SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.04 of 145.00 AH used of 24V (87.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.13 of 95.00 AH used of 10V (84.07% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 53 VBD -0.50 - - 128 - - - 2110 - -107.1 -35.92 - 2371 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.7 4 85 roll -0.50 10.70 0.251 2672 237.8 2.30 0.058 711 -608.3 -107.1 -13.00 - 2760 -29.9 - - - - - - - 25.40 25.70 26.01
157 16.7 -18.1 17 168 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.051 2113 601.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.76 -
227 27.3 -15.1 26 236 roll -0.50 - - 2652 - 2.35 0.060 3540 607.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.78 -
288 36.8 -15.5 34 298 done -0.50 0.08 0.157 2675 287.5 2.30 0.049 2128 -613.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.71 25.84 -
433 58.9 -14.3 59 439 roll -0.50 - - 2666 - 2.28 0.062 3541 619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.89 -
473 65.2 -15.0 66 483 done -0.50 - - 2668 - 2.30 0.051 2128 -614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.94 -
804 120.2 -16.9 116 808 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.062 3545 621.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.02 -
868 129.4 -15.3 121 877 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.052 2131 -614.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.04 -
1176 183.2 -17.5 152 1180 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.063 3546 620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.10 -
1239 192.9 -16.2 157 1248 done -0.50 0.10 0.158 2680 310.0 2.22 0.052 2130 -637.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.99 26.14 -
1545 236.1 -14.2 188 1549 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.063 3547 621.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.15 -
1576 240.2 -14.6 190 1584 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.053 2126 -617.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.19 -
1887 287.0 -15.5 221 1896 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.063 3540 628.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
1941 295.4 -14.5 226 1951 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.054 2124 -629.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2254 344.7 -16.1 257 2263 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.062 3543 630.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.24 -
2328 356.5 -14.3 264 2333 done -0.50 0.12 0.171 2679 241.7 2.25 0.056 2121 -632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
2634 398.5 -14.2 294 2644 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.063 3544 624.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2663 401.6 -14.5 296 2667 done -0.50 - - 2670 - 2.25 0.054 2122 -632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
2975 448.4 -14.2 312 2979 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.063 3545 624.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
3051 458.9 -13.9 316 3055 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.055 2123 -632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
3367 504.9 -14.7 332 3371 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.063 3547 624.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3386 507.5 -14.9 333 3391 done -0.50 0.12 0.173 2678 241.7 2.25 0.056 2124 -632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
3703 550.7 -13.5 349 3707 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.064 3546 623.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3727 552.7 -13.5 350 3731 done -0.50 - - 2669 - 2.25 0.056 2125 -631.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
4039 596.3 -13.9 366 4040 done -0.50 - - 2669 - - - 2121 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4339 635.1 -12.6 381 4343 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.066 3546 625.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
4378 639.7 -12.5 383 4382 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.058 2117 -626.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4695 681.8 -13.4 399 4699 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.066 3540 624.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4739 686.7 -13.4 401 4744 done -0.50 0.10 0.152 2679 300.0 2.30 0.059 2122 -616.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
5051 724.1 -11.4 417 5055 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.067 3543 623.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
5075 725.8 -11.3 418 5079 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.059 2131 -613.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5387 762.9 -11.3 434 5393 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.063 698 -623.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
5407 765.3 -11.5 435 5411 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.056 2130 628.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5724 802.1 -11.5 451 5730 roll -0.50 - - 2650 - 2.22 0.066 3537 633.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
5806 811.2 -11.4 455 5810 done -0.50 0.12 0.162 2680 250.0 2.28 0.061 2116 -623.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
6123 845.5 -11.0 471 6127 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.067 3532 621.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
6152 847.3 -11.1 472 6159 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.060 2120 -627.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
6459 887.1 -12.8 488 6463 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.067 3538 621.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
6509 891.5 -12.6 490 6516 done -0.50 - - 2661 - 2.25 0.060 2124 -628.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.37 -
6815 933.9 -12.9 506 6821 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.067 3543 622.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6854 939.1 -12.6 508 6859 done -0.50 0.12 0.163 2680 250.0 2.25 0.060 2124 -630.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
7172 971.2 -9.9 524 7178 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.063 700 -624.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
7214 975.1 -9.9 526 7218 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.056 2126 612.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
7470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7470 begin apogee
7474 1002.0 -10.6 539 7566 done -0.11 0.45 0.148 2807 293.3 - - 2089 - - 88.88 1.331 2322 -4.9 0.388 - - - - - - 26.23 - 23.78
7567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7567 begin climb
7569 1004.4 - 543 7673 roll 0.50 0.57 0.079 3010 356.1 2.42 0.047 689 -578.5 107.1 95.62 1.310 1883 -4.6 0.369 - - - - - - 24.66 24.18 23.39
7724 988.5 14.4 551 7728 done 0.50 - - 3010 - 2.38 0.044 2109 596.6 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.73 -
8031 938.2 15.4 566 8037 roll 0.50 - - 3021 - 2.33 0.049 690 -609.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.51 -
8152 918.3 16.6 572 8158 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.042 2096 633.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.67 -
8471 864.1 16.9 588 8475 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.052 3505 634.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.86 -
8534 854.2 17.6 591 8539 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.045 2099 -633.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.90 -
8846 796.0 18.6 607 8850 roll 0.50 - - 3041 - 2.25 0.049 677 -632.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.01 -
8875 793.1 18.6 608 8883 done 0.50 0.15 0.207 3009 -213.3 2.25 0.041 2107 635.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
9182 738.5 16.7 624 9186 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.048 686 -631.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.09 -
9241 728.9 17.3 627 9246 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.042 2102 621.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.12 -
9558 672.6 17.7 643 9562 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.050 3515 642.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.16 -
9589 669.6 18.2 644 9595 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.045 2088 -642.8 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.17 -
9894 609.6 18.8 660 9898 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.049 685 -637.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.20 -
10030 584.1 18.5 667 10037 done 0.50 0.15 0.207 3007 -220.0 2.20 0.043 2098 642.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
10350 533.3 15.2 683 10354 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.048 684 -636.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.25 -
10406 524.8 15.1 686 10412 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.044 2106 640.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.26 -
10727 477.0 15.2 702 10732 roll 0.50 - - 3027 - 2.25 0.047 677 -635.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.27 -
10808 464.9 15.2 706 10813 done 0.50 - - 3027 - 2.28 0.044 2096 622.4 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.29 -
11128 413.3 16.0 722 11133 roll 0.50 - - 3027 - 2.17 0.051 3509 651.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.30 -
11159 410.0 16.0 723 11167 done 0.50 0.12 0.226 3012 -125.0 2.20 0.044 2088 -645.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - 26.08 26.31 -
11467 364.4 14.1 751 11476 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.049 679 -640.5 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.31 -
11523 356.4 14.6 756 11534 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2091 627.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.32 -
11831 310.2 14.5 787 11840 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.050 3512 645.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.33 -
11908 299.0 15.1 794 11917 done 0.50 - - 3033 - 2.20 0.044 2085 -648.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.34 -
12220 251.3 16.3 825 12229 roll 0.50 - - 3043 - 2.15 0.049 690 -648.8 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.34 -
12285 240.1 16.7 831 12294 done 0.50 0.15 0.200 3010 -220.0 2.20 0.044 2105 643.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
12595 191.3 15.1 862 12596 done 0.50 - - 3010 - - - 2105 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12895 148.8 13.8 892 12896 done 0.50 - - 3010 - - - 2105 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13195 108.1 13.6 922 13205 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.047 680 -641.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.37 -
13252 100.5 13.9 927 13260 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.043 2099 630.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.40 -
13588 52.5 14.7 988 13595 done 0.50 - - 3020 - - - 2100 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13933 begin surface coast
13963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13963 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.41 7.68 0.044 128 16.7 - - 2104 - 200.16 39.90 0.058 1505 37.7 -0.187 - - - - - -