OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.40 of 91.80 AH used of 24V (66.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.38 of 61.20 AH used of 10V (74.87% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 161 s
• GPS2 time: 73 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.20 - - 492 - - - 1896 - -146.6 -71.90 - 2842 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -3.7 7 131 roll -1.20 10.48 0.164 2461 187.9 2.47 0.065 495 -567.2 -146.6 -18.60 - 3532 -37.1 - - - - - - - - - -
316 32.1 -12.3 26 323 done -1.14 - - 2461 - 2.35 0.037 1903 599.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
642 69.8 -11.8 57 647 roll -1.05 0.15 0.111 2495 226.7 2.42 0.051 494 -582.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
670 73.2 -11.2 59 674 done -1.05 - - 2495 - 2.33 0.036 1910 607.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
987 106.5 -10.5 77 991 roll -1.05 - - 2496 - 2.42 0.051 499 -583.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1025 110.5 -10.3 79 1030 done -1.05 - - 2495 - 2.33 0.040 1906 603.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1353 138.7 -7.2 95 1357 roll -1.14 - - 2496 - 2.42 0.058 499 -581.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1374 140.5 -7.4 96 1379 done -1.24 0.17 0.061 2449 -276.5 2.33 0.036 1909 605.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1702 171.4 -9.0 109 1703 done -1.24 - - 2449 - - - 1911 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2008 199.6 -9.4 119 2012 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.053 494 -585.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2108 209.6 -9.8 122 2113 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.039 1897 602.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2442 241.2 -9.3 133 2447 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.055 491 -581.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2491 246.0 -9.5 134 2496 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.042 1893 596.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2809 274.6 -9.2 145 2814 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.053 498 -581.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2837 277.1 -9.6 146 2841 done -1.24 - - 2449 - 2.33 0.037 1900 601.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3171 307.0 -8.9 156 3175 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.055 493 -581.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3247 314.7 -9.9 157 3252 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.036 1894 596.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3602 348.1 -9.5 163 3605 roll -1.24 - - 2448 - 2.40 0.060 492 -584.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3673 355.6 -10.4 164 3677 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.039 1911 603.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4038 390.0 -9.4 170 4042 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.053 498 -583.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4144 400.4 -9.3 171 4148 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.038 1902 597.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4476 428.1 -8.3 177 4480 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.055 495 -581.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4581 437.9 -9.0 178 4585 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.037 1897 596.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4907 466.9 -9.0 184 4911 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.057 499 -582.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5023 478.7 -10.6 185 5027 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.043 1898 595.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5338 508.0 -9.3 191 5342 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.052 498 -583.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5404 514.6 -10.0 192 5408 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.041 1903 597.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5769 545.7 -8.4 198 5773 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.059 498 -580.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5869 554.4 -9.1 199 5873 done -1.24 - - 2449 - 2.33 0.043 1906 604.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6201 579.2 -7.3 205 6205 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.058 498 -581.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6255 583.6 -8.3 205 6262 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.042 1903 597.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6564 604.6 -6.8 211 6568 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.054 499 -585.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6642 610.6 -7.6 212 6646 done -1.24 - - 2449 - 2.33 0.041 1904 603.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7002 637.2 -7.4 218 7006 roll -1.24 - - 2448 - 2.40 0.053 499 -585.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7101 646.1 -9.0 219 7106 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.041 1900 596.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7439 673.2 -8.1 225 7443 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.054 497 -584.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7521 680.4 -9.0 226 7526 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.036 1897 595.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7870 708.1 -7.9 232 7874 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.055 495 -579.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7925 712.7 -8.3 232 7932 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.038 1897 596.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8235 736.5 -7.7 238 8239 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.057 492 -580.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8273 739.6 -8.7 238 8277 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.044 1905 601.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8599 763.7 -7.3 244 8603 roll -1.24 - - 2448 - 2.42 0.061 499 -581.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8666 769.1 -8.0 245 8670 done -1.24 - - 2449 - 2.33 0.044 1900 601.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9031 795.7 -7.3 251 9035 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.061 498 -579.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9091 800.6 -8.2 252 9095 done -1.24 - - 2449 - 2.33 0.038 1900 601.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9462 829.2 -7.7 258 9466 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.058 501 -578.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9550 836.8 -8.6 259 9554 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.041 1898 594.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9893 864.3 -8.0 265 9898 roll -1.28 - - 2449 - 2.42 0.061 501 -577.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9965 870.6 -8.9 266 9970 done -1.28 - - 2449 - 2.33 0.038 1898 599.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10326 898.9 -7.8 272 10330 roll -1.33 - - 2449 - 2.45 0.062 501 -570.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10380 903.7 -9.0 272 10387 done -1.33 - - 2449 - 2.35 0.044 1893 592.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10690 927.4 -7.6 278 10694 roll -1.38 - - 2449 - 2.45 0.067 503 -567.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10744 931.9 -8.1 278 10751 done -1.38 - - 2449 - 2.35 0.044 1898 593.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11054 954.8 -7.4 284 11059 roll -1.43 0.15 0.071 2410 -260.0 2.50 0.074 505 -557.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11098 959.0 -9.6 284 11102 done -1.36 0.10 0.127 2428 180.0 2.38 0.053 1899 585.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11418 983.5 -7.6 290 11422 roll -1.36 - - 2428 - 2.55 0.084 501 -548.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11488 989.7 -8.7 291 11493 done -1.36 - - 2428 - 2.45 0.061 1891 567.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11498 begin apogee
11503 990.6 8.0 291 11633 done -0.33 1.02 0.100 2649 216.7 - - 2108 - - 126.53 1.364 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11634 begin climb
11636 993.1 - 293 11770 roll 1.20 1.50 0.070 2989 226.7 2.62 0.086 3508 534.4 146.6 125.12 1.333 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11833 980.5 10.3 296 11838 done 1.00 0.22 0.115 2946 -195.5 2.47 0.063 2106 -567.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12186 951.5 8.0 302 12188 done 0.93 - - 2946 - - - 2106 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12492 928.1 7.7 307 12505 roll 0.87 0.15 0.117 2913 -220.0 2.55 0.060 3520 554.5 153.8 6.40 1.030 2304 -3.3 0.310 - - - - - - - - -
12544 924.0 7.7 307 12559 done 0.88 - - 2913 - 2.45 0.041 2085 -585.7 161.8 8.80 1.114 2272 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
12925 899.3 6.5 314 12969 roll 0.93 - - 2913 - 2.60 0.058 3513 549.2 203.4 38.42 1.267 2100 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
12997 894.0 7.5 315 13017 done 1.01 0.15 0.069 2950 246.7 2.42 0.042 2088 -588.8 216.0 12.43 1.156 2050 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
13355 862.4 9.1 321 13359 roll 0.97 - - 2950 - 2.47 0.052 3515 577.7 216.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13381 859.8 9.5 321 13385 done 0.97 - - 2950 - 2.40 0.040 2102 -588.8 216.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13718 828.0 9.4 327 13719 done 0.97 - - 2950 - - - 2102 - 216.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14021 801.7 8.6 332 14025 roll 0.97 - - 2950 - 2.45 0.058 3515 576.7 216.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14048 799.3 9.1 332 14053 done 0.97 - - 2950 - 2.40 0.040 2100 -589.6 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14385 770.5 8.6 338 14389 roll 0.97 - - 2950 - 2.45 0.055 3516 578.0 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14428 766.6 8.8 338 14432 done 0.97 - - 2950 - 2.40 0.041 2097 -591.2 216.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14754 737.9 8.9 344 14758 roll 0.97 - - 2950 - 2.45 0.054 3516 579.2 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14786 734.8 9.3 344 14791 done 0.97 - - 2949 - 2.40 0.039 2100 -590.0 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15118 704.1 9.3 350 15119 done 0.97 - - 2950 - - - 2100 - 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15421 673.8 10.1 355 15425 roll 0.97 - - 2949 - 2.45 0.053 3525 581.6 216.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15464 669.1 10.6 355 15468 done 0.97 - - 2949 - 2.38 0.041 2100 -598.7 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15790 637.2 9.7 361 15794 roll 0.97 - - 2950 - 2.45 0.055 3518 578.8 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15816 634.5 10.4 361 15820 done 0.97 - - 2950 - 2.38 0.035 2105 -593.7 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16153 604.7 8.8 367 16154 done 0.97 - - 2950 - - - 2105 - 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16457 581.6 7.6 372 16472 roll 0.98 - - 2950 - 2.47 0.051 3519 572.5 227.5 10.27 0.996 2002 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
16493 578.7 8.1 372 16498 done 0.98 - - 2950 - 2.42 0.035 2093 -589.3 227.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16820 553.8 7.7 378 16830 done 0.99 - - 2950 - - - 2093 - 236.2 8.82 0.953 1968 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
17122 529.4 8.1 383 17127 roll 0.99 - - 2950 - 2.45 0.054 3521 582.9 236.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17143 527.5 8.6 383 17148 done 0.99 - - 2950 - 2.40 0.038 2098 -592.9 236.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17486 497.5 8.9 389 17487 done 0.99 - - 2950 - - - 2098 - 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17789 469.9 9.1 394 17793 roll 0.99 - - 2950 - 2.42 0.051 3515 585.5 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17822 466.8 8.2 394 17826 done 0.99 - - 2950 - 2.38 0.035 2101 -594.1 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18153 438.5 8.5 400 18154 done 0.99 - - 2950 - - - 2101 - 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18456 413.2 8.3 405 18457 done 0.99 - - 2950 - - - 2101 - 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18759 387.7 8.4 410 18763 roll 0.99 - - 2950 - 2.40 0.054 698 -584.6 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18786 385.1 9.8 410 18790 done 0.99 - - 2950 - 2.40 0.043 2120 592.5 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19123 356.9 8.4 416 19127 roll 0.99 - - 2950 - 2.35 0.049 3506 589.8 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19167 353.0 8.7 416 19171 done 0.99 - - 2950 - 2.35 0.033 2100 -598.3 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19487 327.1 8.0 422 19488 done 0.99 - - 2950 - - - 2100 - 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19791 304.0 7.6 427 19804 done 1.01 - - 2950 - - - 2100 - 247.1 10.88 0.841 1923 -3.9 0.146 - - - - - - - - -
20097 279.6 8.1 436 20098 done 1.01 - - 2950 - - - 2100 - 247.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20403 255.6 7.9 446 20404 done 1.01 - - 2950 - - - 2100 - 248.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20709 230.5 8.3 456 20710 done 1.01 - - 2950 - - - 2100 - 248.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21016 205.6 8.0 466 21017 done 1.06 - - 2950 - - - 2100 - 248.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21322 182.5 7.2 476 21346 done 1.14 0.10 0.084 2976 260.0 - - 2100 - 271.8 22.20 0.798 1823 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
21628 155.1 9.6 486 21629 done 1.14 - - 2976 - - - 2100 - 271.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21937 128.9 7.8 500 21944 done 1.14 - - 2976 - - - 2100 - 276.7 5.35 0.637 1802 -3.0 0.063 - - - - - - - - -
22246 105.9 7.2 515 22268 done 1.22 - - 2976 - - - 2100 - 298.0 19.50 0.743 1716 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
22576 80.6 7.7 531 22591 roll 1.31 0.15 0.068 3015 260.0 2.45 0.054 706 -569.0 305.9 7.85 0.668 1683 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
22622 76.4 8.6 534 22626 done 1.31 - - 3015 - 2.35 0.041 2111 597.9 305.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22947 46.1 8.9 564 22951 roll 1.31 - - 3014 - 2.35 0.047 3499 590.6 305.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22974 43.5 10.0 566 22978 done 1.31 - - 3015 - 2.33 0.038 2096 -602.1 305.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
23300 18.3 7.4 596 23322 roll 1.33 - - 3015 - 2.45 0.054 703 -568.6 321.0 13.77 0.676 1621 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
23350 14.3 8.0 600 23357 done 1.33 - - 3015 - 2.38 0.041 2105 589.1 321.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23525 begin surface coast
23558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23558 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1887 - 400.08 68.57 0.601 1300 -4.7 0.001 - - - - - -