LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  146 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -72.772636 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233031,6205.921,-5756.242,40,1.5,40 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  233915,6205.889,-5756.221,13,1.5,13,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.6,11391,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29051,57.85,0.841,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,11.650
HUMID  1974 DATA_FILE_SIZE  35278,1166
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,22.402

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.92 0.000 2 0.000 0.000 76 2381 2573
52 -0.89 -127.1 -4.4 7 91 12.55 2.88 -21.12 0.000 4 0.193 0.101 2162 956 3119
117 -0.89 -127.1 -6.0 20 121 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2375 3119
427 -0.89 -127.1 -7.4 56 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3118
737 -0.89 -127.1 -7.6 87 741 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2162 954 3118
892 -0.89 -127.1 -7.3 102 896 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2162 2377 3118
1197 -0.89 -127.1 -6.8 133 1201 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2162 954 3118
1322 -0.89 -127.1 -7.0 145 1326 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2162 2375 3118
1627 -0.89 -127.1 -6.6 176 1631 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2162 955 3118
1712 -0.89 -127.1 -6.8 184 1716 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2378 3118
2017 -0.89 -127.1 -6.2 215 2021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2162 955 3118
2117 -0.89 -127.1 -6.5 225 2121 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2162 2376 3118
2437 -0.89 -127.1 -6.5 243 2441 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2162 955 3117
2522 -0.89 -127.1 -6.9 247 2526 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2162 2377 3118
2837 -0.89 -127.1 -6.9 263 2841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 954 3118
2927 -0.89 -127.1 -7.1 267 2931 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2162 2375 3118
3237 -0.89 -127.1 -6.6 283 3241 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 952 3118
3322 -0.89 -127.1 -6.4 287 3326 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2162 2375 3117
3637 -0.89 -127.1 -6.6 303 3641 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 955 3118
3717 -0.89 -127.1 -6.7 307 3721 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2162 2378 3117
4037 -0.89 -127.1 -6.5 323 4041 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 954 3118
4137 -0.89 -127.1 -6.7 328 4141 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2161 2379 3118
4477 -0.89 -127.1 -6.7 344 4481 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 954 3118
4577 -0.89 -127.1 -6.4 346 4581 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2162 2376 3117
4917 -0.89 -127.1 -6.9 355 4921 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 951 3118
5017 -0.89 -127.1 -7.2 357 5021 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2162 2376 3118
5357 -0.89 -127.1 -6.9 366 5361 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 948 3118
5452 -0.89 -127.1 -6.9 368 5456 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2162 2376 3117
5757 -0.89 -127.1 -6.8 376 5761 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 952 3118
5842 -0.89 -127.1 -7.0 378 5846 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2162 2376 3118
6157 -0.89 -127.1 -6.6 386 6161 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 955 3118
6242 -0.89 -127.1 -7.1 388 6246 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2162 2376 3117
6557 -0.89 -127.1 -6.5 396 6561 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 955 3118
6647 -0.89 -127.1 -6.9 398 6651 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2162 2377 3117
6957 -0.89 -127.1 -6.3 406 6961 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 954 3117
7052 -0.89 -127.1 -6.6 408 7056 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2162 2378 3118
7357 -0.89 -127.1 -6.4 416 7361 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2163 951 3118
7447 -0.89 -127.1 -7.1 418 7451 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2162 2382 3118
7757 -0.89 -127.1 -6.8 426 7761 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2162 949 3117
7847 -0.89 -127.1 -6.9 428 7851 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2162 2382 3117
8157 -0.89 -127.1 -6.7 436 8161 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 955 3118
8242 -0.89 -127.1 -7.2 438 8246 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2161 2376 3117
8557 -0.89 -127.1 -6.5 446 8561 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2162 955 3117
8642 -0.89 -127.1 -6.0 448 8646 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2162 2376 3117
8957 -0.89 -127.1 -6.3 456 8961 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2162 952 3117
9062 -0.89 -127.1 -7.0 458 9066 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2162 2376 3118
9397 -0.89 -127.1 -6.0 467 9401 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 955 3118
9487 -0.89 -127.1 -6.9 469 9491 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2162 2378 3118
9797 -0.89 -127.1 -6.3 477 9801 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2162 954 3118
9902 -0.89 -127.1 -6.9 479 9906 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2162 2379 3118
10237 -0.89 -127.1 -6.1 488 10241 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2162 956 3118
10317 -0.89 -127.1 -6.3 490 10321 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2162 2381 3118
10637 -0.89 -127.1 -5.6 498 10641 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2162 951 3117
10737 -0.89 -127.1 -5.5 500 10741 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2162 2375 3118
11077 -0.89 -127.1 -5.1 509 11081 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2162 954 3117
11177 -0.89 -127.1 -6.0 511 11181 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2162 2376 3117
11517 -0.89 -127.1 -6.1 520 11521 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2161 954 3117
11622 -0.89 -127.1 -6.3 522 11626 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2162 2375 3118
11957 -0.89 -127.1 -5.7 531 11961 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2161 951 3118
12042 -0.89 -127.1 -6.4 533 12046 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2162 2378 3117
12357 -0.89 -127.1 -5.7 541 12361 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2162 953 3117
12452 -0.89 -127.1 -5.5 543 12456 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2162 2375 3117
12757 -0.89 -127.1 -5.7 551 12761 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2162 958 3118
12842 -0.89 -127.1 -5.8 553 12846 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2161 2375 3117
13157 -0.89 -127.1 -6.1 561 13161 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2161 956 3117
13262 -0.89 -127.1 -5.5 563 13266 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2162 2376 3117
13597 -0.89 -127.1 -5.7 572 13601 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 953 3117
13707 -0.89 -127.1 -5.9 574 13711 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2162 2381 3117
14037 -0.89 -127.1 -5.1 583 14041 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2162 957 3117
14157 -0.89 -127.1 -5.7 586 14161 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2161 2375 3117
14477 -0.89 -127.1 -4.9 594 14481 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2163 958 3117
14567 -0.89 -127.1 -5.7 596 14571 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2161 2378 3117
14877 -0.89 -127.1 -5.4 604 14881 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2162 958 3117
14962 -0.89 -127.1 -5.5 606 14966 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2162 2375 3117
15277 -0.89 -127.1 -5.2 614 15281 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2162 957 3117
15367 -0.89 -127.1 -5.6 616 15371 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2162 2375 3117
15677 -0.89 -127.1 -4.8 624 15681 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 953 3117
15756 -0.31 0.0 5.5 625 15876 0.65 0.00 112.28 1.453 6 0.114 0.000 2287 2375 2597
15877 0.89 127.1 1.1 629 15996 1.30 0.00 109.20 1.416 6 0.095 0.000 2550 2375 2078
16317 0.89 127.1 8.1 640 16321 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 681 2083
16457 0.89 127.1 7.7 643 16461 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2550 2098 2083
16797 0.89 127.1 6.9 652 16835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2083
17157 0.89 127.1 7.0 661 17161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 681 2083
17187 0.89 127.1 8.3 661 17191 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2550 2102 2084
17517 0.89 127.1 6.7 670 17555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2084
17877 0.89 127.1 6.7 679 17881 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 675 2084
17897 0.89 127.1 6.7 679 17901 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2105 2084
18237 0.89 127.1 7.1 688 18275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2083
18597 0.89 127.1 7.6 697 18601 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2550 680 2084
18622 0.89 127.1 8.4 697 18626 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2101 2083
18957 0.89 127.1 7.6 706 18995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
19317 0.89 127.1 7.5 715 19321 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2550 674 2084
19337 0.89 127.1 7.7 715 19341 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2550 2100 2083
19677 0.89 127.1 7.6 724 19715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
20037 0.89 127.1 7.9 733 20041 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 674 2084
20077 0.89 127.1 8.5 734 20081 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2100 2084
20397 0.89 127.1 8.0 742 20435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
20757 0.89 127.1 7.9 751 20761 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 673 2084
20792 0.89 127.1 8.1 751 20796 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2550 2103 2084
21117 0.89 127.1 7.5 760 21155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2084
21477 0.89 127.1 7.4 769 21481 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 674 2084
21497 0.89 127.1 8.8 769 21501 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2550 2104 2084
21837 0.89 127.1 7.0 778 21841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 678 2084
21857 0.89 127.1 7.6 778 21861 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2100 2083
22197 0.89 127.1 7.0 787 22201 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 674 2083
22222 0.89 127.1 7.3 787 22226 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2102 2084
22557 0.89 127.1 7.1 796 22561 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2550 677 2084
22577 0.89 127.1 7.5 796 22581 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2104 2084
22917 0.89 127.1 7.2 805 22955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2084
23277 0.89 127.1 7.5 814 23281 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 678 2084
23312 0.89 127.1 6.8 814 23316 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2550 2101 2083
23637 0.89 127.1 7.5 823 23675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2084
23997 0.89 127.1 7.3 832 24001 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2550 680 2084
24042 0.89 127.1 7.1 833 24046 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2107 2083
24357 0.89 127.1 7.3 841 24395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2107 2084
24717 0.89 127.1 7.6 850 24721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 679 2084
24757 0.89 127.1 8.1 851 24761 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2550 2100 2084
25077 0.89 127.1 8.0 859 25115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
25417 0.89 127.1 7.5 873 25421 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 677 2084
25457 0.89 127.1 8.5 875 25461 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2101 2084
25777 0.89 127.1 7.9 891 25781 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2550 678 2084
25797 0.89 127.1 8.7 892 25801 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2100 2084
26117 0.89 127.1 7.9 908 26121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 679 2083
26137 0.89 127.1 6.5 909 26141 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2103 2084
26457 0.89 127.1 8.1 925 26461 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 678 2084
26477 0.89 127.1 7.9 926 26481 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2103 2084
26797 0.89 127.1 7.9 942 26801 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 679 2084
26832 0.89 127.1 7.9 943 26836 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2550 2107 2084
27137 0.89 127.1 6.9 961 27141 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 678 2084
27157 0.89 127.1 6.7 963 27161 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2550 2103 2084
27467 0.89 127.1 7.9 994 27475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2084
27777 0.89 127.1 8.6 1025 27781 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2550 676 2084
27807 0.89 127.1 10.3 1028 27811 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2550 2101 2083
28117 0.89 127.1 7.2 1059 28121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 672 2084
28147 0.89 127.1 7.2 1062 28151 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2550 2100 2084
28457 0.89 127.1 8.1 1093 28461 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 675 2085
28472 0.89 127.1 7.3 1094 28476 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2550 2105 2085
28777 0.89 127.1 7.0 1125 28785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2085