SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.84 of 150.00 AH used of 24V (81.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.17 of 100.00 AH used of 10V (84.83% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 69 - - - 3377 - -146.1 -49.33 - 2654 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.5 6 104 roll -0.49 5.78 0.239 1476 243.4 2.20 0.044 1963 -642.7 -146.1 -12.05 - 3071 -34.6 - - - - - - - - - -
232 20.6 -10.8 28 242 done -0.49 - - 1467 - 2.33 0.054 3374 605.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
320 31.5 -12.0 41 327 roll -0.49 - - 1462 - 0.93 0.057 3953 622.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
357 36.1 -12.7 46 365 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.036 3381 -650.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
606 64.1 -10.1 87 614 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.057 3958 620.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
843 90.5 -11.4 127 848 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.035 3381 -655.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1180 127.6 -11.2 157 1183 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.057 3953 635.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1216 132.5 -11.9 159 1222 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.036 3387 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1549 173.5 -12.2 180 1553 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.057 3951 626.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1696 192.8 -12.7 188 1701 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.035 3382 -669.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2023 230.0 -11.2 209 2026 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.057 3953 634.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2095 238.3 -12.0 213 2099 done -0.49 0.08 0.152 1470 312.5 0.85 0.036 3388 -664.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2430 270.7 -9.7 231 2431 done -0.49 - - 1469 - - - 3388 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2739 301.8 -10.2 246 2742 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.057 3957 632.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2818 311.0 -11.6 249 2824 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.036 3374 -662.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3143 345.3 -10.8 265 3148 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.057 3960 630.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3239 356.3 -12.2 269 3242 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.036 3374 -665.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3573 391.8 -10.3 285 3579 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.057 3961 631.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3657 401.2 -11.8 288 3661 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.036 3378 -662.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3976 434.9 -10.2 299 3979 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.057 3950 635.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4031 441.1 -11.5 300 4034 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.036 3383 -667.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4349 474.4 -10.7 311 4353 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.058 3955 635.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4421 483.2 -11.5 313 4425 done -0.49 - - 1450 - 0.88 0.037 3371 -663.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4757 521.3 -11.3 324 4761 roll -0.49 - - 1445 - 0.93 0.057 3959 632.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4879 536.4 -12.6 327 4883 done -0.49 0.08 0.154 1469 300.0 0.88 0.037 3375 -663.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5199 566.3 -9.1 338 5202 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.059 3960 629.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5267 573.0 -10.0 340 5272 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.037 3378 -661.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5610 602.4 -8.5 351 5614 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.060 3948 633.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5720 612.5 -8.5 354 5724 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.037 3383 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6051 639.8 -8.1 365 6056 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.060 3953 633.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6147 648.7 -9.2 367 6155 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.037 3374 -658.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6460 675.4 -8.6 378 6466 roll -0.49 - - 1453 - 0.93 0.061 3956 625.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6598 688.5 -9.0 382 6603 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.038 3375 -660.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6941 720.0 -9.2 393 6945 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.060 3958 626.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6990 725.2 -9.9 394 6994 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.038 3378 -659.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7314 756.4 -9.5 405 7318 roll -0.49 - - 1445 - 0.93 0.060 3959 624.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7431 769.2 -11.0 408 7435 done -0.49 0.08 0.155 1469 300.0 0.88 0.037 3381 -656.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7758 794.8 -7.6 419 7759 done -0.49 - - 1469 - - - 3381 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8063 818.1 -7.8 429 8068 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.061 3960 622.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8098 821.2 -9.0 430 8102 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.039 3383 -655.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8440 851.5 -9.0 441 8446 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.061 3948 627.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8485 856.2 -9.7 442 8491 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.039 3385 -662.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8818 886.8 -9.2 453 8821 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.061 3951 628.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8878 893.0 -10.6 454 8885 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.039 3376 -653.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9192 921.5 -9.1 465 9195 roll -0.49 - - 1453 - 0.93 0.060 3955 622.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9266 928.7 -9.3 467 9269 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.039 3381 -652.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9602 959.8 -9.1 478 9605 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.062 3948 609.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9677 967.0 -9.9 480 9681 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.040 3372 -654.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10012 998.8 -9.3 491 10016 roll -0.49 - - 1445 - 0.93 0.061 3953 624.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10021 begin apogee
10028 1000.0 9.4 491 10177 done -0.14 0.45 0.144 1585 311.1 - - 3272 - - 140.30 1.806 2473 -4.2 0.258 - - - - 1 - - - -
10178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10178 begin climb
10181 1004.4 - 496 10343 roll 0.49 0.60 0.083 1796 351.7 2.47 0.032 1866 -569.2 146.1 147.02 1.768 1877 -4.1 0.253 - - - - 1 - - - -
10410 979.1 13.0 503 10414 done 0.49 - - 1796 - 2.45 0.052 3273 574.3 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10745 923.0 16.6 514 10747 done 0.49 - - 1796 - - - 3273 - 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11051 872.7 16.3 524 11053 done 0.49 - - 1796 - - - 3273 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11359 822.4 16.5 534 11363 roll 0.49 - - 1806 - 2.17 0.035 1856 -653.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11380 818.6 16.3 534 11388 done 0.49 - - 1807 - 2.33 0.054 3270 606.9 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11694 763.9 17.5 545 11695 done 0.49 - - 1807 - - - 3270 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12000 710.8 17.1 555 12001 done 0.49 - - 1807 - - - 3270 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12307 658.1 17.6 565 12310 roll 0.49 - - 1807 - 1.10 0.059 3956 623.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12345 650.7 19.6 566 12348 done 0.49 - - 1812 - 1.05 0.034 3261 -661.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12680 592.6 16.9 577 12682 done 0.49 - - 1812 - - - 3260 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12987 537.6 18.5 587 12988 done 0.49 - - 1812 - - - 3260 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13294 481.5 17.9 597 13298 roll 0.49 - - 1812 - 1.10 0.056 3950 627.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13362 468.2 19.2 599 13367 done 0.49 - - 1817 - 1.02 0.034 3261 -675.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13705 405.9 17.9 610 13709 roll 0.49 - - 1828 - 2.10 0.031 1854 -670.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13743 399.1 14.7 611 13748 done 0.49 0.12 0.181 1798 -250.0 2.25 0.050 3286 636.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14074 347.1 16.6 627 14075 done 0.49 - - 1798 - - - 3286 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14382 295.4 16.5 642 14385 roll 0.49 - - 1798 - 1.05 0.055 3951 633.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14462 280.3 19.2 645 14467 done 0.49 - - 1802 - 1.00 0.034 3274 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14787 225.6 16.6 663 14788 done 0.49 - - 1802 - - - 3273 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15102 172.5 16.8 683 15103 done 0.49 - - 1802 - - - 3274 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15414 119.6 16.6 703 15418 roll 0.49 - - 1801 - 1.08 0.054 3952 627.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15469 108.3 19.3 706 15473 done 0.49 - - 1807 - 1.00 0.033 3274 -678.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15817 47.4 17.6 760 15828 roll 0.49 - - 1807 - 1.08 0.053 3955 630.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15862 39.2 18.3 766 15871 done 0.49 - - 1812 - 1.02 0.033 3260 -681.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16113 begin surface coast
16139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16139 begin surface
SM 1.91 - - - - -4.96 - - 48 - - - 3397 - 250.20 50.08 0.698 1453 -8.1 0.002 - - - - - -