Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.25 of 91.80 AH used of 24V (76.85% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 10.47 of 61.20 AH used of 10V (82.90% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth -0.92 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.5 m at 900.4 m, depth 992 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 125 VBD -1.72 - - 54 - - - 1793 - -117.3 -103.95 - 3376 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -11.0 21 147 roll -1.72 11.73 0.172 2068 171.7 2.80 0.102 3202 503.2 -117.3 -2.05 - 3482 -51.7 - - - - - - - - - -
320 33.5 -11.8 46 325 done -1.72 - - 2069 - 2.62 0.064 1808 -532.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
516 57.1 -11.7 62 525 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.084 384 -533.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
531 59.0 -10.9 62 537 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.051 1792 545.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
846 94.8 -11.2 78 850 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.082 383 -521.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1049 127.7 -17.7 94 1058 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.053 1804 561.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1379 178.3 -13.2 111 1388 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.083 384 -531.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1518 196.1 -12.5 114 1522 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1799 554.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1841 240.3 -14.9 122 1846 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.081 397 -519.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2003 264.1 -15.3 125 2008 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1799 554.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2345 321.2 -15.9 134 2349 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.081 386 -523.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2434 334.0 -10.7 136 2438 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.051 1798 547.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2763 370.4 -11.3 144 2767 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.080 390 -527.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2992 404.9 -13.7 149 2997 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1791 549.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3317 450.7 -13.1 157 3326 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.079 389 -539.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3461 470.2 -13.6 160 3466 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.052 1800 546.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3779 508.2 -12.8 168 3783 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.078 385 -530.0 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3919 524.0 -13.0 171 3923 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1806 557.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4242 564.9 -12.7 179 4247 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.077 390 -524.4 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4371 581.2 -13.1 181 4375 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1800 557.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4700 621.6 -12.5 190 4705 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 390 -538.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4886 645.6 -13.3 194 4895 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1806 566.4 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5208 688.2 -13.3 202 5213 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.075 390 -534.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5263 695.2 -12.2 203 5268 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1804 554.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5581 733.6 -12.4 211 5585 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.077 381 -533.0 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5665 744.0 -12.3 212 5669 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1797 559.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5995 782.8 -12.0 221 5999 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.077 389 -531.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6164 804.4 -11.7 224 6173 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.052 1803 565.6 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6498 843.6 -12.0 233 6503 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.077 383 -531.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6633 860.5 -12.7 236 6637 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1797 548.1 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6961 897.9 -11.1 244 6966 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.077 389 -531.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7157 920.6 -11.9 248 7161 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1802 547.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7469 953.7 -10.7 256 7473 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.084 3207 530.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7524 959.4 -10.4 257 7529 done -1.72 - - 2068 - 2.60 0.058 1799 -541.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7764 986.0 11.7 263 7881 done -0.50 1.33 0.089 2336 201.5 - - 2107 - - 99.05 1.315 3002 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7884 989.9 4.8 266 8001 roll 1.72 2.22 0.053 2826 220.7 2.72 0.070 683 -523.5 117.3 104.38 1.299 2523 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
8253 973.8 6.9 274 8274 done 1.72 - - 2826 - 2.60 0.050 2132 557.3 132.4 15.07 1.322 2460 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
8598 951.1 7.0 283 8618 roll 1.74 - - 2826 - 2.75 0.067 687 -525.5 144.8 12.05 1.340 2409 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
8692 944.1 8.2 285 8696 done 1.76 - - 2826 - 2.58 0.048 2096 546.1 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9015 917.9 8.1 293 9019 roll 1.76 - - 2826 - 2.65 0.076 3505 531.7 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9155 905.4 9.0 296 9159 done 1.76 - - 2826 - 2.55 0.044 2096 -552.5 144.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9478 879.1 8.0 304 9482 roll 1.76 - - 2826 - 2.60 0.071 693 -539.6 144.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9713 861.0 7.6 309 9718 done 1.76 - - 2826 - 2.53 0.046 2094 553.8 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10031 834.9 8.7 317 10035 roll 1.76 - - 2826 - 2.60 0.066 691 -539.6 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10070 831.3 9.7 317 10074 done 1.76 - - 2826 - 2.50 0.045 2103 564.8 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10400 801.8 8.9 326 10409 roll 1.76 - - 2826 - 2.62 0.066 687 -540.5 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10421 799.8 9.6 326 10426 done 1.76 - - 2826 - 2.53 0.045 2092 555.3 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10768 769.9 8.6 335 10773 roll 1.76 - - 2826 - 2.60 0.067 690 -539.2 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10835 764.1 8.6 336 10839 done 1.76 - - 2826 - 2.50 0.044 2100 564.0 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
11182 732.7 8.6 345 11187 roll 1.76 - - 2826 - 2.62 0.066 697 -535.5 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
11260 725.8 9.2 346 11264 done 1.76 - - 2826 - 2.50 0.044 2092 558.0 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
11596 697.8 8.1 355 11635 done 1.76 - - 2826 - - - 2092 - 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
11961 666.6 8.4 364 12000 done 1.76 - - 2826 - - - 2093 - 144.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12326 637.7 7.9 373 12365 done 1.76 - - 2826 - - - 2093 - 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
12691 607.4 8.5 382 12696 roll 1.76 - - 2826 - 2.60 0.067 703 -534.6 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
12747 602.6 8.6 383 12751 done 1.76 - - 2826 - 2.47 0.044 2105 567.6 144.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
13064 574.9 8.9 391 13103 done 1.76 - - 2826 - - - 2106 - 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
13429 543.7 8.1 400 13434 roll 1.76 - - 2826 - 2.62 0.067 701 -536.3 144.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
13484 539.3 7.8 401 13489 done 1.76 - - 2826 - 2.47 0.044 2102 567.2 144.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
13802 515.5 7.5 409 13806 roll 1.76 - - 2826 - 2.60 0.067 696 -540.8 145.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
13840 512.7 7.2 409 13856 done 1.76 - - 2826 - 2.50 0.044 2096 560.0 152.2 6.45 1.110 2379 -5.4 0.264 - - - - - - - - -
14175 490.7 6.5 418 14200 roll 1.77 - - 2826 - 2.67 0.067 696 -524.3 175.0 19.23 1.043 2286 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
14228 486.6 8.3 419 14232 done 1.79 - - 2826 - 2.53 0.044 2104 556.5 175.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14545 457.2 9.6 427 14584 done 1.79 - - 2826 - - - 2104 - 175.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14910 421.8 10.0 436 14915 roll 1.79 - - 2826 - 2.65 0.069 697 -530.9 175.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14961 416.6 10.4 437 14970 done 1.79 - - 2826 - 2.50 0.044 2104 562.8 175.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15283 385.9 9.4 445 15323 done 1.79 - - 2826 - - - 2104 - 175.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15648 351.9 9.8 454 15653 roll 1.79 - - 2826 - 2.62 0.068 701 -535.5 175.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15700 346.7 10.3 455 15709 done 1.79 - - 2826 - 2.47 0.045 2098 565.6 175.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16021 311.2 11.1 463 16061 done 1.79 - - 2826 - - - 2098 - 175.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16387 269.7 11.2 472 16391 roll 1.79 - - 2826 - 2.62 0.067 697 -534.7 175.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16431 264.5 11.8 473 16436 done 1.79 - - 2826 - 2.50 0.045 2094 558.8 175.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16760 226.5 11.6 481 16799 done 1.79 - - 2826 - - - 2095 - 175.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17125 185.7 11.3 490 17130 roll 1.79 - - 2826 - 2.60 0.067 701 -536.2 175.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17169 180.5 12.4 491 17179 done 1.79 - - 2826 - 2.50 0.045 2100 559.6 175.0 1.23 1.022 2286 -6.5 0.121 - - - - - - - - -
17491 140.2 13.5 504 17500 done 1.79 - - 2826 - - - 2101 - 175.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17820 100.7 12.2 535 17829 roll 1.79 - - 2826 - 2.58 0.067 694 -545.3 175.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17880 93.6 11.2 538 17885 done 1.79 - - 2826 - 2.53 0.045 2103 556.9 175.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18194 63.7 10.3 554 18199 roll 1.79 - - 2826 - 2.60 0.067 694 -541.9 175.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18241 59.0 11.0 556 18249 done 1.79 - - 2826 - 2.50 0.045 2108 565.6 175.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18567 28.5 7.6 582 18576 done 1.79 - - 2826 - - - 2108 - 175.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18774 12.1 8.0 610 18779 roll 1.79 - - 2826 - 2.60 0.078 3506 537.7 175.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18841 6.1 13.0 622 18846 done 1.79 - - 2826 - 2.50 0.043 2103 -561.2 175.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -