LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.40 of 91.80 AH used of 24V (75.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.65 of 61.20 AH used of 10V (80.96% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 76 - - - 2381 - -127.1 -34.92 - 2573 - - - - - - - - - - -
52 - -4.4 7 91 roll -0.89 12.55 0.193 2162 166.2 2.88 0.101 956 -494.8 -127.1 -21.12 - 3119 -25.9 - - - - - - - - - -
117 - -6.0 20 121 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.084 2375 501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
427 - -7.4 56 435 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
737 - -7.6 87 741 roll -0.89 - - 2162 - 2.85 0.091 954 -498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
892 - -7.3 102 896 done -0.89 - - 2162 - 2.83 0.087 2377 502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1197 - -6.8 133 1201 roll -0.89 - - 2162 - 2.85 0.094 954 -499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1322 - -7.0 145 1326 done -0.89 - - 2162 - 2.83 0.087 2375 502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1627 - -6.6 176 1631 roll -0.89 - - 2162 - 2.85 0.095 955 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1712 - -6.8 184 1716 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2378 502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2017 - -6.2 215 2021 roll -0.89 - - 2162 - 2.85 0.094 955 -499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2117 - -6.5 225 2121 done -0.89 - - 2162 - 2.83 0.087 2376 502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2437 - -6.5 243 2441 roll -0.89 - - 2162 - 2.85 0.096 955 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2522 - -6.9 247 2526 done -0.89 - - 2162 - 2.83 0.087 2377 502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2837 - -6.9 263 2841 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.098 954 -494.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2927 - -7.1 267 2931 done -0.89 - - 2162 - 2.83 0.087 2375 502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3237 - -6.6 283 3241 roll -0.89 - - 2162 - 2.90 0.104 952 -490.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3322 - -6.4 287 3326 done -0.89 - - 2162 - 2.83 0.090 2375 502.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3637 - -6.6 303 3641 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 955 -489.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3717 - -6.7 307 3721 done -0.89 - - 2162 - 2.83 0.087 2378 502.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4037 - -6.5 323 4041 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.104 954 -491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4137 - -6.7 328 4141 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.090 2379 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4477 - -6.7 344 4481 roll -0.89 - - 2162 - 2.90 0.103 954 -491.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4577 - -6.4 346 4581 done -0.89 - - 2162 - 2.83 0.091 2376 502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4917 - -6.9 355 4921 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.104 951 -491.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5017 - -7.2 357 5021 done -0.89 - - 2162 - 2.85 0.092 2376 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5357 - -6.9 366 5361 roll -0.89 - - 2163 - 2.92 0.107 948 -489.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5452 - -6.9 368 5456 done -0.89 - - 2162 - 2.85 0.092 2376 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5757 - -6.8 376 5761 roll -0.89 - - 2162 - 2.92 0.109 952 -487.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5842 - -7.0 378 5846 done -0.89 - - 2162 - 2.85 0.094 2376 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6157 - -6.6 386 6161 roll -0.89 - - 2162 - 2.92 0.110 955 -486.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6242 - -7.1 388 6246 done -0.89 - - 2162 - 2.85 0.094 2376 498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6557 - -6.5 396 6561 roll -0.89 - - 2162 - 2.92 0.110 955 -486.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6647 - -6.9 398 6651 done -0.89 - - 2162 - 2.85 0.094 2377 498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6957 - -6.3 406 6961 roll -0.89 - - 2162 - 2.92 0.110 954 -487.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7052 - -6.6 408 7056 done -0.89 - - 2162 - 2.88 0.096 2378 494.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7357 - -6.4 416 7361 roll -0.89 - - 2163 - 2.95 0.113 951 -483.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7447 - -7.1 418 7451 done -0.89 - - 2162 - 2.88 0.095 2382 496.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7757 - -6.8 426 7761 roll -0.89 - - 2162 - 2.97 0.115 949 -482.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7847 - -6.9 428 7851 done -0.89 - - 2162 - 2.90 0.097 2382 494.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8157 - -6.7 436 8161 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.117 955 -480.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8242 - -7.2 438 8246 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.098 2376 493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8557 - -6.5 446 8561 roll -0.89 - - 2162 - 2.97 0.119 955 -478.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8642 - -6.0 448 8646 done -0.89 - - 2162 - 2.88 0.099 2376 493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8957 - -6.3 456 8961 roll -0.89 - - 2162 - 2.97 0.119 952 -479.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9062 - -7.0 458 9066 done -0.89 - - 2162 - 2.90 0.102 2376 491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9397 - -6.0 467 9401 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.120 955 -478.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9487 - -6.9 469 9491 done -0.89 - - 2162 - 2.88 0.098 2378 494.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9797 - -6.3 477 9801 roll -0.89 - - 2162 - 3.00 0.121 954 -474.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9902 - -6.9 479 9906 done -0.89 - - 2162 - 2.90 0.098 2379 491.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10237 - -6.1 488 10241 roll -0.89 - - 2162 - 2.97 0.117 956 -479.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10317 - -6.3 490 10321 done -0.89 - - 2162 - 2.90 0.099 2381 491.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10637 - -5.6 498 10641 roll -0.89 - - 2162 - 3.00 0.120 951 -476.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10737 - -5.5 500 10741 done -0.89 - - 2162 - 2.90 0.098 2375 491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11077 - -5.1 509 11081 roll -0.89 - - 2162 - 3.00 0.120 954 -473.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11177 - -6.0 511 11181 done -0.89 - - 2162 - 2.90 0.099 2376 490.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11517 - -6.1 520 11521 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.120 954 -474.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11622 - -6.3 522 11626 done -0.89 - - 2162 - 2.90 0.100 2375 490.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11957 - -5.7 531 11961 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.122 951 -474.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12042 - -6.4 533 12046 done -0.89 - - 2162 - 2.90 0.099 2378 492.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12357 - -5.7 541 12361 roll -0.89 - - 2162 - 3.00 0.120 953 -475.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12452 - -5.5 543 12456 done -0.89 - - 2162 - 2.90 0.099 2375 490.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12757 - -5.7 551 12761 roll -0.89 - - 2162 - 2.97 0.120 958 -477.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12842 - -5.8 553 12846 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.097 2375 492.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13157 - -6.1 561 13161 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.119 956 -477.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13262 - -5.5 563 13266 done -0.89 - - 2162 - 2.88 0.097 2376 493.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13597 - -5.7 572 13601 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.117 953 -479.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13707 - -5.9 574 13711 done -0.89 - - 2162 - 2.90 0.097 2381 492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14037 - -5.1 583 14041 roll -0.89 - - 2162 - 2.97 0.117 957 -479.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14157 - -5.7 586 14161 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.096 2375 492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14477 - -4.9 594 14481 roll -0.89 - - 2163 - 2.95 0.117 958 -480.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14567 - -5.7 596 14571 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.097 2378 493.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14877 - -5.4 604 14881 roll -0.89 - - 2162 - 2.95 0.115 958 -481.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14962 - -5.5 606 14966 done -0.89 - - 2162 - 2.88 0.096 2375 492.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15277 - -5.2 614 15281 roll -0.89 - - 2162 - 2.92 0.113 957 -485.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15367 - -5.6 616 15371 done -0.89 - - 2162 - 2.88 0.096 2375 492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15677 - -4.8 624 15681 roll -0.89 - - 2162 - 2.92 0.111 953 -487.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15756 - 5.5 625 15876 done -0.31 0.65 0.114 2287 192.3 - - 2375 - - 112.28 1.453 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
15877 - 1.1 629 15996 done 0.89 1.30 0.095 2550 202.3 - - 2375 - 127.1 109.20 1.416 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16317 - 8.1 640 16321 roll 0.89 - - 2550 - 3.50 0.104 681 -484.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16457 - 7.7 643 16461 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.075 2098 506.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16797 - 6.9 652 16835 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17157 - 7.0 661 17161 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 681 -492.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17187 - 8.3 661 17191 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.075 2102 507.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17517 - 6.7 670 17555 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17877 - 6.7 679 17881 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.097 675 -492.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17897 - 6.7 679 17901 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.077 2105 505.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18237 - 7.1 688 18275 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18597 - 7.6 697 18601 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.099 680 -491.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18622 - 8.4 697 18626 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.077 2101 507.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18957 - 7.6 706 18995 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19317 - 7.5 715 19321 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.099 674 -491.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19337 - 7.7 715 19341 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.078 2100 509.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19677 - 7.6 724 19715 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20037 - 7.9 733 20041 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 674 -495.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20077 - 8.5 734 20081 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.077 2100 509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20397 - 8.0 742 20435 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20757 - 7.9 751 20761 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 673 -495.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20792 - 8.1 751 20796 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.075 2103 510.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21117 - 7.5 760 21155 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21477 - 7.4 769 21481 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.096 674 -496.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21497 - 8.8 769 21501 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.076 2104 510.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21837 - 7.0 778 21841 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.096 678 -495.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21857 - 7.6 778 21861 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.077 2100 507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22197 - 7.0 787 22201 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 674 -495.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22222 - 7.3 787 22226 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.077 2102 510.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22557 - 7.1 796 22561 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.098 677 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22577 - 7.5 796 22581 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.077 2104 509.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22917 - 7.2 805 22955 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23277 - 7.5 814 23281 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 678 -495.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23312 - 6.8 814 23316 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 2101 511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23637 - 7.5 823 23675 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23997 - 7.3 832 24001 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.095 680 -498.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24042 - 7.1 833 24046 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.077 2107 509.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24357 - 7.3 841 24395 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24717 - 7.6 850 24721 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.096 679 -495.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24757 - 8.1 851 24761 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 2100 511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25077 - 8.0 859 25115 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25417 - 7.5 873 25421 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 677 -499.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25457 - 8.5 875 25461 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 2101 512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25777 - 7.9 891 25781 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.095 678 -499.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25797 - 8.7 892 25801 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 2100 511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26117 - 7.9 908 26121 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 679 -498.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26137 - 6.5 909 26141 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 2103 512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26457 - 8.1 925 26461 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 678 -500.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26477 - 7.9 926 26481 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 2103 512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26797 - 7.9 942 26801 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 679 -499.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26832 - 7.9 943 26836 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.073 2107 513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27137 - 6.9 961 27141 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 678 -501.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27157 - 6.7 963 27161 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.073 2103 512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27467 - 7.9 994 27475 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27777 - 8.6 1025 27781 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.093 676 -500.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27807 - 10.3 1028 27811 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 2101 518.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28117 - 7.2 1059 28121 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 672 -501.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28147 - 7.2 1062 28151 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.073 2100 513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28457 - 8.1 1093 28461 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 675 -500.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28472 - 7.3 1094 28476 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.072 2105 514.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28777 - 7.0 1125 28785 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -