Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  146 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  47 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -16469.459 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063807,6345.788,-1322.140,35,1.5,36 TGT_NAME  IFR8_JE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6335.000,-1315.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -48.8 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  064415,6345.795,-1322.078,12,1.6,13,-12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.2,20826,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.014515 ALTIM_BOTTOM_PING  825.1,93.6
SM_CCo  19085,132.00,0.676,4,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,28.320
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,15.332
HUMID  2026 DATA_FILE_SIZE  48681,921
INTERNAL_PRESSURE  6.77004 CFSIZE  260165632,244674560
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  1 GPS  280907,120655,6344.008,-1318.265,28,1.5,45,-12.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615898.11 SBE_CT137624763.37
Roll_motor19166294.42 SBE_O2138019605.73
VBD_pump_during_apogee471130214175.89 WL_BB2F8711052114.08
VBD_pump_during_surface1326762062.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.37
Iridium_during_connect45160168.28
Iridium_during_xfer192223991.25
Transponder_ping742072.77
GPS545027.34
TT869719139.53
LPSleep149922331.62
TT8_Active126219252.43
TT8_Sampling220839887.63
TT8_CF853445247.27
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits222912270.25
GPS_charging000.00
Compass16248131.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -99.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2048 3014
124 -1.08 -195.5 3.7 -2.9 5 162 12.35 2.62 -15.70 0.000 4 0.159 0.067 2220 618 3713
213 -1.08 -195.5 13.0 -5.5 9 224 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2009 3713
534 -1.08 -195.5 43.5 -8.0 25 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2009 3713
863 -1.08 -195.5 71.4 -8.1 41 872 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 624 3712
906 -1.08 -195.5 74.8 -8.4 43 913 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2028 3713
1235 -1.08 -195.5 106.3 -9.7 59 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2028 3713
1565 -1.08 -195.5 134.0 -7.9 75 1573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 624 3713
1670 -1.08 -195.5 141.8 -7.1 80 1678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2028 3713
2001 -1.08 -195.5 166.1 -7.7 96 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2028 3713
2328 -1.08 -195.5 192.5 -9.3 112 2337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 625 3713
2391 -1.08 -195.5 198.4 -9.5 115 2401 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2029 3713
2725 -1.08 -195.5 229.2 -8.9 131 2731 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 625 3713
2775 -1.08 -195.5 233.9 -9.2 133 2783 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2030 3713
3095 -1.08 -195.5 257.3 -6.9 149 3103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 625 3713
3167 -1.08 -195.5 262.0 -6.3 152 3176 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2029 3713
3487 -1.08 -195.5 282.8 -7.2 168 3496 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 625 3713
3592 -1.08 -195.5 290.7 -7.8 173 3601 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2028 3713
3922 -1.08 -195.5 318.0 -8.5 189 3931 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 625 3713
4007 -1.08 -195.5 325.1 -8.3 193 4016 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2028 3713
4336 -1.08 -195.5 356.6 -10.6 209 4346 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 625 3713
4389 -1.08 -195.5 362.6 -12.0 211 4399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2027 3713
4710 -1.08 -195.5 400.5 -11.5 227 4718 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 625 3713
4772 -1.08 -195.5 407.3 -10.7 230 4781 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2027 3713
5103 -1.08 -195.5 441.1 -9.6 246 5111 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 625 3713
5154 -1.08 -195.5 445.9 -9.4 248 5164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2031 3712
5473 -1.08 -195.5 478.1 -10.8 264 5483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 625 3712
5558 -1.08 -195.5 487.9 -11.2 268 5567 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2033 3712
5888 -1.08 -195.5 524.2 -10.9 284 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2033 3712
6217 -1.08 -195.5 558.0 -9.8 300 6227 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 624 3712
6355 -1.08 -195.5 572.3 -10.5 306 6364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2035 3712
6675 -1.08 -195.5 601.6 -8.9 322 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2035 3712
7003 -1.08 -195.5 629.5 -7.9 338 7013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 625 3712
7141 -1.08 -195.5 639.0 -6.2 344 7151 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2035 3712
7460 -1.08 -195.5 661.8 -7.5 360 7470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 624 3712
7524 -1.08 -195.5 666.3 -6.6 363 7533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2032 3712
7854 -1.08 -195.5 686.3 -5.8 379 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2032 3712
8183 -1.08 -195.5 704.7 -5.5 395 8192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 624 3712
8299 -1.08 -195.5 712.5 -7.2 400 8310 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2028 3712
8621 -1.08 -195.5 738.4 -8.9 416 8628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 624 3711
8692 -1.08 -195.5 745.5 -10.0 419 8702 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2220 2025 3711
9012 -1.08 -195.5 775.5 -9.2 435 9021 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 625 3711
9107 -1.08 -195.5 784.2 -9.1 439 9116 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2220 2026 3711
9426 -1.08 -195.5 811.0 -8.4 455 9435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 625 3710
9532 -1.08 -195.5 820.2 -8.8 460 9541 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2219 2025 3710
9864 -1.08 -195.5 847.3 -8.1 476 9871 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 625 3709
9957 -1.08 -195.5 855.2 -8.1 480 9968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2219 2033 3710
10277 -1.08 -195.5 880.8 -8.3 496 10285 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 618 3709
10352 -1.08 -195.5 886.7 -8.6 499 10359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2219 2026 3709
10673 -0.33 0.0 909.3 7.4 515 10850 0.82 0.00 173.38 1.302 6 0.087 0.000 2388 1875 2915
10853 1.08 195.5 911.6 -0.2 524 11042 1.48 2.62 173.30 1.245 4 0.061 0.053 2701 3284 2117
11286 1.08 195.5 876.4 10.1 545 11295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2701 1889 2117
11619 1.08 195.5 843.8 10.7 561 11625 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2701 3284 2116
11700 1.08 195.5 834.3 11.1 565 11709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2701 1882 2116
12032 1.08 195.5 798.7 10.6 581 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1882 2115
12360 1.08 195.5 762.5 10.6 597 12369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2701 3286 2115
12392 1.08 195.5 759.2 10.4 598 12400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2701 1878 2115
12710 1.08 195.5 729.7 8.4 614 12719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2701 3285 2114
12785 1.08 195.5 723.7 8.5 617 12793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2701 1886 2114
13104 1.08 303.1 704.7 5.1 633 13203 0.00 0.00 92.03 1.193 6 0.000 0.000 2701 1886 1679
13513 1.21 341.4 680.8 7.0 653 13554 0.12 2.58 32.50 1.183 4 0.058 0.045 2735 3284 1522
13565 1.26 341.4 676.2 9.1 655 13575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2735 1881 1522
13885 1.26 341.4 647.4 11.1 671 13902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 1881 1521
14213 1.26 341.4 612.0 12.0 687 14222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2735 483 1521
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