prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.23 of 91.80 AH used of 24V (70.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.68 of 61.20 AH used of 10V (74.37% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 69.8 m at 625.5 m, depth 695 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 83 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 101 | VBD | -1.00 | - | - | 39 | - | - | - | 2093 | - | -195.5 | -79.68 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -3.8 | 4 | 151 | roll | -1.00 | 11.68 | 0.164 | 2058 | 172.9 | 2.55 | 0.064 | 3470 | 540.0 | -195.5 | -27.33 | - | 3702 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 15.7 | -7.3 | 11 | 256 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2067 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 41.4 | -8.5 | 27 | 597 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 69.3 | -10.1 | 43 | 915 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.055 | 3471 | 544.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 75.1 | -11.1 | 45 | 969 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2074 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 102.5 | -7.4 | 61 | 1298 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 126.3 | -6.8 | 77 | 1627 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 142.7 | -3.9 | 93 | 1945 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.055 | 3466 | 545.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 144.5 | -5.4 | 94 | 1978 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.035 | 2076 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 166.5 | -7.9 | 110 | 2296 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 672 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 170.2 | -7.0 | 112 | 2349 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2066 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 192.0 | -7.0 | 128 | 2668 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.054 | 3475 | 552.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 195.3 | -7.9 | 130 | 2710 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2071 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 217.0 | -6.7 | 146 | 3040 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.053 | 680 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 219.2 | -7.0 | 147 | 3071 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2074 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 243.6 | -8.3 | 163 | 3390 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 679 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 246.4 | -8.5 | 164 | 3422 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2073 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 273.9 | -8.4 | 180 | 3741 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.055 | 3478 | 551.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 276.6 | -8.4 | 181 | 3773 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2076 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 300.2 | -7.3 | 197 | 4102 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 321.5 | -6.4 | 213 | 4431 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 343.5 | -6.8 | 229 | 4760 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 368.0 | -8.1 | 245 | 5080 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.056 | 680 | -547.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 370.8 | -8.8 | 246 | 5111 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2081 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 399.3 | -8.8 | 262 | 5432 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.057 | 3474 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 403.1 | -9.2 | 264 | 5473 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2076 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 432.6 | -9.1 | 280 | 5813 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 459.2 | -7.5 | 296 | 6132 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.058 | 675 | -543.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 463.5 | -8.2 | 298 | 6185 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | 492.9 | -9.8 | 314 | 6504 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.058 | 3477 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 496.8 | -9.5 | 316 | 6546 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.036 | 2069 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 518.7 | -5.0 | 332 | 6876 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.059 | 670 | -542.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 520.4 | -4.3 | 334 | 6918 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 540.0 | -6.9 | 350 | 7247 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.060 | 3479 | 547.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 544.4 | -8.9 | 352 | 7300 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.037 | 2070 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 571.1 | -8.8 | 368 | 7620 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.061 | 674 | -541.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 574.0 | -9.2 | 369 | 7651 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.036 | 2074 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 596.3 | -5.6 | 385 | 7970 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.062 | 3477 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 598.4 | -5.3 | 387 | 8012 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.038 | 2076 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 611.4 | -3.6 | 403 | 8342 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.061 | 3476 | 538.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 612.8 | -4.0 | 404 | 8374 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.038 | 2078 | -566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 627.7 | -5.5 | 420 | 8693 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.062 | 673 | -540.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 628.9 | -5.4 | 421 | 8714 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.038 | 2073 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 647.5 | -5.2 | 437 | 9053 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 667.0 | -6.4 | 453 | 9373 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.067 | 3477 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 672.8 | -6.1 | 457 | 9457 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.041 | 2071 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 686.5 | 6.5 | 467 | 9855 | done | -0.33 | 0.70 | 0.074 | 2205 | 210.0 | - | - | 1927 | - | - | 182.80 | 1.090 | 2903 | -4.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 697.1 | 5.1 | 477 | 10047 | roll | 1.00 | 1.38 | 0.055 | 2501 | 214.5 | 2.78 | 0.067 | 540 | -498.9 | 195.5 | 180.27 | 1.058 | 2106 | -4.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 687.8 | 10.4 | 489 | 10120 | done | 1.00 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.038 | 1938 | 548.2 | 195.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 658.3 | 8.5 | 505 | 10439 | roll | 1.00 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.062 | 3336 | 537.7 | 195.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 651.2 | 9.6 | 508 | 10513 | done | 1.00 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.042 | 1939 | -552.2 | 195.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 623.6 | 8.7 | 524 | 10832 | roll | 1.00 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.062 | 3339 | 534.4 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 619.8 | 9.0 | 526 | 10874 | done | 1.00 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.042 | 1935 | -554.9 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 590.5 | 8.4 | 542 | 11204 | roll | 1.00 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.061 | 3343 | 537.4 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 587.5 | 9.2 | 543 | 11236 | done | 1.00 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.041 | 1928 | -554.9 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 564.1 | 6.4 | 559 | 11606 | roll | 1.00 | - | - | 2500 | - | 2.78 | 0.058 | 3336 | 506.5 | 252.9 | 51.00 | 1.024 | 1872 | -4.5 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 554.3 | 7.5 | 565 | 11700 | done | 1.07 | - | - | 2501 | - | 2.55 | 0.042 | 1934 | -549.8 | 269.6 | 15.10 | 1.016 | 1802 | -4.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | 534.5 | 5.4 | 582 | 12111 | roll | 1.09 | - | - | 2501 | - | 2.75 | 0.065 | 532 | -509.8 | 363.9 | 85.32 | 0.987 | 1419 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 526.6 | 7.8 | 587 | 12153 | done | 1.20 | 0.20 | 0.048 | 2549 | 240.0 | 2.58 | 0.035 | 1941 | 546.1 | 370.2 | 5.55 | 1.004 | 1393 | -4.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 488.0 | 12.8 | 604 | 12482 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.67 | 0.062 | 529 | -528.8 | 370.2 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 483.9 | 13.1 | 605 | 12514 | done | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.53 | 0.035 | 1938 | 556.9 | 370.2 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12824 | 440.6 | 13.7 | 621 | 12832 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.65 | 0.060 | 529 | -531.7 | 370.2 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | 429.9 | 14.3 | 624 | 12907 | done | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.53 | 0.035 | 1947 | 560.5 | 370.2 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13216 | 383.9 | 14.1 | 640 | 13226 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.65 | 0.058 | 529 | -535.1 | 370.2 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13269 | 376.4 | 14.4 | 642 | 13279 | done | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.50 | 0.034 | 1937 | 563.2 | 370.2 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13588 | 335.1 | 12.2 | 658 | 13598 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.62 | 0.057 | 529 | -537.4 | 370.2 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13609 | 332.6 | 12.0 | 659 | 13618 | done | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.50 | 0.033 | 1941 | 564.8 | 370.2 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13939 | 297.2 | 10.4 | 675 | 13949 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.62 | 0.057 | 529 | -538.9 | 370.2 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13981 | 292.5 | 11.4 | 677 | 13991 | done | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.50 | 0.034 | 1942 | 565.2 | 370.2 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14312 | 257.4 | 10.3 | 693 | 14320 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.62 | 0.058 | 531 | -538.5 | 370.2 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | 251.9 | 10.6 | 695 | 14375 | done | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.50 | 0.033 | 1944 | 565.2 | 370.2 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | 222.5 | 8.9 | 711 | 14692 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.62 | 0.056 | 529 | -540.1 | 370.2 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14735 | 217.6 | 9.8 | 713 | 14745 | done | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.47 | 0.032 | 1936 | 569.6 | 370.2 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15055 | 188.9 | 9.2 | 729 | 15074 | done | 1.21 | - | - | 2549 | - | - | - | 1941 | - | 370.2 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15384 | 158.6 | 9.5 | 745 | 15394 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.60 | 0.056 | 528 | -543.5 | 370.2 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15405 | 156.5 | 9.7 | 746 | 15414 | done | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.47 | 0.032 | 1936 | 570.0 | 370.2 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15736 | 125.5 | 9.1 | 762 | 15744 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.62 | 0.056 | 522 | -539.7 | 370.2 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | 121.2 | 10.2 | 764 | 15786 | done | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.50 | 0.032 | 1942 | 568.0 | 370.2 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16107 | 91.3 | 8.6 | 780 | 16116 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.62 | 0.055 | 525 | -540.8 | 370.2 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16150 | 87.2 | 9.8 | 782 | 16158 | done | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.47 | 0.032 | 1933 | 570.0 | 370.2 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16480 | 49.6 | 12.0 | 798 | 16488 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.60 | 0.056 | 529 | -540.0 | 370.2 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16501 | 47.1 | 11.4 | 799 | 16508 | done | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.47 | 0.032 | 1936 | 569.6 | 370.2 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16831 | 12.5 | 10.5 | 815 | 16838 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.60 | 0.056 | 529 | -541.2 | 370.2 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16851 | 9.9 | 10.8 | 816 | 16860 | done | 1.21 | - | - | 2549 | - | 2.47 | 0.031 | 1943 | 572.5 | 370.2 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |