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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.75 of 310.00 AH used of 24V (79.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | done | -0.89 | - | - | 128 | - | 0.03 | 2.401 | 1822 | - | -4.9 | -91.70 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.38 | 14.66 |
| 115 | 3.3 | -6.4 | 17 | 138 | roll | -0.89 | 15.90 | 0.366 | 2605 | 155.8 | 2.58 | 0.080 | 3221 | 542.2 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.37 | 14.47 |
| 637 | 93.0 | -14.8 | 93 | 643 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.067 | 1832 | -549.0 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 | 14.59 |
| 947 | 141.9 | -15.2 | 124 | 953 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.082 | 3229 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.52 | 14.82 |
| 1452 | 218.1 | -14.9 | 174 | 1459 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.070 | 1830 | -548.6 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.59 |
| 1757 | 261.8 | -13.5 | 205 | 1763 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.082 | 3225 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.53 | 14.82 |
| 2022 | 296.1 | -12.9 | 231 | 2030 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.067 | 1831 | -551.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.50 | 14.60 |
| 2327 | 334.9 | -12.0 | 262 | 2333 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.081 | 3227 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.52 | 14.82 |
| 2563 | 361.1 | -11.1 | 285 | 2569 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.067 | 1832 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 14.69 |
| 2868 | 396.6 | -11.3 | 316 | 2873 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.079 | 3218 | 554.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.52 | 14.83 |
| 3177 | 430.2 | -10.4 | 347 | 3183 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.066 | 1830 | -555.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
| 3487 | 463.4 | -10.8 | 378 | 3493 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.50 | 0.081 | 3224 | 557.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.62 | 14.90 |
| 3892 | 505.4 | -10.3 | 418 | 3899 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.067 | 1838 | -554.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.61 | 14.70 |
| 4197 | 538.2 | -10.6 | 449 | 4203 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.080 | 3211 | 549.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.62 | 14.92 |
| 4548 | 573.9 | -9.9 | 484 | 4553 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.47 | 0.067 | 1836 | -556.7 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
| 4857 | 605.8 | -10.4 | 515 | 4863 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.078 | 3220 | 560.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.64 | 14.92 |
| 5142 | 634.2 | -10.1 | 543 | 5149 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.066 | 1827 | -557.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
| 5448 | 665.1 | -9.8 | 574 | 5453 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.079 | 3225 | 559.2 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.64 | 14.92 |
| 5702 | 689.6 | -9.8 | 599 | 5709 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.067 | 1836 | -555.6 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
| 6008 | 720.1 | -9.8 | 630 | 6013 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.080 | 3221 | 560.7 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.65 | 14.93 |
| 6122 | 730.7 | -9.5 | 641 | 6129 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.066 | 1831 | -556.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.72 |
| 6428 | 759.6 | -9.4 | 672 | 6433 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.079 | 3226 | 558.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.65 | 14.92 |
| 6632 | 778.0 | -9.3 | 692 | 6639 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.065 | 1833 | -557.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 6938 | 807.8 | -9.7 | 723 | 6943 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.077 | 3218 | 547.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.64 | 14.93 |
| 7148 | 827.6 | -9.4 | 744 | 7153 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.45 | 0.065 | 1828 | -567.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.66 | 14.78 |
| 7458 | 856.6 | -9.2 | 775 | 7463 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.078 | 3224 | 558.4 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.65 | 14.93 |
| 7683 | 877.6 | -9.9 | 797 | 7690 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.47 | 0.065 | 1834 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.78 |
| 7987 | 908.6 | -10.1 | 828 | 7993 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.077 | 3211 | 550.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 8223 | 931.3 | -9.8 | 851 | 8229 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.42 | 0.065 | 1832 | -569.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.66 | 14.78 |
| 8527 | 962.5 | -10.0 | 882 | 8533 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.079 | 3229 | 558.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.64 | 14.92 |
| 8782 | 987.6 | -10.0 | 907 | 8789 | done | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.50 | 0.065 | 1835 | -557.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.72 |
| 8856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8860 | 995.5 | -9.8 | 915 | 8870 | done | -0.17 | 1.30 | 0.246 | 2836 | 178.5 | - | - | 1744 | - | - | 7.68 | 1.799 | 2061 | -2.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.66 | 13.74 |
| 8871 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8871 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8873 | 997.0 | - | 916 | 8889 | roll | 0.89 | 1.67 | 0.150 | 3165 | 197.0 | 2.55 | 0.098 | 374 | -537.3 | 4.9 | 7.35 | 1.716 | 2041 | -2.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.49 | 13.83 |
| 9013 | 1000.9 | -7.2 | 929 | 9210 | done | 1.11 | 0.30 | 0.145 | 3236 | 236.7 | 2.45 | 0.051 | 1761 | 566.1 | 184.9 | 186.30 | 2.140 | 1308 | -3.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.54 | 12.97 |
| 9508 | 938.9 | 17.6 | 979 | 9513 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.55 | 0.071 | 3173 | 553.7 | 184.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.27 | 14.51 |
| 9533 | 936.0 | 15.7 | 981 | 9539 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.60 | 0.078 | 1760 | -543.5 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 | 14.41 |
| 9838 | 879.0 | 18.2 | 1012 | 9843 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.62 | 0.105 | 349 | -538.5 | 184.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.45 | 14.73 |
| 9938 | 860.4 | 19.3 | 1022 | 9943 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.053 | 1768 | 574.5 | 184.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.54 | 14.64 |
| 10248 | 802.2 | 18.4 | 1053 | 10253 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.62 | 0.100 | 352 | -540.5 | 184.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.57 | 14.85 |
| 10373 | 778.2 | 20.3 | 1065 | 10379 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.053 | 1757 | 568.8 | 184.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.69 |
| 10678 | 719.4 | 18.4 | 1096 | 10683 | roll | 1.11 | - | - | 3233 | - | 2.60 | 0.101 | 351 | -540.8 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.62 | 14.90 |
| 10802 | 696.4 | 19.1 | 1108 | 10809 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.051 | 1764 | 572.1 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.69 |
| 11108 | 640.6 | 17.9 | 1139 | 11113 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.60 | 0.103 | 352 | -543.1 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.65 | 14.93 |
| 11222 | 619.6 | 19.1 | 1150 | 11230 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.45 | 0.050 | 1752 | 571.4 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.65 | 14.71 |
| 11528 | 564.6 | 17.8 | 1181 | 11533 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.58 | 0.102 | 352 | -542.6 | 184.9 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.66 | 14.95 |
| 11648 | 542.6 | 18.3 | 1193 | 11653 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.45 | 0.052 | 1774 | 580.4 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.72 | 14.82 |
| 11958 | 489.0 | 17.5 | 1224 | 11963 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.62 | 0.101 | 347 | -544.7 | 184.9 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.67 | 14.96 |
| 12028 | 476.3 | 18.4 | 1231 | 12033 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.47 | 0.051 | 1767 | 574.9 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.71 | 14.77 |
| 12338 | 420.7 | 17.6 | 1262 | 12343 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.65 | 0.099 | 353 | -533.6 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.66 | 14.97 |
| 12458 | 398.3 | 18.8 | 1274 | 12463 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.45 | 0.051 | 1759 | 573.9 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.70 | 14.77 |
| 12768 | 345.4 | 16.9 | 1305 | 12773 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.100 | 350 | -541.9 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.64 | 14.91 |
| 12868 | 327.6 | 17.7 | 1315 | 12873 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.050 | 1763 | 572.1 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.73 |
| 13178 | 278.3 | 15.5 | 1346 | 13183 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.102 | 346 | -540.8 | 184.9 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.61 | 14.88 |
| 13358 | 248.5 | 16.3 | 1364 | 13363 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1761 | 577.6 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.67 | 14.76 |
| 13668 | 199.6 | 15.9 | 1395 | 13673 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.101 | 350 | -538.5 | 184.9 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.55 | 14.87 |
| 13698 | 194.5 | 16.7 | 1398 | 13703 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.050 | 1761 | 571.3 | 184.9 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.70 |
| 14008 | 146.9 | 14.6 | 1429 | 14013 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.62 | 0.102 | 348 | -539.3 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.55 | 14.87 |
| 14168 | 122.8 | 14.7 | 1445 | 14173 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.50 | 0.050 | 1769 | 568.4 | 184.9 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.64 | 14.69 |
| 14478 | 81.4 | 13.2 | 1476 | 14483 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.099 | 352 | -540.8 | 184.9 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.57 | 14.87 |
| 14588 | 66.1 | 14.0 | 1487 | 14593 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.049 | 1763 | 571.3 | 184.9 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.63 | 14.69 |
| 14893 | 25.9 | 13.8 | 1535 | 14899 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.100 | 347 | -540.5 | 184.9 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.54 | 14.85 |
| 14948 | 18.1 | 14.0 | 1546 | 14955 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.50 | 0.050 | 1758 | 564.4 | 184.9 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.63 |
| 15015 | 9.1 | 15.6 | 1559 | 15021 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.096 | 352 | -540.8 | 184.9 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.61 | 14.84 |
| 15035 | 5.4 | 17.6 | 1563 | 15042 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.047 | 1763 | 571.3 | 184.9 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 15055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.61 | 15.32 | 0.074 | 129 | 8.4 | 0.10 | 0.118 | 1852 | -12260.0 | 358.38 | 158.12 | 0.163 | 599 | 3.8 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||