 0.17 0.122 2437 323.5 - - 2244 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9186 608.2 -5.8 748 9190 roll -0.65 - - 2437 - 2.15 0.045 885 -632.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9220 610.4 -7.1 749 9224 done -0.72 0.17 0.063 2363 -435.3 2.15 0.041 2256 637.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9555 641.8 -9.9 760 9560 roll -0.52 0.22 0.126 2439 345.5 2.17 0.047 894 -627.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9599 645.7 -7.7 761 9603 done -0.62 - - 2438 - 2.12 0.039 2253 641.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9922 668.5 -6.9 772 9924 done -0.73 0.17 0.064 2364 -435.3 - - 2255 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10229 696.0 -8.9 782 10234 roll -0.54 0.22 0.127 2440 345.5 2.17 0.048 897 -625.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10312 702.0 -7.1 784 10316 done -0.63 - - 2440 - 2.10 0.042 2230 634.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10630 721.3 -6.0 795 10632 done -0.76 0.20 0.061 2358 -410.0 - - 2232 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10936 747.7 -8.7 805 10941 roll -0.53 0.25 0.130 2441 332.0 2.15 0.048 892 -623.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10991 751.5 -6.5 806 11000 done -0.64 0.10 0.081 2397 -440.0 2.10 0.041 2230 637.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11303 772.9 -6.8 817 11305 done -0.64 - - 2397 - - - 2230 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11610 793.1 -6.7 827 11611 done -0.64 - - 2397 - - - 2230 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11915 813.5 -6.8 837 11917 done -0.64 - - 2398 - - - 2230 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12222 834.5 -7.0 847 12223 done -0.64 - - 2398 - - - 2230 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12529 855.6 -6.9 857 12530 done -0.64 - - 2398 - - - 2230 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12836 876.4 -6.8 867 12837 done -0.64 - - 2398 - - - 2230 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13140 897.1 -6.7 877 13144 roll -0.64 - - 2397 - 2.15 0.051 895 -620.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13173 899.5 -7.3 878 13178 done -0.56 0.12 0.141 2431 283.3 2.10 0.044 2215 628.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13514 918.8 -5.6 889 13515 done -0.66 - - 2431 - - - 2216 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13603 begin apogee
13608 923.9 5.5 892 13706 done -0.23 0.32 0.115 2537 331.2 - - 2317 - - 94.72 1.378 3046 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
13706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13706 begin climb
13709 926.6 - 895 13818 roll 0.77 0.95 0.084 2855 334.7 2.50 0.054 3704 554.8 116.7 101.95 1.338 2569 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
13845 922.2 7.3 899 13850 done 0.30 0.52 0.141 2710 -278.8 2.40 0.032 2291 -588.8 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14163 909.1 4.1 910 14230 roll 0.70 0.32 0.055 2840 406.2 2.45 0.047 891 -571.4 186.8 59.50 1.340 2283 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
14347 893.3 9.8 915 14352 done 0.59 0.10 0.124 2806 -340.0 2.30 0.035 2284 605.7 186.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14670 868.3 7.6 926 14674 roll 0.59 - - 2806 - 2.33 0.051 3714 613.7 186.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14719 864.1 7.9 927 14724 done 0.51 - - 2808 - 2.28 0.035 2276 -630.7 186.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15043 839.3 7.6 938 15047 roll 0.51 - - 2808 - 2.20 0.046 893 -628.6 186.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15126 832.9 7.2 940 15130 done 0.51 - - 2808 - 2.22 0.034 2285 627.0 186.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15450 808.0 7.8 951 15451 done 0.51 - - 2808 - - - 2286 - 186.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15757 785.0 7.6 961 15758 done 0.51 - - 2808 - - - 2285 - 186.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16062 761.8 7.6 971 16064 done 0.51 - - 2808 - - - 2285 - 186.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16368 737.8 7.8 981 16369 done 0.51 - - 2808 - - - 2286 - 186.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16674 713.6 8.0 991 16678 roll 0.51 - - 2809 - 2.22 0.044 888 -629.7 186.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16707 711.0 7.2 992 16711 done 0.51 - - 2809 - 2.17 0.035 2282 642.4 186.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17048 685.2 7.5 1003 17049 done 0.51 - - 2808 - - - 2282 - 186.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17354 663.2 7.1 1013 17355 done 0.51 - - 2808 - - - 2282 - 186.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17660 640.5 7.5 1023 17661 done 0.51 - - 2809 - - - 2282 - 186.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17966 618.9 6.9 1033 17970 roll 0.51 - - 2809 - 2.28 0.051 3710 626.3 186.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17987 617.2 7.0 1033 17991 done 0.51 - - 2809 - 2.25 0.034 2275 -637.8 186.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18306 595.4 6.9 1045 18310 roll 0.51 - - 2809 - 2.17 0.045 895 -635.9 187.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18395 589.3 6.7 1049 18399 done 0.52 - - 2809 - 2.12 0.034 2261 644.3 191.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18726 566.2 7.1 1065 18730 roll 0.52 - - 2809 - 2.30 0.049 3708 629.1 191.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18764 563.0 8.5 1066 18773 done 0.52 - - 2808 - 2.25 0.031 2274 -637.3 191.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19080 538.2 8.0 1082 19083 roll 0.52 - - 2809 - 2.17 0.044 890 -637.8 191.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19192 530.2 7.8 1087 19196 done 0.52 - - 2809 - 2.15 0.035 2275 644.2 191.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19525 510.1 5.4 1103 19566 roll 0.56 - - 2809 - 2.40 0.051 3706 596.2 227.9 32.45 1.114 2115 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
19616 503.5 7.4 1107 19620 done 0.56 - - 2809 - 2.30 0.033 2255 -630.9 227.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19944 472.4 10.3 1123 19947 roll 0.65 - - 2809 - 2.15 0.045 901 -629.8 227.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20034 462.8 9.5 1127 20039 done 0.76 0.15 0.064 2869 400.0 2.12 0.035 2251 636.8 227.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20361 427.9 9.0 1143 20365 roll 0.64 0.17 0.120 2816 -311.8 2.35 0.051 3708 620.0 227.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20432 422.4 7.5 1146 20436 done 0.64 - - 2816 - 2.33 0.032 2239 -630.5 227.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20754 399.3 7.4 1162 20757 roll 0.71 - - 2816 - 2.12 0.048 896 -633.5 227.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20859 391.1 8.4 1166 20868 done 0.82 0.12 0.041 2892 633.3 2.12 0.033 2238 633.0 227.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21175 353.4 12.6 1182 21180 roll 0.61 0.25 0.120 2809 -332.0 2.35 0.045 3714 628.1 227.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21219 348.9 9.1 1184 21223 done 0.68 - - 2809 - 2.30 0.032 2233 -643.9 227.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21546 323.3 7.9 1200 21550 roll 0.79 0.17 0.061 2881 423.5 2.10 0.043 893 -638.1 227.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21652 312.1 10.3 1204 21658 done 0.63 0.22 0.118 2811 -318.2 2.05 0.031 2224 649.3 227.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21979 288.1 7.4 1223 21984 roll 0.74 0.12 0.068 2866 458.3 2.38 0.048 3712 625.2 227.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22029 282.9 11.5 1226 22034 done 0.54 0.28 0.124 2783 -296.4 2.30 0.032 2230 -644.3 227.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22350 258.7 7.8 1246 22354 roll 0.76 0.20 0.055 2871 440.0 2.08 0.042 900 -639.4 227.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22440 248.4 12.6 1251 22444 done 0.67 0.15 0.121 2826 -300.0 2.05 0.033 2230 648.8 227.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22762 213.5 10.2 1272 22767 roll 0.67 - - 2826 - 2.35 0.049 3708 628.9 227.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22808 208.7 9.6 1275 22812 done 0.67 - - 2826 - 2.30 0.030 2211 -650.9 227.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23137 178.4 9.5 1303 23140 roll 0.67 - - 2826 - 2.05 0.042 891 -643.9 227.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23215 170.7 8.1 1310 23219 done 0.75 - - 2826 - 2.03 0.031 2218 653.7 227.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23546 138.6 10.4 1350 23554 roll 0.82 0.15 0.061 2892 440.0 2.38 0.045 3718 630.3 227.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23595 132.2 13.6 1358 23604 done 0.58 0.32 0.128 2797 -296.9 2.33 0.031 2206 -648.9 227.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23941 116.4 5.4 1419 23980 roll 0.80 0.20 0.057 2888 455.0 2.12 0.040 889 -621.2 264.5 29.48 0.746 1965 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
24027 111.1 6.1 1433 24054 done 0.71 0.17 0.122 2835 -311.8 2.08 0.031 2229 644.2 284.4 17.08 0.713 1884 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
24394 80.5 9.8 1497 24401 roll 0.81 0.12 0.067 2889 450.0 2.40 0.049 3715 619.2 284.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24435 75.3 12.5 1504 24442 done 0.69 0.20 0.136 2832 -285.0 2.35 0.031 2207 -641.7 284.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24778 50.2 5.5 1565 24812 roll 0.85 0.17 0.061 2906 435.3 2.08 0.041 895 -630.8 318.4 27.05 0.688 1745 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
24852 40.5 15.9 1577 24859 done 0.70 0.22 0.114 2835 -322.7 2.08 0.031 2230 641.8 318.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25197 6.7 7.4 1638 25203 done 0.79 - - 2835 - - - 2231 - 318.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25248 begin surface coast
25287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25287 begin surface
SM 2.64 - - - - -7.66 7.12 0.041 137 -378.9 - - 2316 - 321.59 - - 1735 - - - - - - - -