• Previous call tries 1 | • 41.14 of 150.00 AH used of 24V (72.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.25 of 100.00 AH used of 10V (58.75% remains) | |
• Surface angle -35.9 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.03 | 0.099 | 735 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.15 | 0.047 | 1763 | 92.2 | 1.25 | 1.249 | 2374 | 348.0 | -487.5 | -11.62 | - | 3055 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.34 | 25.96 |
190 | 21.7 | -19.1 | 28 | 197 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.030 | 1954 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.04 |
230 | 28.0 | -14.5 | 34 | 236 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
269 | 33.5 | -13.9 | 40 | 275 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
309 | 38.6 | -12.8 | 46 | 315 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
348 | 43.6 | -12.5 | 52 | 354 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
387 | 48.6 | -12.9 | 58 | 394 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.050 | 1528 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.07 | 26.44 |
445 | 56.5 | -13.8 | 67 | 452 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.027 | 1971 | 421.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 60.3 | -13.6 | 71 | 515 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2184 | 92.9 | - | - | 2141 | - | - | 28.23 | 1.304 | 2483 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.26 | 24.22 |
516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 63.3 | - | 77 | 561 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 94.0 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 27.90 | 1.276 | 1915 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.69 | 23.83 |
595 | 56.9 | 12.6 | 89 | 602 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.043 | 1721 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.25 | 25.54 |
701 | 42.4 | 13.6 | 106 | 708 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.030 | 2131 | 402.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.64 | 25.69 |
741 | 37.5 | 12.0 | 112 | 748 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.045 | 1718 | -375.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.66 | 26.00 |
817 | 28.3 | 11.7 | 124 | 824 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.029 | 2117 | 407.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.85 | 25.90 |
857 | 23.9 | 11.1 | 130 | 863 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
897 | 20.2 | 9.3 | 136 | 910 | done | 1.90 | 0.35 | 0.038 | 2934 | 120.0 | - | - | 2117 | - | 570.6 | 5.82 | 0.615 | 1817 | -15.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.34 | 24.72 |
943 | 15.6 | 10.6 | 143 | 949 | done | 1.90 | - | - | 2933 | - | - | - | 2117 | - | 570.6 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
983 | 11.2 | 10.8 | 149 | 989 | roll | 1.90 | - | - | 2933 | - | 1.05 | 0.046 | 1719 | -379.0 | 570.6 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.89 | 26.25 |
1053 | 3.6 | 11.4 | 160 | 1059 | done | 1.90 | - | - | 2934 | - | 0.98 | 0.028 | 2122 | 411.2 | 570.6 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
1064 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | 1.8 | 11.7 | 162 | 1088 | done | 0.17 | 5.55 | 0.024 | 2396 | -96.9 | - | - | 2123 | - | 111.7 | -4.82 | - | 2359 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.72 | 26.12 |
1089 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin surface |