• Previous call tries 2 | • 41.31 of 150.00 AH used of 24V (72.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.39 of 100.00 AH used of 10V (58.61% remains) | |
• Surface angle -37.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.82 | 0.090 | 727 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
22 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.18 | 0.046 | 1765 | 92.8 | 1.23 | 1.253 | 2377 | 349.6 | -487.5 | -11.38 | - | 3058 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.36 | 26.01 |
208 | 21.7 | -18.1 | 31 | 214 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.030 | 1945 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.08 |
248 | 28.5 | -16.9 | 37 | 255 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.049 | 1528 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.99 | 26.35 |
306 | 36.7 | -13.7 | 46 | 313 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.025 | 1957 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.18 |
346 | 41.7 | -12.3 | 52 | 352 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
386 | 46.8 | -12.5 | 58 | 391 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
425 | 51.9 | -13.0 | 64 | 431 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
464 | 57.1 | -13.3 | 70 | 470 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.0 | -13.8 | 73 | 527 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.054 | 2185 | 93.3 | - | - | 2139 | - | - | 28.27 | 1.294 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.28 | 24.24 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 63.1 | - | 79 | 574 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2893 | 94.0 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.85 | 1.268 | 1917 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | 23.87 |
607 | 56.8 | 12.9 | 91 | 614 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.12 | 0.043 | 1717 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.26 | 25.56 |
683 | 46.5 | 13.6 | 103 | 690 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.029 | 2128 | 402.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.58 | 25.63 |
724 | 40.9 | 14.2 | 109 | 730 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
763 | 35.5 | 13.4 | 115 | 769 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
802 | 30.5 | 13.1 | 121 | 808 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
842 | 25.5 | 12.5 | 127 | 848 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
881 | 21.9 | 8.5 | 133 | 895 | roll | 1.98 | 0.60 | 0.031 | 2960 | 111.7 | 1.10 | 0.045 | 1713 | -377.3 | 625.5 | 8.50 | 0.721 | 1754 | -18.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.61 | 24.69 |
959 | 13.2 | 11.1 | 145 | 965 | done | 1.98 | - | - | 2960 | - | 1.02 | 0.029 | 2131 | 409.8 | 625.5 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.91 |
999 | 8.3 | 12.9 | 151 | 1005 | done | 1.98 | - | - | 2960 | - | - | - | 2131 | - | 625.5 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1038 | 3.4 | 11.5 | 157 | 1044 | done | 1.98 | - | - | 2960 | - | - | - | 2131 | - | 625.5 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1049 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1059 | 1.8 | 10.7 | 159 | 1073 | done | 0.17 | 5.80 | 0.024 | 2393 | -97.8 | - | - | 2134 | - | 111.3 | -5.07 | - | 2360 | -120.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.68 | 26.09 |
1074 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | begin surface |