SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.21 of 150.00 AH used of 24V (80.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.97 of 100.00 AH used of 10V (83.03% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 64 - - - 3233 - -49.8 -44.80 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.7 6 85 roll -0.60 6.75 0.233 1702 242.7 1.20 0.082 3953 600.0 -109.6 -7.78 - 1947 -31.2 - - - - - - - - - -
135 14.0 -17.1 16 144 done -0.52 0.08 0.171 1723 262.5 1.10 0.031 3221 -665.5 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
194 23.1 -15.0 25 202 done -0.50 - - 1723 - - - 3221 - -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
343 45.8 -15.2 50 350 roll -0.48 - - 1723 - 1.35 0.028 2293 -687.4 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
358 47.8 -15.1 52 365 done -0.46 0.10 0.147 1748 250.0 1.50 0.050 3211 612.0 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
705 92.6 -12.6 113 712 roll -0.50 - - 1744 - 1.17 0.057 3951 632.5 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
755 98.9 -13.7 121 761 done -0.52 - - 1744 - 1.10 0.032 3206 -677.3 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1090 141.8 -12.8 153 1093 roll -0.55 - - 1744 - 1.30 0.028 2301 -696.2 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1137 147.5 -11.3 157 1141 done -0.63 0.08 0.060 1690 -675.0 1.48 0.051 3213 616.2 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1468 201.7 -16.0 188 1471 roll -0.58 - - 1684 - 1.15 0.054 3951 641.7 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1502 207.6 -17.4 191 1506 done -0.49 0.17 0.163 1736 305.9 1.08 0.031 3220 -676.9 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1831 246.4 -10.8 222 1835 roll -0.52 - - 1732 - 1.15 0.056 3947 632.2 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1867 250.4 -12.4 225 1870 done -0.52 - - 1732 - 1.10 0.031 3193 -685.5 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2197 286.7 -10.8 256 2201 roll -0.55 - - 1727 - 1.20 0.056 3953 633.3 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2235 291.5 -12.2 259 2243 done -0.55 - - 1727 - 1.10 0.031 3209 -676.4 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2561 330.3 -11.8 290 2564 roll -0.57 - - 1721 - 1.20 0.057 3953 620.0 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2583 333.3 -13.3 292 2587 done -0.57 - - 1721 - 1.08 0.032 3216 -682.4 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2913 375.1 -12.7 323 2914 done -0.57 - - 1721 - - - 3216 - -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3238 415.8 -12.2 348 3242 roll -0.57 - - 1715 - 1.17 0.057 3957 633.3 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3306 424.5 -12.7 351 3309 done -0.57 - - 1716 - 1.10 0.032 3208 -680.9 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3638 465.2 -12.2 367 3639 done -0.57 - - 1715 - - - 3207 - -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3947 501.8 -12.3 382 3948 done -0.57 - - 1715 - - - 3207 - -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4259 539.7 -12.2 397 4262 roll -0.57 - - 1710 - 1.17 0.057 3950 635.0 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4330 549.8 -14.0 400 4335 done -0.55 - - 1710 - 1.12 0.032 3197 -672.3 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4658 591.6 -12.8 416 4661 roll -0.55 - - 1704 - 1.20 0.057 3955 631.7 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4673 593.9 -12.6 416 4680 done -0.55 - - 1704 - 1.12 0.033 3204 -670.5 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4989 634.9 -13.0 432 4990 done -0.55 - - 1703 - - - 3204 - -109.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5298 676.1 -13.2 447 5302 roll -0.55 - - 1698 - 1.17 0.057 3948 635.9 -109.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5376 687.5 -15.2 450 5380 done -0.51 0.10 0.166 1728 300.0 1.08 0.034 3222 -672.2 -109.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5697 724.4 -11.4 466 5701 roll -0.56 - - 1724 - 1.15 0.059 3945 628.7 -109.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5743 729.6 -11.5 468 5747 done -0.58 - - 1724 - 1.10 0.034 3202 -675.5 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6075 766.3 -10.5 484 6079 roll -0.61 - - 1718 - 1.20 0.059 3954 626.7 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6152 775.4 -11.4 487 6156 done -0.63 - - 1719 - 1.10 0.034 3210 -676.4 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6473 811.6 -11.4 503 6477 roll -0.66 - - 1713 - 1.17 0.059 3951 633.3 -109.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6505 815.5 -11.4 504 6510 done -0.66 - - 1713 - 1.12 0.034 3201 -669.6 -109.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6829 851.9 -11.2 520 6830 done -0.68 - - 1713 - - - 3201 - -109.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7137 885.9 -11.0 535 7141 roll -0.71 0.10 0.118 1663 -500.0 1.20 0.060 3942 617.5 -109.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7249 903.1 -17.0 540 7254 done -0.61 0.12 0.165 1700 308.3 1.08 0.034 3221 -667.6 -109.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7581 943.4 -11.6 556 7582 done -0.61 - - 1699 - - - 3220 - -109.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7891 978.3 -11.3 571 7894 roll -0.61 - - 1696 - 1.15 0.059 3943 628.7 -109.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7964 987.3 -13.2 574 7967 done -0.59 - - 1695 - 1.10 0.034 3202 -673.6 -109.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8082 begin apogee
8087 1001.1 11.3 580 8208 done -0.09 0.60 0.156 1869 290.0 - - 2922 - - 117.53 1.936 1499 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
8209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8209 begin climb
8210 1003.5 - 586 8330 roll 0.60 0.70 0.092 2101 331.4 1.45 0.031 2050 -601.4 109.6 112.93 1.867 1052 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
8385 983.4 16.0 593 8390 done 0.60 - - 2101 - 1.50 0.048 2917 578.0 109.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8708 931.6 16.0 609 8711 roll 0.56 - - 2101 - 1.45 0.057 3804 611.7 109.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8820 912.0 18.1 614 8825 done 0.47 0.17 0.199 2062 -229.4 1.35 0.031 2911 -661.5 109.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9153 870.8 12.4 630 9157 roll 0.50 - - 2062 - 1.48 0.058 3805 604.1 109.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9297 849.6 14.9 636 9301 done 0.48 - - 2067 - 1.33 0.031 2927 -660.2 109.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9618 808.4 12.9 652 9622 roll 0.49 - - 2067 - 1.45 0.058 3812 610.3 109.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9651 803.6 14.9 653 9655 done 0.46 - - 2074 - 1.33 0.031 2927 -665.4 109.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9972 760.0 13.6 669 9976 roll 0.46 - - 2074 - 1.42 0.058 3805 618.3 109.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10089 740.9 16.6 674 10094 done 0.42 0.12 0.192 2046 -233.3 1.33 0.031 2913 -670.7 109.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10417 701.6 11.9 690 10421 roll 0.48 - - 2046 - 1.45 0.058 3805 615.2 109.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10522 687.2 13.2 694 10530 done 0.48 - - 2051 - 1.33 0.031 2925 -661.7 109.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10839 650.4 11.4 710 10842 roll 0.53 - - 2051 - 1.42 0.059 3804 619.0 109.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10974 632.4 14.0 716 10977 done 0.53 - - 2058 - 1.30 0.031 2928 -673.8 109.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11306 593.3 11.7 732 11307 done 0.56 - - 2058 - - - 2928 - 109.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11618 556.7 11.8 747 11620 done 0.60 0.12 0.100 2114 466.7 - - 2927 - 109.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11925 508.1 15.5 762 11929 roll 0.55 0.12 0.211 2086 -233.3 1.42 0.057 3811 622.5 109.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12007 494.4 15.8 765 12014 done 0.50 - - 2091 - 1.33 0.031 2919 -670.7 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12323 449.2 14.2 781 12324 done 0.50 - - 2091 - - - 2919 - 109.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12632 405.6 13.8 796 12637 roll 0.48 0.12 0.214 2061 -250.0 1.42 0.058 3801 621.1 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12790 382.9 14.2 808 12793 done 0.48 - - 2066 - 1.30 0.033 2928 -671.5 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13120 343.7 11.1 839 13123 roll 0.51 - - 2066 - 1.42 0.059 3807 619.0 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13225 329.2 13.9 848 13235 done 0.49 - - 2073 - 1.30 0.031 2926 -677.7 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13551 291.2 11.4 879 13552 done 0.51 - - 2073 - - - 2926 - 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13874 254.1 11.6 909 13877 roll 0.53 - - 2073 - 1.42 0.058 3808 621.1 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13957 241.7 14.3 916 13966 done 0.50 - - 2080 - 1.33 0.031 2912 -673.7 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14282 198.6 13.9 947 14285 roll 0.50 - - 2080 - 1.45 0.057 3808 617.9 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14373 184.9 15.7 955 14377 done 0.45 0.10 0.191 2058 -220.0 1.30 0.031 2924 -680.0 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14704 146.8 11.2 986 14707 roll 0.51 - - 2058 - 1.42 0.058 3812 625.4 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14727 144.0 12.1 988 14730 done 0.54 - - 2063 - 1.30 0.031 2925 -682.3 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15057 108.3 10.9 1019 15061 roll 0.59 - - 2063 - 1.40 0.057 3801 625.7 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15095 103.7 12.0 1022 15103 done 0.59 - - 2070 - 1.27 0.030 2927 -688.2 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15442 64.6 11.3 1080 15451 roll 0.63 0.10 0.112 2120 500.0 1.42 0.057 3813 623.9 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15566 44.1 17.5 1101 15575 done 0.53 0.15 0.196 2085 -233.3 1.30 0.030 2928 -680.8 109.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15894 begin surface coast
15920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15920 begin surface
SM 2.70 - - - - -5.78 - - 54 - - - 3218 - 200.16 40.72 0.141 681 -8.9 0.017 - - - - - -