SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.91 of 150.00 AH used of 24V (60.06% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 42.44 of 100.00 AH used of 10V (57.56% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 4.13 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=210)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.90 - - 68 - - - 1918 - -57.8 -8.45 - 587 - - - - - - - - - - -
36 4.2 - 1 212 roll -0.90 12.07 0.259 2734 220.9 2.20 0.063 519 -635.9 -144.1 -151.60 - 3189 -17.2 - - - - - - - - - -
306 24.5 -21.1 46 313 done -0.90 - - 2725 - 2.17 0.029 1898 635.5 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
450 53.7 -19.3 71 456 roll -0.90 0.05 0.269 2730 100.0 0.82 0.040 2440 661.0 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
617 83.5 -19.0 100 622 done -0.90 - - 2730 - 0.80 0.034 1906 -667.5 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
947 150.3 -21.9 138 950 roll -0.90 - - 2729 - 0.52 0.035 2280 719.2 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1199 199.6 -19.1 160 1207 done -0.90 - - 2729 - 0.55 0.037 1903 -685.5 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1524 260.7 -19.1 191 1525 done -0.90 - - 2729 - - - 1903 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1847 320.8 -18.3 221 1850 roll -0.90 - - 2728 - 0.40 0.037 2212 772.5 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2020 352.6 -16.7 236 2027 done -0.90 - - 2728 - 0.45 0.038 1895 -704.4 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2344 403.8 -15.9 266 2348 roll -0.90 - - 2726 - 0.60 0.034 2318 705.0 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2527 433.6 -16.5 274 2531 done -0.90 - - 2726 - 0.60 0.036 1907 -685.0 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2854 489.5 -17.7 290 2855 done -0.90 - - 2726 - - - 1907 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3163 542.1 -16.8 305 3165 done -0.90 - - 2726 - - - 1907 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3473 591.6 -15.6 320 3476 roll -0.90 - - 2725 - 0.47 0.035 2255 740.4 -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3729 630.7 -16.3 331 3734 done -0.90 0.05 0.240 2734 180.0 0.50 0.037 1901 -708.0 -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4051 675.9 -13.7 347 4055 roll -0.90 - - 2733 - 0.40 0.037 2214 782.5 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4308 712.6 -15.0 358 4312 done -0.90 - - 2734 - 0.43 0.039 1909 -709.3 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4629 759.1 -14.7 374 4632 roll -0.90 - - 2731 - 0.77 0.034 2436 684.4 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4787 782.4 -14.8 381 4790 done -0.90 - - 2731 - 0.75 0.035 1926 -680.0 -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5119 832.9 -15.5 397 5120 done -0.90 - - 2731 - - - 1926 - -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5428 881.5 -15.9 412 5429 done -0.90 - - 2731 - - - 1926 - -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5737 931.4 -16.2 427 5738 done -0.90 - - 2731 - - - 1926 - -144.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6047 978.6 -14.6 442 6048 done -0.90 - - 2731 - - - 1926 - -144.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6128 begin apogee
6132 990.2 14.2 446 6263 done -0.16 0.90 0.176 2975 271.1 - - 1809 - - 127.35 1.599 2600 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
6264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6264 begin climb
6265 993.7 - 452 6411 done 0.90 1.10 0.094 3310 304.5 - - 1809 - 144.1 140.88 1.522 2011 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
6721 926.1 17.0 475 6724 roll 0.90 - - 3318 - 1.70 0.054 785 -602.4 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
6894 895.6 16.8 482 6899 done 0.90 - - 3318 - 1.65 0.024 1837 637.6 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7209 842.0 17.2 498 7213 roll 0.90 - - 3320 - 0.88 0.046 1299 -611.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7444 800.5 17.8 508 7448 done 0.90 - - 3320 - 0.80 0.026 1826 658.8 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7765 742.6 18.5 524 7769 roll 0.90 - - 3323 - 0.82 0.044 1309 -630.5 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8022 694.8 18.5 535 8027 done 0.90 - - 3323 - 0.77 0.026 1815 657.1 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8344 638.0 17.6 551 8348 roll 0.90 - - 3325 - 0.50 0.043 1486 -658.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8600 592.7 17.2 562 8605 done 0.90 - - 3324 - 0.50 0.030 1833 694.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8922 538.3 16.8 578 8925 roll 0.90 - - 3328 - 1.08 0.047 1165 -618.5 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9178 494.9 16.7 589 9183 done 0.90 - - 3328 - 0.98 0.026 1834 682.7 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9500 443.1 16.0 605 9504 roll 0.90 - - 3331 - 0.80 0.045 1326 -635.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9725 407.5 15.8 615 9729 done 0.90 - - 3331 - 0.70 0.027 1797 672.9 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10054 356.1 16.3 643 10058 roll 0.90 - - 3333 - 0.73 0.045 1340 -626.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10270 321.3 16.4 662 10273 done 0.90 - - 3333 - 0.73 0.028 1839 683.6 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10602 267.4 16.6 693 10603 done 0.90 - - 3333 - - - 1839 - 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10919 212.9 17.4 723 10923 roll 0.90 - - 3337 - 1.08 0.047 1167 -622.2 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11104 180.4 17.4 739 11111 done 0.90 0.05 0.239 3328 -180.0 0.98 0.025 1828 674.5 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11430 137.6 10.5 770 11433 roll 0.90 - - 3328 - 0.50 0.042 1493 -670.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11692 108.2 11.4 793 11696 done 0.90 - - 3328 - 0.45 0.032 1824 735.6 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12037 69.0 11.9 847 12042 roll 0.90 - - 3332 - 0.98 0.046 1212 -624.5 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12300 36.1 12.2 893 12305 done 0.90 - - 3332 - 0.88 0.027 1813 683.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12446 17.3 13.9 918 12453 roll 0.90 - - 3336 - 1.05 0.047 1157 -624.8 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12599 4.0 0.4 943 12678 done 1.38 0.38 0.062 3482 384.2 0.98 0.031 1831 687.8 227.1 72.20 1.027 1674 -4.5 0.002 - - - - - - - - -
12697 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12697 begin surface
SM 4.69 - - - - -9.16 9.90 0.045 83 -343.3 - - 1938 - 542.59 - - 387 - - - - - - - -