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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 29.89 of 91.80 AH used of 24V (67.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.17 of 61.20 AH used of 10V (67.04% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 95.9 m, depth 1095 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 97 | VBD | -2.20 | - | - | 411 | - | - | - | 2212 | - | -53.0 | -66.75 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.3 | -4.3 | 11 | 155 | roll | -2.25 | 12.73 | 0.204 | 2403 | 156.5 | 2.65 | 0.072 | 794 | -535.1 | -94.1 | -34.12 | - | 3588 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 40.9 | -14.4 | 47 | 412 | done | -2.25 | - | - | 2403 | - | 2.47 | 0.037 | 2185 | 563.2 | -94.1 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 69.2 | -14.3 | 63 | 605 | roll | -2.25 | - | - | 2403 | - | 2.58 | 0.062 | 799 | -537.2 | -94.1 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 73.1 | -15.1 | 65 | 631 | done | -2.25 | - | - | 2403 | - | 2.45 | 0.037 | 2202 | 572.7 | -94.1 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 101.0 | -13.3 | 81 | 830 | done | -2.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2201 | - | -94.1 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 121.7 | 13.5 | 93 | 1065 | done | -0.38 | 2.17 | 0.122 | 2814 | 189.4 | - | - | 2063 | - | - | 75.03 | 0.680 | 3202 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | 124.7 | - | 100 | 1149 | done | 2.25 | 2.65 | 0.058 | 3391 | 217.7 | - | - | 2064 | - | 94.1 | 73.18 | 0.663 | 2818 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 105.0 | 9.1 | 121 | 1337 | roll | 2.25 | - | - | 3391 | - | 2.58 | 0.058 | 3478 | 548.1 | 94.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 81.2 | 10.7 | 138 | 1567 | done | 2.25 | - | - | 3391 | - | 2.42 | 0.036 | 2091 | -573.1 | 94.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 62.1 | 9.3 | 154 | 1771 | roll | 2.25 | - | - | 3390 | - | 2.50 | 0.056 | 3475 | 553.6 | 94.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 51.7 | 9.7 | 162 | 1882 | done | 2.25 | - | - | 3391 | - | 2.42 | 0.036 | 2079 | -576.9 | 94.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 33.2 | 9.0 | 178 | 2084 | roll | 2.25 | - | - | 3391 | - | 2.53 | 0.055 | 3475 | 551.8 | 94.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 23.2 | 8.2 | 186 | 2205 | done | 2.25 | - | - | 3391 | - | 2.42 | 0.036 | 2075 | -578.5 | 100.2 | 4.40 | 0.730 | 2792 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 6.0 | 6.2 | 214 | 2426 | done | 2.28 | - | - | 3391 | - | - | - | 2075 | - | 124.1 | 17.85 | 0.653 | 2695 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2430 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -11.41 | 13.48 | 0.039 | 408 | -221.3 | - | - | 2219 | - | 603.93 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||