Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.68 of 91.80 AH used of 24V (67.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.03 of 61.20 AH used of 10V (73.81% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.05, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 82.0 m at 750.3 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.10 - - 50 - - - 2655 - -146.6 -46.05 - 3042 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -4.9 3 94 roll -1.10 12.10 0.159 2195 177.3 2.67 0.088 1244 -528.5 -146.6 -8.85 - 3502 -52.0 - - - - - - - - - -
346 30.5 -7.4 15 353 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.063 2658 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
664 57.2 -8.5 31 665 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
972 83.8 -8.7 46 976 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.090 3792 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1000 86.1 -7.3 47 1003 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2650 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1327 109.4 -6.9 63 1329 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1637 133.2 -8.0 78 1638 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1945 159.5 -8.5 93 1949 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3792 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1984 162.9 -8.6 94 1990 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2650 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2300 190.2 -8.5 110 2301 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2610 215.5 -8.2 125 2611 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2919 240.9 -8.3 140 2920 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3228 266.1 -8.0 155 3232 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3792 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3274 270.1 -8.2 157 3277 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2645 -551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3606 297.7 -8.2 173 3607 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3916 321.3 -7.5 188 3917 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4225 344.5 -7.3 203 4229 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3787 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4271 348.1 -7.6 205 4274 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2639 -551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4604 373.4 -7.7 221 4605 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4913 396.1 -7.2 236 4917 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3786 521.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4952 399.1 -8.0 237 4958 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2647 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5269 422.3 -7.7 253 5270 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5578 446.4 -7.6 268 5579 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5887 469.8 -7.8 283 5888 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6196 494.6 -8.2 298 6199 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3786 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6258 499.8 -9.0 300 6268 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2649 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6575 526.6 -8.3 316 6576 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6884 550.7 -8.1 331 6885 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7193 573.5 -7.7 346 7197 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.082 3790 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7233 576.6 -8.1 347 7239 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2639 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7549 602.0 -8.0 363 7550 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7859 625.9 -7.6 378 7861 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8168 649.6 -7.5 393 8169 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8477 672.4 -7.4 408 8478 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8786 695.1 -7.0 423 8787 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9095 716.2 -6.8 438 9097 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9405 737.1 -6.8 453 9409 roll -1.10 - - 2195 - 2.53 0.063 1232 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9489 743.1 -7.6 457 9494 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.059 2663 550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9816 768.0 -7.8 473 9820 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.064 1238 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9878 772.6 -7.4 476 9883 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.060 2653 548.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10205 795.9 -7.2 492 10206 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10514 817.9 -7.2 507 10515 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10594 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10594 begin apogee
10603 823.2 6.6 511 10737 done -0.42 0.77 0.097 2349 200.0 - - 2005 - - 126.30 1.205 2902 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
10737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10737 begin climb
10740 830.0 - 518 10876 roll 1.10 1.52 0.056 2678 216.4 2.72 0.063 3415 518.4 146.6 124.15 1.180 2304 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11109 818.9 3.6 534 11191 done 1.21 0.12 0.048 2714 300.0 2.58 0.047 1988 -553.1 234.6 75.80 1.167 1945 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11508 790.3 7.4 554 11512 roll 1.21 - - 2715 - 2.70 0.071 3419 530.0 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11563 785.8 8.4 556 11569 done 1.21 - - 2715 - 2.58 0.048 1994 -552.3 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11879 761.8 7.8 572 11883 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.067 588 -540.8 234.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12002 751.8 7.8 577 12008 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.040 2017 564.8 234.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12317 729.6 6.5 593 12322 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.064 593 -543.5 234.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12458 718.9 7.3 599 12462 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.038 2001 570.0 234.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12774 695.2 7.9 614 12778 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.062 585 -544.6 234.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12863 687.7 8.1 618 12867 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.037 2011 570.4 234.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13190 661.3 7.5 634 13194 roll 1.21 - - 2715 - 2.55 0.064 3406 547.1 234.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13234 657.7 7.8 636 13238 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.042 1993 -565.2 234.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13554 633.1 8.0 652 13556 done 1.21 - - 2715 - - - 1993 - 234.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13864 608.1 7.9 667 13865 done 1.21 - - 2715 - - - 1993 - 234.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14173 583.4 8.1 682 14174 done 1.21 - - 2715 - - - 1993 - 234.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14482 557.9 8.2 697 14483 done 1.21 - - 2715 - - - 1993 - 234.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14791 533.5 7.7 712 14793 done 1.21 - - 2715 - - - 1993 - 234.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15101 509.7 7.3 727 15105 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.061 3409 544.6 234.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15134 507.1 7.8 728 15138 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.043 1994 -566.0 234.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15450 484.2 7.4 743 15451 done 1.21 - - 2715 - - - 1994 - 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15759 461.0 7.7 758 15763 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.062 3410 544.6 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15792 458.4 7.9 759 15798 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.044 2001 -563.6 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16108 435.5 7.2 775 16109 done 1.21 - - 2715 - - - 2001 - 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16417 414.2 6.7 790 16422 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.064 3409 541.5 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16451 411.6 7.5 791 16457 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.047 1982 -564.0 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16766 387.7 7.9 807 16768 done 1.21 - - 2715 - - - 1982 - 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17076 363.5 7.6 822 17080 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.064 3406 543.5 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17126 359.2 8.5 824 17130 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.048 1990 -559.7 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17441 334.7 7.5 839 17443 done 1.21 - - 2715 - - - 1990 - 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17751 311.3 7.5 854 17755 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.065 3416 544.3 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17795 307.9 8.0 856 17799 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.050 1990 -559.2 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18116 284.3 7.6 872 18117 done 1.21 - - 2715 - - - 1990 - 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18425 263.4 6.6 887 18426 done 1.21 - - 2715 - - - 1990 - 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18734 241.4 7.0 902 18738 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.066 3409 541.6 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18780 238.2 6.2 904 18784 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.053 1989 -556.9 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19107 217.4 6.3 920 19108 done 1.21 - - 2715 - - - 1989 - 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19416 198.6 6.6 935 19417 done 1.21 - - 2715 - - - 1989 - 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19725 179.2 6.3 950 19729 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.067 3406 540.8 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19764 176.6 7.0 952 19769 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.051 1998 -556.5 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20092 156.2 6.3 968 20093 done 1.21 - - 2715 - - - 1999 - 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20401 137.6 6.4 983 20405 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.067 3404 540.4 234.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20434 135.5 5.7 984 20450 done 1.22 - - 2715 - 2.53 0.053 1994 -557.3 244.9 10.32 0.706 1903 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
20767 115.6 6.2 1001 20768 done 1.22 - - 2715 - - - 1994 - 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21076 94.8 7.4 1016 21077 done 1.22 - - 2715 - - - 1994 - 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21385 72.5 7.8 1031 21389 roll 1.22 - - 2715 - 2.62 0.066 3413 541.6 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21418 69.4 8.1 1032 21425 done 1.22 - - 2715 - 2.55 0.054 1991 -557.6 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21734 46.1 6.9 1048 21738 roll 1.22 - - 2715 - 2.55 0.066 590 -549.4 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21807 39.9 9.2 1051 21811 done 1.22 - - 2715 - 2.47 0.040 2006 573.3 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22123 16.4 7.2 1066 22125 done 1.22 - - 2715 - - - 2006 - 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22327 begin surface coast
22348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22348 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.93 11.75 0.034 52 -226.6 - - 2648 - 245.05 - - 1902 - - - - - - - -