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| • Previous call tries 1 | • 28.32 of 91.80 AH used of 24V (69.15% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 15.33 of 61.20 AH used of 10V (74.95% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 93.6 m at 825.1 m, depth 919 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 121 | VBD | -1.08 | - | - | 40 | - | - | - | 2048 | - | -195.5 | -99.85 | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.7 | -2.9 | 5 | 162 | roll | -1.08 | 12.35 | 0.159 | 2220 | 176.5 | 2.62 | 0.067 | 618 | -545.8 | -195.5 | -15.70 | - | 3713 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 13.0 | -5.5 | 9 | 224 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.034 | 2009 | 574.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 43.5 | -8.0 | 25 | 553 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2009 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 71.4 | -8.1 | 41 | 872 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.055 | 624 | -547.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 74.8 | -8.4 | 43 | 913 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 106.3 | -9.7 | 59 | 1254 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2028 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 134.0 | -7.9 | 75 | 1573 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.055 | 624 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 141.8 | -7.1 | 80 | 1678 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2028 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 166.1 | -7.7 | 96 | 2018 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2028 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 192.5 | -9.3 | 112 | 2337 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 198.4 | -9.5 | 115 | 2401 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.037 | 2029 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 229.2 | -8.9 | 131 | 2731 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 233.9 | -9.2 | 133 | 2783 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2030 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 257.3 | -6.9 | 149 | 3103 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.057 | 625 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 262.0 | -6.3 | 152 | 3176 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.037 | 2029 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 282.8 | -7.2 | 168 | 3496 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 290.7 | -7.8 | 173 | 3601 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.037 | 2028 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 318.0 | -8.5 | 189 | 3931 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 325.1 | -8.3 | 193 | 4016 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.037 | 2028 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 356.6 | -10.6 | 209 | 4346 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 362.6 | -12.0 | 211 | 4399 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.038 | 2027 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 400.5 | -11.5 | 227 | 4718 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 407.3 | -10.7 | 230 | 4781 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.038 | 2027 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 441.1 | -9.6 | 246 | 5111 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 445.9 | -9.4 | 248 | 5164 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.037 | 2031 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 478.1 | -10.8 | 264 | 5483 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.056 | 625 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 487.9 | -11.2 | 268 | 5567 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.036 | 2033 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 524.2 | -10.9 | 284 | 5908 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2033 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 558.0 | -9.8 | 300 | 6227 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 572.3 | -10.5 | 306 | 6364 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2035 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 601.6 | -8.9 | 322 | 6693 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2035 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 629.5 | -7.9 | 338 | 7013 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.054 | 625 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 639.0 | -6.2 | 344 | 7151 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.036 | 2035 | 575.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 661.8 | -7.5 | 360 | 7470 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 666.3 | -6.6 | 363 | 7533 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.037 | 2032 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 686.3 | -5.8 | 379 | 7873 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2032 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 704.7 | -5.5 | 395 | 8192 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.056 | 624 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 712.5 | -7.2 | 400 | 8310 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.038 | 2028 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 738.4 | -8.9 | 416 | 8628 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.057 | 624 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 745.5 | -10.0 | 419 | 8702 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.040 | 2025 | 571.8 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 775.5 | -9.2 | 435 | 9021 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 784.2 | -9.1 | 439 | 9116 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.040 | 2026 | 571.8 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 811.0 | -8.4 | 455 | 9435 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 820.2 | -8.8 | 460 | 9541 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.041 | 2025 | 571.4 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 847.3 | -8.1 | 476 | 9871 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 855.2 | -8.1 | 480 | 9968 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.041 | 2033 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 880.8 | -8.3 | 496 | 10285 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.057 | 618 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 886.7 | -8.6 | 499 | 10359 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.041 | 2026 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 909.3 | 7.4 | 515 | 10850 | done | -0.33 | 0.82 | 0.087 | 2388 | 206.1 | - | - | 1875 | - | - | 173.38 | 1.302 | 2915 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 911.6 | -0.2 | 524 | 11042 | roll | 1.08 | 1.48 | 0.061 | 2701 | 211.5 | 2.62 | 0.053 | 3284 | 537.8 | 195.5 | 173.30 | 1.245 | 2117 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 876.4 | 10.1 | 545 | 11295 | done | 1.08 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.041 | 1889 | -558.0 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 843.8 | 10.7 | 561 | 11625 | roll | 1.08 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.048 | 3284 | 551.4 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 834.3 | 11.1 | 565 | 11709 | done | 1.08 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.041 | 1882 | -560.8 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | 798.7 | 10.6 | 581 | 12049 | done | 1.08 | - | - | 2701 | - | - | - | 1882 | - | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 762.5 | 10.6 | 597 | 12369 | roll | 1.08 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.047 | 3286 | 554.9 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 759.2 | 10.4 | 598 | 12400 | done | 1.08 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.040 | 1878 | -563.2 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 729.7 | 8.4 | 614 | 12719 | roll | 1.08 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.046 | 3285 | 556.1 | 195.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12785 | 723.7 | 8.5 | 617 | 12793 | done | 1.08 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.040 | 1886 | -566.4 | 195.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 704.7 | 5.1 | 633 | 13203 | done | 1.08 | - | - | 2701 | - | - | - | 1886 | - | 303.1 | 92.03 | 1.193 | 1679 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 680.8 | 7.0 | 653 | 13554 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.058 | 2735 | 283.3 | 2.58 | 0.045 | 3284 | 541.9 | 341.4 | 32.50 | 1.183 | 1522 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | 676.2 | 9.1 | 655 | 13575 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.53 | 0.039 | 1881 | -554.5 | 341.4 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13885 | 647.4 | 11.1 | 671 | 13902 | done | 1.26 | - | - | 2734 | - | - | - | 1881 | - | 341.4 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 612.0 | 12.0 | 687 | 14222 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.061 | 483 | -541.9 | 341.4 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14266 | 605.4 | 12.3 | 689 | 14275 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.034 | 1888 | 573.5 | 341.4 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14585 | 564.3 | 14.1 | 705 | 14594 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.60 | 0.059 | 478 | -542.3 | 341.4 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14680 | 549.9 | 15.5 | 709 | 14689 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.033 | 1892 | 577.1 | 341.4 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14999 | 504.6 | 13.7 | 725 | 15008 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -546.5 | 341.4 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | 494.1 | 14.3 | 728 | 15082 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 580.2 | 341.4 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15392 | 448.5 | 14.5 | 744 | 15401 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -545.3 | 341.4 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15477 | 435.9 | 14.5 | 748 | 15486 | done | 1.26 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 581.4 | 341.4 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15806 | 390.3 | 13.6 | 764 | 15816 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -545.7 | 341.4 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15902 | 377.2 | 13.7 | 768 | 15911 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.032 | 1882 | 580.2 | 341.4 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16221 | 333.9 | 13.8 | 784 | 16230 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 475 | -545.3 | 341.4 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16295 | 323.5 | 13.7 | 787 | 16304 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.032 | 1895 | 579.6 | 341.4 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16614 | 283.2 | 12.3 | 803 | 16623 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.60 | 0.058 | 476 | -545.8 | 341.4 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16709 | 270.4 | 13.0 | 807 | 16719 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.032 | 1883 | 581.4 | 341.4 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17028 | 229.5 | 11.8 | 823 | 17038 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.059 | 479 | -544.2 | 341.4 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17113 | 217.9 | 13.6 | 827 | 17122 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.032 | 1885 | 581.0 | 341.4 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17443 | 183.6 | 9.1 | 843 | 17452 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.059 | 478 | -545.3 | 341.4 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17559 | 172.9 | 10.5 | 848 | 17568 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.031 | 1884 | 581.0 | 341.4 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17881 | 139.3 | 11.5 | 864 | 17888 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 475 | -546.1 | 341.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18029 | 121.4 | 10.8 | 871 | 18036 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.032 | 1893 | 578.8 | 341.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18358 | 85.9 | 10.6 | 887 | 18366 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -546.9 | 341.4 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18473 | 71.7 | 12.6 | 892 | 18484 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.031 | 1888 | 581.0 | 341.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18794 | 32.5 | 12.0 | 908 | 18802 | roll | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.059 | 481 | -545.3 | 341.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18908 | 17.7 | 13.1 | 913 | 18919 | done | 1.26 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 581.4 | 341.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |