Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.67 of 91.80 AH used of 24V (76.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.65 of 61.20 AH used of 10V (71.17% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -5.98 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 383
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 417 - - - 2343 - -67.0 -66.55 - 3102 - - - - - - - - - - -
92 0.2 -16.3 13 110 roll -2.33 10.12 0.173 2198 176.0 1.80 0.033 1278 -591.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
329 55.5 -19.6 55 336 done -2.22 0.15 0.127 2226 186.7 1.67 0.024 2316 621.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
674 112.2 -15.9 116 681 roll -2.16 - - 2226 - 1.80 0.039 3369 585.0 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
911 148.4 -12.9 158 918 done -2.12 0.08 0.114 2243 212.5 1.70 0.024 2317 -618.8 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1258 185.0 -10.3 219 1264 roll -2.12 - - 2244 - 1.70 0.038 1298 -599.4 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1360 195.1 -9.9 237 1366 done -2.12 - - 2244 - 1.67 0.025 2326 615.6 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1703 227.5 -9.3 298 1709 roll -2.12 - - 2244 - 1.80 0.044 3366 577.8 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1818 239.3 -10.2 318 1824 done -2.12 - - 2244 - 1.67 0.027 2348 -609.6 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2148 271.9 -9.6 358 2151 roll -2.12 - - 2244 - 1.77 0.046 3372 578.5 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2316 289.4 -10.3 373 2320 done -2.12 - - 2244 - 1.65 0.028 2358 -614.5 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2649 321.2 -9.3 404 2652 roll -2.15 - - 2244 - 1.75 0.048 3361 573.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2720 328.9 -10.0 410 2727 done -2.15 - - 2243 - 1.62 0.028 2385 -602.5 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3047 360.3 -10.1 441 3051 roll -2.17 - - 2244 - 1.70 0.049 3362 574.7 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3130 368.9 -10.0 448 3136 done -2.17 - - 2244 - 1.60 0.029 2409 -595.6 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3456 400.1 -9.2 479 3458 done -2.20 - - 2243 - - - 2407 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3773 427.7 -8.9 509 3775 done -2.23 - - 2244 - - - 2406 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4092 456.3 -8.5 539 4094 done -2.26 0.12 0.070 2211 -275.0 - - 2407 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4411 485.4 -9.2 569 4415 roll -2.26 - - 2211 - 1.98 0.061 1301 -558.6 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4523 496.3 -9.6 579 4527 done -2.26 - - 2211 - 1.88 0.039 2388 578.2 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4856 526.5 -9.2 597 4857 done -2.26 - - 2211 - - - 2389 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5164 554.7 -9.3 612 5165 done -2.26 - - 2211 - - - 2389 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5473 583.0 -8.9 627 5477 roll -2.26 - - 2211 - 2.00 0.073 1310 -539.5 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5528 587.9 -8.9 629 5532 done -2.26 - - 2211 - 1.92 0.058 2361 547.4 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5849 616.8 -9.1 645 5850 done -2.26 - - 2211 - - - 2361 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6158 644.3 -8.9 660 6161 roll -2.26 - - 2211 - 1.98 0.104 3382 515.7 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6213 649.5 -9.1 662 6217 done -2.26 - - 2210 - 1.83 0.079 2433 -518.6 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6534 678.5 -9.2 678 6538 roll -2.26 - - 2211 - 2.22 0.113 1307 -507.2 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6633 688.2 -10.1 682 6640 done -2.26 - - 2211 - 2.12 0.097 2381 506.6 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6949 719.5 -9.8 698 6953 roll -2.26 - - 2211 - 2.25 0.132 1299 -480.9 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7020 726.4 -9.4 701 7024 done -2.26 - - 2211 - 1.90 0.032 2403 581.1 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7341 756.5 -9.4 717 7342 done -2.26 - - 2211 - - - 2403 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7650 785.3 -9.3 732 7651 done -2.26 - - 2211 - - - 2403 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7960 812.9 -9.0 747 7963 roll -2.26 - - 2211 - 1.95 0.048 1293 -569.2 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8020 818.6 -9.7 749 8026 done -2.26 - - 2211 - 1.90 0.035 2397 581.1 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8335 847.5 -9.4 765 8336 done -2.26 - - 2211 - - - 2396 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8646 876.7 -9.5 780 8649 roll -2.28 - - 2211 - 1.92 0.058 1306 -567.7 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8717 883.6 -9.5 783 8721 done -2.28 - - 2211 - 1.88 0.035 2389 576.1 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9044 913.5 -8.9 799 9046 done -2.30 - - 2211 - - - 2389 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9356 940.3 -8.8 814 9359 roll -2.30 - - 2210 - 1.92 0.049 1298 -568.2 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9469 950.2 -8.6 819 9473 done -2.33 - - 2211 - 1.88 0.036 2394 583.0 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9801 978.1 -8.1 835 9803 done -2.35 - - 2211 - - - 2394 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9966 begin apogee
9971 991.5 8.1 843 10029 done -0.51 1.85 0.104 2595 207.6 - - 1983 - - 53.33 1.444 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10030 begin climb
10032 992.8 - 846 10102 roll 2.33 2.83 0.067 3224 222.3 2.05 0.065 917 -520.0 67.0 60.00 1.407 2551 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10161 987.5 6.0 852 10186 done 2.30 - - 3224 - 1.85 0.034 1988 578.9 88.0 19.73 1.341 2466 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
10515 959.9 7.7 869 10517 done 2.25 0.12 0.118 3202 -183.3 - - 1988 - 90.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
10823 936.8 7.2 884 10838 roll 2.23 - - 3201 - 2.00 0.064 917 -535.5 98.5 10.32 1.266 2422 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
10979 924.4 7.8 890 10982 done 2.19 - - 3202 - 1.80 0.033 1963 581.1 100.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11307 899.1 8.0 906 11308 done 2.17 - - 3201 - - - 1964 - 100.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11615 874.3 8.5 921 11619 roll 2.14 0.12 0.120 3179 -183.3 1.92 0.058 906 -551.0 100.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11799 859.7 7.2 929 11816 done 2.13 - - 3179 - 1.80 0.033 1944 576.7 108.3 9.77 1.243 2383 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
12124 832.9 8.8 945 12125 done 2.13 - - 3179 - - - 1944 - 108.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12434 807.1 8.3 960 12435 done 2.13 - - 3179 - - - 1944 - 108.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12742 782.8 8.2 975 12746 roll 2.13 - - 3179 - 1.88 0.059 912 -548.9 108.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
12872 772.8 7.8 980 12878 done 2.14 - - 3179 - 1.75 0.032 1945 590.3 110.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13187 748.5 7.7 996 13195 done 2.14 - - 3179 - - - 1946 - 113.9 6.20 1.071 2360 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
13496 723.5 7.9 1011 13500 roll 2.14 - - 3179 - 1.85 0.050 3010 575.1 115.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13670 708.8 8.3 1018 13676 done 2.14 - - 3179 - 1.80 0.038 1958 -584.4 115.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13985 682.6 8.2 1034 13988 roll 2.14 - - 3179 - 1.88 0.063 912 -556.4 115.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14142 669.5 8.3 1041 14146 done 2.14 - - 3179 - 1.80 0.032 1974 590.0 115.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14473 644.6 7.2 1057 14485 done 2.16 - - 3179 - - - 1974 - 123.6 10.02 1.143 2320 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
14783 619.5 8.4 1072 14786 roll 2.16 - - 3178 - 1.92 0.058 912 -553.1 123.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14854 613.2 8.2 1075 14858 done 2.16 - - 3179 - 1.83 0.031 1972 579.2 123.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15181 587.4 7.6 1091 15189 done 2.17 - - 3179 - - - 1972 - 128.2 5.68 0.956 2302 -3.0 0.195 - - - - - - - - -
15490 562.7 8.3 1106 15491 done 2.17 - - 3179 - - - 1972 - 128.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15800 536.9 8.2 1121 15803 roll 2.17 - - 3179 - 1.92 0.058 904 -556.2 128.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15871 530.9 8.1 1124 15875 done 2.17 - - 3179 - 1.83 0.031 1969 582.0 128.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16199 506.6 7.4 1140 16207 done 2.18 - - 3179 - - - 1969 - 134.5 7.15 0.982 2276 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
16514 482.6 7.2 1165 16528 roll 2.19 - - 3179 - 1.85 0.047 3003 558.9 142.6 8.82 1.016 2243 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
16572 477.8 9.2 1170 16579 done 2.19 - - 3179 - 1.85 0.036 1948 -570.3 142.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16899 451.2 7.9 1201 16900 done 2.19 - - 3179 - - - 1948 - 143.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17217 425.0 8.2 1231 17221 roll 2.19 - - 3179 - 1.85 0.061 911 -560.5 143.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17341 415.0 6.5 1242 17362 done 2.22 - - 3179 - 1.77 0.031 1965 595.5 158.7 14.95 1.036 2178 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
17680 387.8 7.6 1274 17690 done 2.22 - - 3179 - - - 1966 - 163.3 5.53 0.831 2159 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
18009 360.3 8.3 1305 18010 done 2.22 - - 3179 - - - 1966 - 163.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18329 334.1 7.7 1335 18340 roll 2.25 - - 3179 - 1.95 0.056 909 -542.1 165.9 4.30 0.707 2148 -2.6 0.128 - - - - - - - - -
18412 326.6 8.4 1342 18419 done 2.25 - - 3179 - 1.77 0.030 1949 587.6 165.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18739 301.1 7.4 1373 18752 roll 2.28 0.12 0.072 3212 275.0 1.90 0.044 3015 561.1 172.0 6.93 0.840 2124 -3.5 0.132 - - - - - - - - -
18842 291.5 9.4 1382 18845 done 2.28 - - 3212 - 1.80 0.034 1957 -587.8 172.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19171 262.6 8.6 1413 19175 roll 2.28 - - 3212 - 1.83 0.042 3013 577.0 172.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19329 249.0 8.2 1428 19336 done 2.28 - - 3213 - 1.80 0.032 1965 -582.2 172.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19672 218.2 8.9 1489 19678 done 2.28 - - 3212 - - - 1965 - 172.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20016 190.8 7.6 1550 20028 roll 2.29 - - 3212 - 1.83 0.039 3017 574.9 176.4 5.82 0.719 2104 -3.3 0.092 - - - - - - - - -
20124 181.6 8.5 1569 20130 done 2.29 - - 3212 - 1.77 0.031 1966 -593.8 176.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20467 159.0 4.3 1630 20506 roll 2.38 - - 3212 - 1.90 0.052 912 -554.7 215.2 33.10 0.845 1947 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
20616 149.6 7.2 1656 20634 done 2.41 0.08 0.058 3242 375.0 1.75 0.026 1954 595.4 223.8 8.50 0.742 1912 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
20974 123.7 6.1 1719 20996 done 2.47 - - 3242 - - - 1954 - 243.8 17.60 0.780 1831 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
21336 99.6 6.7 1783 21352 done 2.53 - - 3242 - - - 1954 - 256.9 12.20 0.726 1776 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
21691 75.5 6.1 1846 21714 roll 2.61 0.15 0.057 3293 340.0 1.77 0.035 2998 589.8 276.3 17.27 0.713 1697 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
21867 61.1 7.9 1877 21873 done 2.61 - - 3293 - 1.75 0.027 1938 -605.7 277.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22210 36.7 6.5 1938 22233 roll 2.67 - - 3293 - 1.85 0.035 2998 573.0 292.9 14.80 0.663 1631 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
22379 25.5 7.0 1968 22397 done 2.71 - - 3293 - 1.70 0.025 1977 -600.6 303.4 10.15 0.622 1587 -4.3 0.019 - - - - - - - - -
22711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22711 begin surface coast
22741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22741 begin surface
SM -5.99 - - - - -10.55 - - 415 - - - 2341 - 500.17 122.18 0.630 786 -6.6 -0.006 - - - - - -