Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.39 of 91.80 AH used of 24V (67.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.67 of 61.20 AH used of 10V (71.13% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 90.5 m at 850.7 m, depth 941 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 385 - - - 2441 - -195.5 -61.42 - 3264 - - - - - - - - - - -
85 4.7 -7.1 3 111 roll -1.14 10.65 0.131 2369 186.3 2.55 0.051 1030 -553.3 -195.5 -8.20 - 3679 -50.6 - - - - - - - - - -
132 14.4 -18.8 5 143 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.029 2442 571.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
452 56.3 -13.6 21 461 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.056 3824 542.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
525 67.5 -15.3 24 537 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.025 2428 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
847 111.0 -13.2 40 854 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 3819 545.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
930 122.4 -13.3 44 938 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.025 2451 -582.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1259 165.6 -13.2 60 1269 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.044 1058 -557.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1301 170.9 -13.0 62 1311 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.029 2448 574.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1631 210.2 -11.4 78 1640 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.059 3827 540.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1695 217.5 -11.7 81 1703 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2447 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2024 253.5 -10.6 97 2033 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.053 3821 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2087 260.2 -10.6 100 2096 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.025 2450 -583.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2419 293.3 -10.2 116 2426 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.053 3824 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2481 300.2 -11.1 119 2490 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2444 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2810 337.5 -11.1 135 2820 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3822 544.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2841 341.0 -11.1 136 2851 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2440 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3162 376.2 -11.1 152 3170 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.043 1054 -561.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3192 379.7 -11.1 153 3202 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.028 2457 572.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3512 414.2 -10.7 169 3521 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.060 3822 539.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3564 420.1 -11.7 171 3574 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2443 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3883 454.0 -10.3 187 3893 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3827 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3904 456.1 -10.1 188 3914 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2449 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4235 487.9 -9.4 204 4244 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.055 3819 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4277 492.0 -9.7 206 4285 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2442 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4606 519.8 -7.9 222 4615 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.055 3824 542.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4669 524.9 -8.4 225 4679 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2447 -578.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5001 552.2 -8.4 241 5009 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.045 1052 -558.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5020 554.0 -8.1 242 5029 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.031 2449 570.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5350 584.9 -10.2 258 5360 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.044 1058 -556.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5434 593.7 -10.2 262 5444 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.032 2451 568.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5764 622.5 -8.1 278 5774 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.045 1052 -553.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5796 625.0 -7.9 279 5805 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.034 2448 569.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6115 652.5 -9.4 295 6125 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.066 3825 533.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6189 659.8 -10.0 298 6198 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2445 -575.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6508 693.7 -11.4 314 6517 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.049 1056 -555.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6551 699.0 -12.8 316 6560 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.036 2452 565.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6881 725.8 -6.0 332 6899 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7209 748.0 -7.7 348 7219 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.050 1053 -548.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7251 751.1 -8.0 350 7261 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.040 2449 558.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7583 779.0 -9.2 366 7591 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.072 3827 530.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7666 786.9 -9.7 370 7675 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2445 -571.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7998 813.9 -8.0 386 8005 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.066 3827 531.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8069 820.3 -8.9 389 8079 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2456 -566.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8391 850.7 -10.4 405 8410 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8720 882.6 -9.1 421 8727 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.055 1049 -545.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8792 889.5 -10.3 424 8802 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.043 2451 554.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9111 913.9 -5.8 440 9121 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.080 3831 520.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9228 922.3 -7.1 445 9238 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.038 2450 -563.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9407 931.7 4.7 454 9584 done -0.36 0.82 0.079 2541 209.8 - - 1602 - - 168.62 1.371 2879 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9586 931.6 -0.1 463 9766 roll 1.14 1.52 0.055 2864 212.5 2.65 0.045 3011 531.7 195.5 164.80 1.341 2081 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10084 917.7 2.7 487 10255 done 1.14 - - 2864 - 2.58 0.041 1600 -546.9 389.8 164.50 1.335 1289 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10576 876.6 12.1 511 10585 roll 1.38 0.25 0.046 2932 272.0 2.58 0.044 3009 546.1 389.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10596 873.7 13.2 512 10605 done 1.38 - - 2932 - 2.58 0.041 1597 -547.3 389.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10926 798.8 26.3 528 10935 roll 1.38 - - 2933 - 2.58 0.079 266 -515.9 389.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10978 786.9 22.2 530 10990 done 1.38 - - 2933 - 2.38 0.031 1634 574.8 389.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11299 736.4 11.9 546 11307 roll 1.38 - - 2934 - 2.60 0.070 267 -525.8 389.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
11350 730.2 12.1 548 11360 done 1.38 - - 2934 - 2.30 0.030 1605 581.7 389.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
11670 691.8 11.4 564 11679 roll 1.38 - - 2935 - 2.55 0.067 262 -526.7 389.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
11797 674.9 13.4 570 11806 done 1.38 - - 2935 - 2.30 0.030 1601 582.2 389.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
12128 633.1 13.7 586 12136 roll 1.38 - - 2935 - 2.53 0.065 265 -528.1 389.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
12179 624.7 16.1 588 12189 done 1.38 - - 2935 - 2.30 0.028 1611 585.2 389.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
12498 577.9 14.9 604 12508 roll 1.38 - - 2936 - 2.55 0.064 260 -529.8 389.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
12625 557.1 16.1 610 12635 done 1.38 - - 2936 - 2.30 0.029 1596 580.9 389.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
12957 504.6 15.4 626 12965 roll 1.38 - - 2936 - 2.50 0.063 265 -532.4 389.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
13030 492.2 17.2 629 13039 done 1.38 - - 2936 - 2.30 0.028 1607 583.5 389.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
13349 440.8 16.2 645 13358 roll 1.38 - - 2936 - 2.53 0.063 264 -530.8 389.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13422 428.3 16.7 648 13432 done 1.38 - - 2936 - 2.30 0.029 1603 582.2 389.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13741 378.0 15.5 664 13751 roll 1.38 - - 2936 - 2.53 0.063 260 -530.8 389.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13805 367.7 16.4 667 13814 done 1.38 - - 2936 - 2.30 0.029 1601 583.0 389.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14135 317.7 15.4 683 14144 roll 1.38 - - 2936 - 2.50 0.062 265 -534.4 389.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14240 300.4 16.4 688 14250 done 1.38 - - 2935 - 2.30 0.028 1602 581.3 389.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14571 247.3 15.9 704 14580 roll 1.38 - - 2936 - 2.50 0.061 265 -534.8 389.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14655 233.4 16.7 708 14664 done 1.38 - - 2936 - 2.30 0.028 1602 581.3 389.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14985 184.2 14.4 724 14994 roll 1.38 - - 2935 - 2.50 0.061 265 -534.8 389.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15058 172.6 15.8 727 15069 done 1.38 - - 2936 - 2.30 0.028 1601 580.9 389.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15379 127.3 13.6 743 15387 roll 1.38 - - 2936 - 2.50 0.061 265 -534.4 389.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15463 114.9 14.3 747 15472 done 1.38 - - 2936 - 2.30 0.028 1610 584.8 389.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15795 74.7 11.7 763 15802 roll 1.38 - - 2936 - 2.42 0.039 2981 566.5 389.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15814 72.4 11.5 764 15822 done 1.38 - - 2936 - 2.45 0.033 1593 -566.5 389.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16145 31.9 12.8 780 16153 roll 1.38 - - 2936 - 2.45 0.062 270 -540.0 389.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16217 21.8 13.6 783 16228 done 1.38 - - 2936 - 2.28 0.028 1608 586.8 389.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -