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| • Previous call tries 3 | • 21.30 of 150.00 AH used of 24V (85.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.77 of 110.00 AH used of 10V (89.30% remains) | |
| • Surface angle 5.0 deg, depth 7.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.8 m at 20.0 m depth, ceiling 3.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2886 | - | - | - | 3678 | - | -146.0 | -7.28 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.114 | 2667 | -353.2 | 4.12 | 0.058 | 1080 | -630.6 | -146.0 | -16.10 | - | 3630 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 33.0 | -15.1 | 32 | 212 | done | -0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.059 | 2489 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 89.0 | -13.8 | 93 | 558 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.234 | 2695 | 233.3 | 2.30 | 0.072 | 3901 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 92.7 | -12.0 | 98 | 589 | done | -0.47 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.044 | 2484 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 130.2 | -12.1 | 135 | 921 | roll | -0.47 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.062 | 1087 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 133.7 | -11.6 | 137 | 950 | done | -0.47 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.057 | 2490 | 637.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 171.0 | -11.5 | 167 | 1275 | roll | -0.47 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.074 | 3899 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 173.0 | -11.7 | 168 | 1292 | done | -0.47 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.044 | 2489 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 211.2 | -11.6 | 199 | 1622 | roll | -0.47 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.070 | 3906 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 214.4 | -11.4 | 201 | 1650 | done | -0.47 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.043 | 2478 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 249.8 | -10.3 | 231 | 1975 | roll | -0.49 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.061 | 1082 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 251.7 | -10.8 | 232 | 1992 | done | -0.49 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.056 | 2492 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 283.8 | -9.2 | 263 | 2323 | roll | -0.52 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.073 | 3900 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 287.7 | -9.3 | 266 | 2364 | done | -0.57 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.044 | 2489 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 318.8 | -9.6 | 296 | 2687 | done | -0.60 | - | - | 2695 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 348.7 | -9.2 | 326 | 3006 | done | -0.64 | 0.12 | 0.137 | 2653 | -350.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 388.0 | -12.3 | 356 | 3327 | roll | -0.57 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.069 | 3902 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 390.9 | -12.6 | 357 | 3352 | done | -0.51 | 0.17 | 0.202 | 2697 | 252.9 | 2.15 | 0.042 | 2487 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 420.2 | -8.3 | 388 | 3671 | done | -0.55 | - | - | 2697 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 446.6 | -8.3 | 418 | 3997 | done | -0.60 | - | - | 2697 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 474.3 | -8.0 | 449 | 4323 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.125 | 2647 | -333.3 | 2.20 | 0.060 | 1090 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 475.5 | -7.9 | 449 | 4336 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.056 | 2498 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 515.2 | -12.4 | 480 | 4658 | roll | -0.62 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.073 | 3900 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 519.7 | -13.1 | 482 | 4695 | done | -0.55 | 0.15 | 0.207 | 2683 | 240.0 | 2.15 | 0.042 | 2482 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 551.3 | -9.4 | 513 | 5014 | done | -0.57 | - | - | 2683 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 582.2 | -9.9 | 543 | 5333 | done | -0.57 | - | - | 2683 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 612.2 | -9.6 | 565 | 5649 | roll | -0.57 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.069 | 3900 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 613.3 | -9.7 | 565 | 5661 | done | -0.57 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.042 | 2485 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 643.7 | -9.6 | 576 | 5977 | done | -0.59 | - | - | 2683 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 673.5 | -9.7 | 586 | 6283 | done | -0.62 | - | - | 2683 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 702.9 | -9.4 | 596 | 6592 | done | -0.64 | - | - | 2683 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 731.0 | -9.0 | 606 | 6896 | done | -0.67 | 0.12 | 0.135 | 2642 | -341.7 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 767.6 | -12.0 | 616 | 7201 | done | -0.60 | - | - | 2642 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 803.7 | -11.4 | 626 | 7508 | done | -0.51 | 0.20 | 0.207 | 2692 | 250.0 | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 828.4 | -7.8 | 636 | 7817 | roll | -0.57 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.071 | 3905 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 829.4 | -7.8 | 636 | 7828 | done | -0.62 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.043 | 2463 | -655.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8148 | 854.3 | -7.8 | 647 | 8150 | done | -0.68 | 0.15 | 0.114 | 2639 | -346.7 | - | - | 2462 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 889.3 | -11.6 | 657 | 8459 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.220 | 2666 | 225.0 | 2.35 | 0.071 | 3905 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 891.1 | -11.2 | 657 | 8474 | done | -0.55 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.043 | 2482 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 921.4 | -9.3 | 668 | 8795 | done | -0.55 | - | - | 2666 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 949.4 | -9.3 | 678 | 9101 | done | -0.55 | - | - | 2666 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 978.2 | -9.6 | 688 | 9412 | roll | -0.55 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.062 | 1081 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 981.8 | -9.6 | 689 | 9446 | done | -0.55 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.057 | 2491 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9560 | 992.9 | 9.6 | 693 | 9693 | done | -0.12 | 0.50 | 0.188 | 2815 | 298.0 | - | - | 2261 | - | - | 126.28 | 1.547 | 3029 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9697 | 997.1 | - | 697 | 9836 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.131 | 3064 | 323.4 | 2.53 | 0.067 | 883 | -544.7 | 146.0 | 131.50 | 1.510 | 2433 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 979.3 | 11.9 | 703 | 9910 | done | 0.52 | 0.12 | 0.197 | 3035 | -241.7 | 2.38 | 0.051 | 2274 | 584.5 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 940.8 | 11.4 | 714 | 10244 | roll | 0.47 | - | - | 3035 | - | 2.38 | 0.067 | 3698 | 598.3 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 922.7 | 13.5 | 718 | 10380 | done | 0.36 | 0.22 | 0.193 | 2987 | -218.2 | 2.30 | 0.051 | 2287 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 894.3 | 8.6 | 729 | 10735 | done | 0.43 | - | - | 2987 | - | - | - | 2287 | - | 176.6 | 27.02 | 1.408 | 2309 | -4.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | 864.2 | 8.9 | 740 | 11065 | done | 0.51 | 0.12 | 0.103 | 3039 | 433.3 | - | - | 2287 | - | 199.5 | 21.62 | 1.377 | 2216 | -4.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 825.9 | 12.4 | 750 | 11352 | roll | 0.47 | - | - | 3039 | - | 2.30 | 0.065 | 3690 | 610.0 | 199.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 817.0 | 14.6 | 751 | 11416 | done | 0.41 | 0.20 | 0.184 | 2998 | -205.0 | 2.30 | 0.051 | 2267 | -618.7 | 199.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11722 | 786.3 | 9.5 | 762 | 11737 | roll | 0.48 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.067 | 860 | -611.7 | 209.3 | 9.57 | 1.219 | 2176 | -3.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 781.0 | 9.1 | 763 | 11802 | done | 0.58 | 0.12 | 0.111 | 3057 | 433.3 | 2.28 | 0.053 | 2281 | 623.2 | 227.8 | 18.77 | 1.335 | 2100 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 730.2 | 15.0 | 775 | 12130 | roll | 0.53 | - | - | 3056 | - | 2.30 | 0.067 | 3691 | 613.0 | 227.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 713.9 | 16.2 | 778 | 12231 | done | 0.47 | 0.17 | 0.181 | 3022 | -200.0 | 2.28 | 0.051 | 2276 | -620.6 | 227.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 676.1 | 11.4 | 789 | 12560 | roll | 0.47 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.064 | 864 | -619.3 | 227.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 669.4 | 10.9 | 791 | 12622 | done | 0.51 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.051 | 2276 | 636.0 | 227.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12952 | 632.6 | 10.8 | 802 | 12957 | roll | 0.51 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.065 | 3687 | 627.1 | 227.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 622.1 | 12.2 | 804 | 13040 | done | 0.51 | - | - | 3039 | - | 2.28 | 0.050 | 2267 | -622.8 | 227.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13359 | 582.1 | 12.6 | 823 | 13363 | roll | 0.51 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.065 | 865 | -623.1 | 227.8 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13408 | 575.9 | 11.9 | 827 | 13415 | done | 0.51 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.051 | 2283 | 638.7 | 227.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13734 | 533.7 | 13.0 | 858 | 13738 | roll | 0.49 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.065 | 3691 | 634.2 | 227.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13823 | 520.3 | 14.2 | 865 | 13830 | done | 0.45 | 0.17 | 0.184 | 3013 | -211.8 | 2.25 | 0.050 | 2264 | -634.2 | 227.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14148 | 486.3 | 10.1 | 896 | 14152 | roll | 0.49 | - | - | 3016 | - | 2.22 | 0.065 | 865 | -630.2 | 227.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14198 | 481.5 | 9.1 | 900 | 14220 | done | 0.60 | 0.12 | 0.114 | 3071 | 458.3 | 2.22 | 0.050 | 2278 | 636.5 | 246.6 | 17.02 | 1.158 | 2024 | -3.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | 432.3 | 14.6 | 932 | 14544 | roll | 0.55 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.063 | 3681 | 632.0 | 246.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14646 | 414.5 | 16.6 | 941 | 14653 | done | 0.49 | 0.20 | 0.182 | 3029 | -210.0 | 2.25 | 0.049 | 2265 | -629.3 | 246.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14971 | 377.3 | 10.7 | 972 | 14975 | roll | 0.52 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.065 | 858 | -625.3 | 246.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15022 | 371.9 | 10.6 | 976 | 15026 | done | 0.58 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.050 | 2280 | 640.5 | 246.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15348 | 335.8 | 10.9 | 1006 | 15352 | roll | 0.61 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.063 | 3694 | 636.9 | 246.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15409 | 327.9 | 12.3 | 1011 | 15414 | done | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.049 | 2266 | -634.7 | 246.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15734 | 289.3 | 11.6 | 1041 | 15739 | roll | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.063 | 859 | -633.8 | 246.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15783 | 283.6 | 10.8 | 1045 | 15790 | done | 0.65 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.049 | 2277 | 644.5 | 246.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16110 | 246.0 | 11.6 | 1076 | 16114 | roll | 0.65 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.063 | 3694 | 638.3 | 246.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16184 | 236.4 | 13.1 | 1082 | 16188 | done | 0.62 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.049 | 2268 | -642.3 | 246.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16514 | 198.6 | 10.9 | 1113 | 16518 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.063 | 864 | -632.4 | 246.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16564 | 193.0 | 10.9 | 1117 | 16568 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.049 | 2283 | 645.0 | 246.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16895 | 154.0 | 11.2 | 1148 | 16899 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.063 | 3692 | 640.5 | 246.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16969 | 144.8 | 12.4 | 1154 | 16973 | done | 0.58 | 0.12 | 0.191 | 3050 | -183.3 | 2.22 | 0.048 | 2262 | -644.1 | 246.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17295 | 114.0 | 9.5 | 1184 | 17307 | done | 0.64 | - | - | 3050 | - | - | - | 2262 | - | 256.7 | 9.85 | 0.897 | 1982 | -3.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17632 | 83.0 | 9.3 | 1231 | 17657 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.111 | 3111 | 508.3 | 2.25 | 0.064 | 872 | -617.8 | 272.7 | 16.23 | 0.955 | 1917 | -4.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17691 | 75.8 | 13.8 | 1241 | 17698 | done | 0.71 | - | - | 3111 | - | 2.20 | 0.050 | 2275 | 637.7 | 272.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18036 | 31.9 | 12.0 | 1302 | 18043 | roll | 0.68 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.063 | 3685 | 626.7 | 272.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18178 | 10.9 | 15.0 | 1327 | 18186 | done | 0.60 | 0.22 | 0.197 | 3063 | -218.2 | 2.22 | 0.049 | 2276 | -634.7 | 272.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18191 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18192 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18198 | 8.7 | -15.3 | 1329 | 18240 | roll | 0.05 | 0.55 | 0.161 | 2889 | -316.4 | 2.22 | 0.073 | 867 | -634.7 | 43.1 | -34.90 | - | 2856 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18241 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||