Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  146 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  42 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -16891.559 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051856,6333.662,-1308.713,43,1.5,43 TGT_NAME  IE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-1257.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  052750,6333.733,-1308.809,11,1.6,11,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.6,11960,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.001919 _24V_AH  20.7,27.225
SM_CCo  17033,0.00,0.000,0,0,1398,369.18 _10V_AH  10.0,15.683
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  43502,821
HUMID  2305 CFSIZE  260165632,245452800
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  83 GPS  260907,101337,6334.794,-1303.274,41,1.2,41,-12.3
ALTIM_BOTTOM_PING  625.5,69.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516485.03 SBE_CT72624360.72
Roll_motor18867263.89 SBE_O273119287.70
VBD_pump_during_apogee520108911732.89 WL_BB2F5571051212.23
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103138.68
Iridium_during_connect76160251.75
Iridium_during_xfer2332231078.19
Transponder_ping26420228.22
GPS565028.23
TT863919126.55
LPSleep139222304.90
TT8_Active125219248.09
TT8_Sampling125239498.49
TT8_CF859445272.38
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits206012247.29
GPS_charging000.00
Compass82626214.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -79.68 0.000 2 0.000 0.000 39 2093 2946
103 -1.00 -195.5 3.3 -3.8 4 151 11.68 2.55 -27.33 0.000 4 0.164 0.064 2058 3470 3702
247 -1.00 -195.5 15.7 -7.3 11 256 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2067 3703
577 -1.00 -195.5 41.4 -8.5 27 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2067 3703
906 -1.00 -195.5 69.3 -10.1 43 915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2058 3471 3703
958 -1.00 -195.5 75.1 -11.1 45 969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2074 3703
1278 -1.00 -195.5 102.5 -7.4 61 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2074 3703
1607 -1.00 -195.5 126.3 -6.8 77 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2074 3703
1937 -1.00 -195.5 142.7 -3.9 93 1945 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2058 3466 3703
1967 -1.00 -195.5 144.5 -5.4 94 1978 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2076 3703
2287 -1.00 -195.5 166.5 -7.9 110 2296 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 672 3703
2339 -1.00 -195.5 170.2 -7.0 112 2349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2066 3703
2658 -1.00 -195.5 192.0 -7.0 128 2668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2058 3475 3703
2701 -1.00 -195.5 195.3 -7.9 130 2710 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2071 3703
3032 -1.00 -195.5 217.0 -6.7 146 3040 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2058 680 3702
3062 -1.00 -195.5 219.2 -7.0 147 3071 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2074 3703
3381 -1.00 -195.5 243.6 -8.3 163 3390 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 679 3703
3412 -1.00 -195.5 246.4 -8.5 164 3422 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2073 3703
3732 -1.00 -195.5 273.9 -8.4 180 3741 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2058 3478 3703
3763 -1.00 -195.5 276.6 -8.4 181 3773 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2076 3703
4083 -1.00 -195.5 300.2 -7.3 197 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3703
4412 -1.00 -195.5 321.5 -6.4 213 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3703
4743 -1.00 -195.5 343.5 -6.8 229 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3703
5070 -1.00 -195.5 368.0 -8.1 245 5080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2058 680 3703
5102 -1.00 -195.5 370.8 -8.8 246 5111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2081 3703
5421 -1.00 -195.5 399.3 -8.8 262 5432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2058 3474 3703
5463 -1.00 -195.5 403.1 -9.2 264 5473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2076 3703
5793 -1.00 -195.5 432.6 -9.1 280 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3703
6123 -1.00 -195.5 459.2 -7.5 296 6132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 675 3703
6175 -1.00 -195.5 463.5 -8.2 298 6185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2075 3703
6494 -1.00 -195.5 492.9 -9.8 314 6504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 3477 3703
6537 -1.00 -195.5 496.8 -9.5 316 6546 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2058 2069 3703
6866 -1.00 -195.5 518.7 -5.0 332 6876 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2058 670 3703
6908 -1.00 -195.5 520.4 -4.3 334 6918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2083 3703
7239 -1.00 -195.5 540.0 -6.9 350 7247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2058 3479 3703
7291 -1.00 -195.5 544.4 -8.9 352 7300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2058 2070 3703
7610 -1.00 -195.5 571.1 -8.8 368 7620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2058 674 3703
7641 -1.00 -195.5 574.0 -9.2 369 7651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2058 2074 3703
7961 -1.00 -195.5 596.3 -5.6 385 7970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2058 3477 3703
8002 -1.00 -195.5 598.4 -5.3 387 8012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2076 3703
8332 -1.00 -195.5 611.4 -3.6 403 8342 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2058 3476 3703
8364 -1.00 -195.5 612.8 -4.0 404 8374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2078 3703
8683 -1.00 -195.5 627.7 -5.5 420 8693 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2058 673 3703
8705 -1.00 -195.5 628.9 -5.4 421 8714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2073 3703
9034 -1.00 -195.5 647.5 -5.2 437 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2073 3702
9363 -1.00 -195.5 667.0 -6.4 453 9373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2058 3477 3702
9448 -1.00 -195.5 672.8 -6.1 457 9457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2058 2071 3702
9657 -0.33 0.0 686.5 6.5 467 9855 0.70 0.00 182.80 1.090 6 0.074 0.000 2205 1927 2903
9858 1.00 195.5 697.1 5.1 477 10047 1.38 2.78 180.27 1.058 4 0.055 0.067 2501 540 2106
10110 1.00 195.5 687.8 10.4 489 10120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2500 1938 2106
10430 1.00 195.5 658.3 8.5 505 10439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2501 3336 2106
10504 1.00 195.5 651.2 9.6 508 10513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2501 1939 2106
10823 1.00 195.5 623.6 8.7 524 10832 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2501 3339 2105
10866 1.00 195.5 619.8 9.0 526 10874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2500 1935 2105
11195 1.00 195.5 590.5 8.4 542 11204 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2501 3343 2104
11226 1.00 195.5 587.5 9.2 543 11236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2500 1928 2104
11546 1.00 252.9 564.1 6.4 559 11606 0.00 2.78 51.00 1.024 4 0.000 0.058 2500 3336 1872
11680 1.07 269.6 554.3 7.5 565 11700 0.00 2.55 15.10 1.016 6 0.000 0.042 2501 1934 1802
12020 1.09 363.9 534.5 5.4 582 12111 0.00 2.75 85.32 0.987 4 0.000 0.065 2501 532 1419
12133 1.20 370.2 526.6 7.8 587 12153 0.20 2.58 5.55 1.004 6 0.048 0.035 2549 1941 1393
12472 1.21 370.2 488.0 12.8 604 12482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2550 529 1394
12504 1.21 370.2 483.9 13.1 605 12514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2550 1938 1393
12824 1.21 370.2 440.6 13.7 621 12832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2550 529 1393
12897 1.21 370.2 429.9 14.3 624 12907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2550 1947 1393
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