prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.05 of 150.00 AH used of 24V (83.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.70 of 100.00 AH used of 10V (76.30% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 606.37, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 110 | VBD | -0.71 | - | - | 82 | - | - | - | 1833 | - | -119.6 | -84.05 | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.0 | -1.0 | 14 | 157 | roll | -0.71 | 10.98 | 0.245 | 2788 | 246.4 | 2.30 | 0.066 | 398 | -623.9 | -121.6 | -27.67 | - | 3355 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 17.3 | -11.8 | 41 | 284 | done | -0.60 | 0.12 | 0.144 | 2821 | 275.0 | 2.25 | 0.043 | 1809 | 627.1 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 25.7 | -10.0 | 54 | 365 | roll | -0.56 | 0.05 | 0.226 | 2832 | 220.0 | 0.65 | 0.052 | 2239 | 661.5 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 36.2 | -9.6 | 72 | 470 | done | -0.56 | - | - | 2832 | - | 0.65 | 0.049 | 1810 | -660.0 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 59.7 | -10.3 | 113 | 707 | roll | -0.56 | - | - | 2829 | - | 0.70 | 0.053 | 2271 | 658.6 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 69.7 | -10.7 | 130 | 803 | done | -0.56 | - | - | 2829 | - | 0.68 | 0.048 | 1822 | -660.3 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 109.1 | -11.7 | 183 | 1151 | roll | -0.56 | - | - | 2824 | - | 1.20 | 0.053 | 2589 | 639.2 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 122.4 | -10.2 | 190 | 1269 | done | -0.56 | - | - | 2823 | - | 1.17 | 0.044 | 1827 | -651.3 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 158.0 | -10.7 | 211 | 1602 | roll | -0.54 | 0.08 | 0.192 | 2838 | 187.5 | 1.10 | 0.052 | 2525 | 634.5 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 166.9 | -9.1 | 216 | 1690 | done | -0.54 | - | - | 2838 | - | 1.12 | 0.044 | 1803 | -644.6 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 196.9 | -9.1 | 237 | 2016 | roll | -0.54 | - | - | 2836 | - | 0.43 | 0.053 | 2104 | 700.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 209.3 | -8.8 | 245 | 2153 | done | -0.54 | - | - | 2836 | - | 0.43 | 0.052 | 1809 | -686.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 236.2 | -7.5 | 266 | 2482 | roll | -0.54 | - | - | 2832 | - | 1.00 | 0.052 | 2457 | 648.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 243.2 | -5.9 | 272 | 2589 | done | -0.54 | - | - | 2832 | - | 0.98 | 0.044 | 1819 | -651.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 260.8 | -6.0 | 290 | 2912 | roll | -0.54 | 0.03 | 0.262 | 2838 | 200.0 | 0.88 | 0.052 | 2381 | 638.6 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 266.0 | -4.7 | 294 | 3021 | done | -0.54 | - | - | 2838 | - | 0.88 | 0.044 | 1811 | -647.7 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 283.4 | -5.7 | 310 | 3333 | roll | -0.54 | - | - | 2833 | - | 1.08 | 0.053 | 2502 | 639.8 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 288.2 | -5.5 | 313 | 3419 | done | -0.54 | - | - | 2833 | - | 1.08 | 0.044 | 1811 | -639.8 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 308.7 | -6.9 | 329 | 3735 | roll | -0.54 | - | - | 2830 | - | 0.80 | 0.052 | 2338 | 658.8 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 316.4 | -6.9 | 333 | 3843 | done | -0.54 | 0.05 | 0.210 | 2843 | 260.0 | 0.80 | 0.046 | 1816 | -652.5 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 350.5 | -12.1 | 349 | 4158 | roll | -0.54 | - | - | 2841 | - | 0.55 | 0.052 | 2191 | 681.8 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 365.8 | -12.5 | 354 | 4281 | done | -0.54 | - | - | 2841 | - | 0.57 | 0.048 | 1809 | -670.2 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 401.4 | -10.9 | 370 | 4601 | roll | -0.54 | - | - | 2833 | - | 1.65 | 0.055 | 2886 | 652.7 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 414.9 | -11.8 | 373 | 4713 | done | -0.54 | - | - | 2833 | - | 1.65 | 0.041 | 1818 | -647.3 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 457.0 | -12.5 | 384 | 5042 | roll | -0.54 | - | - | 2829 | - | 0.95 | 0.052 | 2434 | 648.4 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 468.1 | -10.8 | 387 | 5144 | done | -0.54 | 0.03 | 0.173 | 2840 | 366.7 | 0.95 | 0.045 | 1808 | -658.9 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 506.1 | -11.0 | 398 | 5483 | roll | -0.54 | - | - | 2837 | - | 0.80 | 0.053 | 2332 | 655.0 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 515.5 | -11.8 | 400 | 5566 | done | -0.54 | - | - | 2837 | - | 0.80 | 0.047 | 1811 | -651.2 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 549.7 | -8.7 | 411 | 5889 | roll | -0.54 | - | - | 2833 | - | 0.85 | 0.052 | 2370 | 657.6 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 557.2 | -10.3 | 413 | 5966 | done | -0.54 | - | - | 2833 | - | 0.85 | 0.046 | 1818 | -649.4 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 594.3 | -11.7 | 424 | 6293 | done | -0.54 | - | - | 2833 | - | - | - | 1818 | - | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 623.3 | -10.1 | 434 | 6602 | roll | -0.57 | - | - | 2829 | - | 0.93 | 0.053 | 2419 | 646.2 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 637.3 | -11.8 | 437 | 6720 | done | -0.62 | - | - | 2829 | - | 0.93 | 0.046 | 1822 | -641.9 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6950 | 638.7 | - | 445 | 7049 | done | -0.23 | 0.35 | 0.117 | 2945 | 331.4 | - | - | 1640 | - | - | 96.43 | 1.051 | 2862 | -5.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7052 | 638.6 | - | 448 | 7157 | roll | 0.71 | 0.93 | 0.106 | 3257 | 335.5 | 2.40 | 0.056 | 251 | -578.8 | 121.6 | 97.93 | 1.021 | 2366 | -5.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 644.5 | -4.3 | 459 | 7654 | done | 0.73 | - | - | 3257 | - | 2.25 | 0.041 | 1656 | 624.4 | 402.1 | 234.88 | 1.026 | 1222 | -4.9 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 604.4 | 7.4 | 477 | 7964 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.102 | 3318 | 610.0 | 2.17 | 0.060 | 358 | -598.2 | 402.1 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 601.3 | -0.9 | 480 | 8258 | done | 0.89 | - | - | 3318 | - | 2.08 | 0.042 | 1656 | 624.0 | 601.8 | 169.07 | 0.999 | 409 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 577.1 | 4.9 | 497 | 8588 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.103 | 3380 | 620.0 | 2.35 | 0.061 | 251 | -597.9 | 662.6 | - | - | 395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 567.7 | 11.6 | 499 | 8678 | done | 1.05 | 0.05 | 0.139 | 3361 | -380.0 | 2.25 | 0.043 | 1640 | 617.3 | 662.6 | - | - | 394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 521.3 | 19.0 | 510 | 8988 | roll | 1.12 | - | - | 3371 | - | 2.28 | 0.060 | 253 | -608.3 | 662.6 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 497.5 | 26.8 | 513 | 9085 | done | 1.15 | 0.05 | 0.166 | 3403 | 640.0 | 2.20 | 0.044 | 1644 | 632.3 | 662.6 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 394.0 | 30.4 | 524 | 9405 | done | 1.15 | - | - | 3403 | - | - | - | 1646 | - | 662.6 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 378.9 | 7.6 | 539 | 9720 | roll | 1.15 | - | - | 3414 | - | 2.28 | 0.063 | 251 | -611.8 | 662.6 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 369.6 | 10.8 | 543 | 9821 | done | 1.13 | 0.08 | 0.139 | 3388 | -325.0 | 2.20 | 0.042 | 1642 | 632.3 | 662.6 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 335.1 | 10.1 | 559 | 10144 | roll | 1.15 | - | - | 3399 | - | 2.28 | 0.060 | 242 | -614.0 | 662.6 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 325.3 | 9.6 | 563 | 10239 | done | 1.15 | - | - | 3398 | - | 2.22 | 0.044 | 1650 | 634.2 | 662.6 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 300.4 | 5.5 | 579 | 10568 | roll | 1.18 | - | - | 3409 | - | 2.25 | 0.061 | 249 | -622.7 | 708.3 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10687 | 295.9 | 3.3 | 584 | 10692 | done | 1.18 | - | - | 3409 | - | 2.20 | 0.044 | 1648 | 635.9 | 807.5 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 284.0 | 4.8 | 600 | 11013 | roll | 1.18 | - | - | 3419 | - | 2.28 | 0.060 | 244 | -615.8 | 870.0 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 276.8 | 8.7 | 604 | 11118 | done | 1.18 | 0.03 | 0.178 | 3409 | -333.3 | 2.20 | 0.042 | 1644 | 636.4 | 870.0 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | 252.1 | 8.6 | 620 | 11429 | roll | 1.18 | - | - | 3419 | - | 2.25 | 0.060 | 251 | -619.1 | 870.0 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11520 | 241.8 | 11.6 | 626 | 11525 | done | 1.18 | 0.08 | 0.184 | 3401 | -225.0 | 2.17 | 0.043 | 1655 | 647.0 | 870.0 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | 209.8 | 11.4 | 647 | 11850 | roll | 1.21 | - | - | 3411 | - | 2.28 | 0.060 | 244 | -618.9 | 870.0 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11943 | 196.7 | 13.7 | 653 | 11947 | done | 1.21 | - | - | 3412 | - | 2.15 | 0.044 | 1645 | 651.6 | 870.0 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 149.1 | 15.5 | 674 | 12278 | roll | 1.21 | - | - | 3422 | - | 2.25 | 0.060 | 248 | -620.9 | 870.0 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 135.2 | 17.1 | 679 | 12360 | done | 1.21 | - | - | 3422 | - | 2.17 | 0.044 | 1651 | 646.5 | 870.0 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12685 | 76.7 | 18.5 | 715 | 12689 | roll | 1.21 | - | - | 3432 | - | 2.03 | 0.059 | 388 | -622.2 | 870.0 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 61.7 | 19.0 | 729 | 12769 | done | 1.21 | 0.05 | 0.153 | 3414 | -360.0 | 1.98 | 0.042 | 1655 | 639.9 | 870.0 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -9.09 | 8.62 | 0.037 | 92 | -385.4 | - | - | 1830 | - | 606.37 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||