SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.08 of 150.00 AH used of 24V (85.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.80 of 100.00 AH used of 10V (79.20% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -24.6 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.99 - - 60 - - - 2070 - -62.8 -26.85 - 1673 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.5 4 112 roll -1.02 11.45 0.246 2849 243.6 2.33 0.067 658 -606.0 -116.8 -35.97 - 2428 -21.0 - - - - - - - - - -
273 27.9 -17.7 39 281 done -0.89 0.17 0.176 2892 252.9 2.25 0.041 2052 619.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
425 49.6 -13.6 64 430 done -0.89 - - 2892 - - - 2052 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
772 98.1 -13.9 125 777 done -0.89 - - 2892 - - - 2052 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1100 141.6 -13.5 157 1101 done -0.89 - - 2892 - - - 2052 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1417 181.1 -12.3 187 1421 roll -0.92 - - 2882 - 2.25 0.056 3469 629.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1513 193.0 -12.5 195 1517 done -0.92 - - 2882 - 2.17 0.040 2049 -654.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1839 230.6 -11.7 225 1840 done -0.92 - - 2882 - - - 2049 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2156 269.4 -12.4 255 2157 done -0.92 - - 2882 - - - 2049 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2477 308.7 -12.5 285 2478 done -0.92 - - 2882 - - - 2049 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2793 346.9 -12.3 315 2794 done -0.92 - - 2882 - - - 2049 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3114 385.0 -11.8 345 3115 done -0.92 - - 2882 - - - 2049 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3424 422.8 -12.2 366 3428 roll -0.92 - - 2882 - 2.20 0.053 649 -636.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3446 425.7 -13.1 367 3450 done -0.92 - - 2873 - 2.17 0.040 2068 653.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3773 468.7 -12.6 383 3774 done -0.92 - - 2873 - - - 2068 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4083 507.7 -12.7 398 4087 roll -0.92 - - 2862 - 2.22 0.060 3472 632.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4144 515.8 -12.9 401 4149 done -0.92 0.10 0.195 2886 240.0 2.17 0.041 2059 -651.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4473 554.5 -11.7 417 4477 roll -0.97 - - 2886 - 2.20 0.055 650 -640.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4504 558.8 -12.9 418 4511 done -0.97 - - 2877 - 2.22 0.042 2064 636.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4821 594.6 -11.3 434 4822 done -0.97 - - 2877 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5130 629.7 -11.4 449 5134 roll -0.97 - - 2866 - 2.20 0.063 3463 635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5201 638.2 -11.3 452 5206 done -0.97 - - 2867 - 2.17 0.040 2064 -644.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5525 674.9 -11.4 468 5526 done -0.97 - - 2867 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5834 710.1 -11.4 483 5838 roll -0.97 - - 2857 - 2.22 0.058 3471 633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5896 717.7 -12.4 486 5900 done -0.97 - - 2857 - 2.17 0.042 2058 -651.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6223 756.5 -11.9 502 6225 done -0.97 - - 2858 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6533 793.5 -11.9 517 6534 done -0.97 - - 2858 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6842 830.5 -12.2 532 6843 done -0.97 - - 2857 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7151 868.2 -12.3 547 7155 roll -0.97 - - 2848 - 2.25 0.062 3469 627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7183 872.9 -13.2 548 7190 done -0.97 0.05 0.179 2864 320.0 2.20 0.042 2061 -640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7500 910.0 -11.6 564 7501 done -0.97 - - 2864 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7809 946.3 -11.4 579 7810 done -0.97 - - 2864 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8119 981.6 -11.2 594 8120 done -0.97 - - 2864 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8303 begin apogee
8307 1001.3 10.5 603 8418 done -0.19 0.85 0.160 3120 301.2 - - 1594 - - 106.88 1.287 1950 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
8419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8419 begin climb
8420 1004.4 - 608 8536 done 1.02 1.17 0.089 3511 334.2 - - 1594 - 116.8 111.82 1.250 1474 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
8836 957.2 12.9 629 8840 roll 1.02 - - 3521 - 2.30 0.052 196 -607.8 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8890 949.3 14.2 631 8896 done 1.02 - - 3521 - 2.30 0.035 1611 615.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9207 904.8 14.5 647 9211 roll 1.02 - - 3521 - 2.22 0.054 2996 623.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9261 896.3 14.7 649 9268 done 1.02 0.05 0.181 3514 -140.0 2.20 0.034 1607 -631.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9577 852.5 13.8 665 9581 roll 1.02 - - 3525 - 2.25 0.052 198 -626.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9662 840.1 14.8 669 9666 done 1.02 - - 3525 - 2.20 0.037 1609 641.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9989 793.8 14.1 685 9993 roll 1.02 - - 3525 - 2.20 0.054 3002 633.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10051 784.5 15.1 688 10056 done 1.02 0.10 0.202 3510 -150.0 2.15 0.034 1594 -654.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10379 742.4 12.8 704 10380 done 1.02 - - 3510 - - - 1594 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10689 704.1 12.4 719 10693 roll 1.05 - - 3521 - 2.22 0.051 190 -632.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10737 697.3 13.2 721 10742 done 1.05 - - 3521 - 2.22 0.035 1604 636.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11059 657.4 12.5 737 11061 done 1.05 - - 3521 - - - 1604 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11369 618.8 12.6 752 11373 roll 1.05 - - 3521 - 2.17 0.052 2998 642.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11439 609.2 13.5 755 11444 done 1.05 - - 3530 - 2.17 0.034 1599 -644.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11761 568.6 12.7 771 11763 done 1.05 - - 3530 - - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12071 529.9 12.3 786 12075 roll 1.05 - - 3541 - 2.20 0.052 198 -637.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12193 513.3 13.3 791 12199 done 1.01 0.12 0.181 3508 -275.0 2.17 0.036 1608 649.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12509 475.5 11.8 807 12513 roll 1.05 - - 3508 - 2.15 0.053 2991 643.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12570 467.8 12.2 810 12574 done 1.05 - - 3517 - 2.12 0.036 1595 -658.5 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12901 427.8 12.1 826 12906 roll 1.05 - - 3528 - 2.22 0.052 190 -632.9 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13001 414.6 12.7 830 13007 done 1.05 - - 3528 - 2.20 0.035 1604 642.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13323 374.9 11.9 855 13325 done 1.05 - - 3528 - - - 1604 - 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13644 337.2 11.9 885 13645 done 1.05 - - 3528 - - - 1604 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13960 301.0 11.3 915 13964 roll 1.05 - - 3528 - 2.17 0.052 3007 646.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14048 289.9 12.5 922 14055 done 1.05 0.03 0.200 3528 - 2.17 0.034 1591 -652.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14376 251.9 12.0 953 14377 done 1.05 - - 3528 - - - 1591 - 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14693 214.2 12.2 983 14697 roll 1.05 - - 3538 - 2.20 0.052 198 -633.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14846 194.7 13.2 996 14850 done 1.05 0.05 0.230 3528 -200.0 2.17 0.037 1612 651.6 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15170 155.8 12.6 1026 15171 done 1.05 - - 3528 - - - 1612 - 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15489 116.0 11.9 1056 15493 roll 1.05 - - 3528 - 2.15 0.052 2990 640.9 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15619 99.9 11.6 1067 15624 done 1.05 - - 3536 - 2.10 0.034 1598 -662.9 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15966 58.2 11.8 1128 15973 done 1.05 - - 3536 - - - 1597 - 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16331 18.3 8.9 1189 16338 roll 1.05 - - 3547 - 2.22 0.050 198 -630.2 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16461 begin surface coast
16487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16487 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.71 - - 75 - - - 2073 - 200.16 38.17 0.056 1133 -8.5 0.039 - - - - - -