SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.13 of 150.00 AH used of 24V (83.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.16 of 100.00 AH used of 10V (79.84% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 66 - - - 1919 - -155.7 -25.00 - 2384 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.4 4 115 roll -0.59 12.00 0.258 2841 231.2 0.45 0.102 2241 715.6 -155.7 -41.03 - 3235 -20.7 - - - - - - - - - -
379 33.8 -12.0 59 384 done -0.59 - - 2842 - 0.38 0.043 1963 -731.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
520 50.6 -11.9 84 528 roll -0.59 - - 2840 - 0.55 0.035 2353 709.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
615 60.8 -11.1 100 620 done -0.59 - - 2840 - 0.57 0.040 1956 -696.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
961 99.6 -11.0 161 966 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1286 137.1 -11.6 192 1287 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1605 176.2 -12.4 222 1606 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1923 214.7 -12.2 252 1924 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2242 252.7 -11.6 282 2243 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2561 289.7 -11.5 312 2562 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2879 324.2 -11.3 342 2881 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3198 359.3 -11.0 372 3199 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3517 394.4 -11.0 402 3520 roll -0.59 - - 2840 - 0.35 0.055 1695 -745.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3644 408.7 -10.7 410 3650 done -0.59 - - 2839 - 0.38 0.037 1986 765.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3960 443.1 -11.1 426 3961 done -0.59 - - 2839 - - - 1986 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4269 477.7 -11.4 441 4273 roll -0.59 - - 2836 - 0.55 0.043 2381 718.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4408 493.3 -11.1 447 4412 done -0.59 - - 2836 - 0.65 0.037 1943 -673.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4735 528.8 -10.9 463 4736 done -0.59 - - 2836 - - - 1943 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5044 561.9 -10.8 478 5045 done -0.59 - - 2836 - - - 1943 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5353 596.0 -10.9 493 5357 roll -0.59 - - 2834 - 0.65 0.037 2396 696.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5582 620.6 -10.1 503 5587 done -0.59 0.05 0.219 2845 220.0 0.68 0.038 1943 -666.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5908 653.0 -9.9 519 5909 done -0.59 - - 2845 - - - 1943 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6218 683.4 -10.0 534 6219 done -0.59 - - 2844 - - - 1943 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6527 713.9 -9.9 549 6528 done -0.59 - - 2845 - - - 1943 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6837 742.5 -9.1 564 6840 roll -0.59 - - 2843 - 0.65 0.037 2397 698.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7009 758.0 -8.7 571 7015 done -0.59 - - 2843 - 0.68 0.038 1947 -661.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7325 786.4 -9.1 587 7326 done -0.59 - - 2844 - - - 1947 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7635 813.7 -8.8 602 7639 roll -0.59 - - 2842 - 0.55 0.037 2342 718.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7863 833.9 -8.9 612 7868 done -0.59 - - 2842 - 0.57 0.039 1949 -689.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8191 862.7 -8.9 628 8192 done -0.59 - - 2842 - - - 1949 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8502 890.9 -9.0 643 8503 done -0.59 - - 2842 - - - 1949 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8809 918.8 -8.7 658 8810 done -0.59 - - 2842 - - - 1949 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9119 944.7 -8.4 673 9122 roll -0.59 - - 2842 - 0.43 0.054 1649 -697.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9235 954.4 -7.9 678 9239 done -0.59 - - 2841 - 0.40 0.038 1953 760.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9562 982.7 -9.2 694 9563 done -0.59 - - 2841 - - - 1954 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9768 begin apogee
9772 1001.6 9.5 704 9908 done -0.17 0.47 0.154 2978 291.5 - - 1809 - - 132.80 1.585 2600 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9909 begin climb
9911 1006.1 - 711 10060 roll 0.59 0.82 0.107 3230 307.3 0.82 0.052 1356 -552.4 155.7 143.35 1.542 1965 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
10225 979.1 10.9 726 10229 done 0.59 - - 3230 - 0.65 0.027 1774 643.1 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10557 944.4 10.3 742 10560 roll 0.59 - - 3231 - 0.55 0.046 1431 -623.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10813 917.3 10.6 753 10818 done 0.59 - - 3231 - 0.60 0.029 1837 676.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11134 882.3 11.1 769 11137 roll 0.59 - - 3235 - 1.10 0.051 1168 -608.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11295 864.2 11.2 776 11300 done 0.59 - - 3235 - 0.98 0.027 1818 663.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11622 825.8 11.6 792 11626 roll 0.59 - - 3239 - 1.17 0.051 1095 -617.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11791 806.1 11.0 799 11795 done 0.59 0.03 0.166 3230 -300.0 1.05 0.028 1810 681.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12111 770.9 10.9 815 12112 done 0.59 - - 3230 - - - 1811 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12420 736.2 11.1 830 12423 roll 0.59 - - 3232 - 0.70 0.048 1368 -632.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12592 716.3 11.6 837 12598 done 0.59 - - 3231 - 0.65 0.030 1822 698.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12908 681.0 11.2 853 12909 done 0.59 - - 3232 - - - 1822 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13217 646.6 11.3 868 13221 roll 0.59 - - 3235 - 0.98 0.051 1212 -622.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13375 628.6 11.5 875 13379 done 0.59 - - 3235 - 0.85 0.028 1794 684.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13706 590.1 11.4 891 13708 done 0.59 - - 3236 - - - 1794 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14016 554.7 11.4 906 14017 done 0.59 - - 3235 - - - 1794 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14325 520.6 10.7 921 14326 done 0.59 - - 3235 - - - 1794 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14634 488.1 10.3 936 14635 done 0.59 - - 3235 - - - 1794 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14944 456.0 10.3 951 14945 done 0.59 - - 3235 - - - 1793 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15253 422.7 11.0 966 15257 roll 0.59 - - 3236 - 0.45 0.047 1499 -653.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15500 394.9 10.9 978 15504 done 0.59 - - 3236 - 0.43 0.036 1809 720.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15834 357.9 11.1 1009 15838 done 0.59 - - 3236 - - - 1809 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16159 321.4 11.2 1040 16162 roll 0.59 - - 3238 - 0.77 0.050 1324 -629.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16329 302.6 11.7 1055 16333 done 0.59 - - 3238 - 0.70 0.030 1820 708.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16659 265.5 11.8 1086 16660 done 0.59 - - 3239 - - - 1820 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16978 227.8 12.1 1116 16982 roll 0.59 - - 3240 - 0.60 0.047 1437 -638.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17114 211.5 12.6 1128 17117 done 0.59 - - 3240 - 0.50 0.034 1824 774.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17444 172.5 12.3 1159 17445 done 0.59 - - 3240 - - - 1824 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17765 135.1 12.0 1189 17768 roll 0.59 - - 3241 - 0.68 0.047 1391 -636.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17938 114.6 10.3 1204 17946 done 0.59 - - 3241 - 0.57 0.031 1812 738.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18276 78.7 10.0 1253 18281 done 0.59 - - 3241 - - - 1812 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18623 43.4 10.9 1314 18630 done 0.59 - - 3241 - - - 1812 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18977 6.2 11.1 1375 18984 roll 0.59 - - 3242 - 0.40 0.045 1538 -685.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19009 begin surface coast
19039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19039 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.25 - - 81 - - - 1923 - 185.20 12.38 0.865 1844 -8.4 0.004 - - - - - -