SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.42 of 150.00 AH used of 24V (85.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.68 of 100.00 AH used of 10V (84.33% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 62 - - - 3428 - -57.7 -49.62 - 2701 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.6 6 87 roll -0.53 6.15 0.240 1540 240.3 0.85 0.085 3954 618.8 -101.8 -5.03 - 2889 -37.4 - - - - - - - - - -
339 55.4 -17.3 51 348 done -0.53 - - 1540 - 0.80 0.036 3422 -665.0 -101.8 - - 2893 - - - - - - - - - - -
692 112.1 -16.3 106 696 roll -0.53 - - 1536 - 0.82 0.059 3934 624.4 -101.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
751 122.0 -16.3 111 759 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.034 3412 -652.5 -101.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1077 173.4 -15.8 142 1080 roll -0.53 - - 1532 - 0.85 0.059 3943 624.7 -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1158 186.4 -16.1 149 1162 done -0.53 - - 1532 - 0.77 0.035 3424 -674.0 -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1488 238.3 -15.3 180 1490 done -0.53 - - 1532 - - - 3423 - -101.8 - - 2896 - - - - - - - - - - -
1808 284.5 -13.8 210 1811 roll -0.53 - - 1529 - 0.82 0.059 3943 634.1 -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1913 301.0 -15.2 219 1921 done -0.53 - - 1529 - 0.80 0.036 3418 -656.2 -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2238 346.3 -13.0 250 2242 roll -0.53 - - 1525 - 0.82 0.059 3936 631.7 -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2287 353.6 -14.9 254 2295 done -0.53 - - 1525 - 0.80 0.035 3412 -655.0 -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2615 399.4 -14.4 285 2616 done -0.53 - - 1525 - - - 3412 - -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2932 445.1 -14.5 301 2936 roll -0.53 - - 1521 - 0.85 0.060 3948 630.6 -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3026 459.5 -14.9 305 3030 done -0.53 - - 1521 - 0.80 0.037 3421 -658.8 -101.8 - - 2896 - - - - - - - - - - -
3353 508.4 -15.4 321 3354 done -0.53 - - 1521 - - - 3421 - -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3663 555.8 -15.3 336 3666 roll -0.53 - - 1517 - 0.82 0.060 3940 632.9 -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3734 567.8 -16.5 339 3739 done -0.53 0.12 0.187 1547 250.0 0.80 0.037 3419 -651.2 -101.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4062 609.2 -12.7 355 4066 roll -0.53 - - 1544 - 0.82 0.062 3935 629.3 -101.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4140 619.4 -13.0 358 4144 done -0.53 - - 1544 - 0.80 0.037 3413 -652.5 -101.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4461 657.5 -11.8 374 4465 roll -0.53 - - 1540 - 0.85 0.063 3945 625.9 -101.8 - - 2893 - - - - - - - - - - -
4487 660.9 -12.3 375 4492 done -0.53 - - 1540 - 0.80 0.037 3420 -656.2 -101.8 - - 2893 - - - - - - - - - - -
4815 699.3 -11.5 391 4819 roll -0.53 - - 1537 - 0.82 0.062 3935 628.0 -101.8 - - 2892 - - - - - - - - - - -
4886 708.4 -12.9 394 4891 done -0.53 - - 1537 - 0.80 0.038 3415 -650.0 -101.8 - - 2892 - - - - - - - - - - -
5213 747.1 -11.9 410 5214 done -0.53 - - 1537 - - - 3414 - -101.8 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5523 783.3 -11.6 425 5526 roll -0.53 - - 1532 - 0.85 0.062 3949 629.4 -101.8 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5599 793.2 -13.4 428 5604 done -0.53 - - 1532 - 0.82 0.038 3408 -659.8 -101.8 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5921 831.3 -11.5 444 5925 roll -0.53 - - 1529 - 0.85 0.063 3940 625.9 -101.8 - - 2890 - - - - - - - - - - -
5970 837.7 -13.3 446 5975 done -0.53 - - 1528 - 0.80 0.038 3418 -652.5 -101.8 - - 2890 - - - - - - - - - - -
6297 878.8 -12.7 462 6301 roll -0.53 - - 1525 - 0.82 0.063 3932 626.8 -101.8 - - 2889 - - - - - - - - - - -
6432 897.0 -14.1 468 6436 done -0.53 - - 1525 - 0.77 0.040 3421 -663.6 -101.8 - - 2889 - - - - - - - - - - -
6766 938.5 -12.8 484 6767 done -0.53 - - 1525 - - - 3421 - -101.8 - - 2889 - - - - - - - - - - -
7074 976.9 -12.5 499 7075 done -0.53 - - 1525 - - - 3420 - -101.8 - - 2889 - - - - - - - - - - -
7196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7196 begin apogee
7200 991.6 11.9 505 7299 done -0.09 0.55 0.157 1687 294.5 - - 3285 - - 92.60 1.786 2477 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
7300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7300 begin climb
7302 994.1 - 510 7412 roll 0.53 0.60 0.065 1903 360.0 2.47 0.034 1864 -575.3 101.8 102.15 1.826 2060 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
7439 985.0 12.7 516 7447 done 0.53 - - 1904 - 2.47 0.050 3269 568.8 101.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7757 937.5 15.4 532 7761 roll 0.53 - - 1914 - 2.20 0.034 1864 -638.6 101.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7796 931.8 13.3 534 7801 done 0.53 - - 1914 - 2.35 0.051 3283 603.8 101.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8122 882.8 14.9 550 8126 roll 0.53 - - 1925 - 2.20 0.035 1860 -646.8 101.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8199 872.5 12.0 553 8208 done 0.53 0.10 0.176 1897 -280.0 2.33 0.052 3275 607.3 101.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8517 831.5 12.8 569 8521 roll 0.53 - - 1897 - 1.10 0.059 3957 620.0 101.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8577 822.3 15.6 571 8585 done 0.53 - - 1901 - 1.08 0.037 3269 -637.0 101.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8894 780.4 13.0 587 8897 roll 0.53 - - 1901 - 1.12 0.060 3960 617.0 101.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8976 767.8 14.7 590 8984 done 0.53 - - 1906 - 1.08 0.036 3269 -639.8 101.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9294 724.4 14.1 606 9298 roll 0.53 - - 1917 - 2.15 0.034 1867 -652.1 101.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9336 718.5 13.4 608 9341 done 0.53 - - 1917 - 2.30 0.052 3287 617.4 101.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9664 671.5 14.4 624 9665 done 0.53 - - 1917 - - - 3287 - 101.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9974 628.6 13.9 639 9978 roll 0.53 - - 1928 - 2.20 0.036 1855 -650.9 101.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10058 617.9 12.9 643 10063 done 0.53 0.15 0.194 1892 -240.0 2.28 0.054 3281 625.4 101.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10390 578.0 11.8 659 10393 roll 0.53 - - 1892 - 1.08 0.060 3954 623.1 101.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10480 566.6 12.8 663 10483 done 0.53 - - 1896 - 1.02 0.037 3277 -663.7 101.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10812 529.1 11.2 679 10813 done 0.53 - - 1896 - - - 3277 - 101.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11121 492.7 12.0 694 11125 roll 0.53 - - 1906 - 2.15 0.034 1862 -658.1 101.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11175 486.5 11.0 696 11183 done 0.53 - - 1907 - 2.28 0.051 3278 621.1 101.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11492 445.9 13.1 712 11493 done 0.53 - - 1907 - - - 3278 - 101.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11802 405.9 13.0 727 11803 done 0.53 - - 1907 - - - 3278 - 101.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12118 365.1 12.8 754 12122 roll 0.53 - - 1907 - 1.08 0.059 3953 625.0 101.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12157 359.5 14.2 757 12164 done 0.53 - - 1912 - 1.02 0.037 3275 -664.7 101.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12482 317.7 12.5 788 12485 roll 0.53 - - 1912 - 1.08 0.059 3947 622.2 101.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12577 304.0 14.5 796 12586 done 0.53 - - 1917 - 1.00 0.036 3285 -662.0 101.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12902 261.3 13.7 827 12906 roll 0.53 - - 1928 - 2.12 0.033 1862 -671.2 101.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12945 255.9 11.0 830 12954 done 0.53 0.10 0.168 1899 -290.0 2.28 0.052 3278 621.1 101.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13273 217.8 11.7 861 13277 roll 0.53 - - 1899 - 1.08 0.060 3953 625.0 101.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13300 213.9 12.7 863 13307 done 0.53 - - 1902 - 1.05 0.037 3267 -653.3 101.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13625 174.0 12.3 894 13628 roll 0.53 - - 1902 - 1.10 0.061 3951 621.8 101.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13708 162.2 14.2 901 13716 done 0.53 - - 1907 - 1.02 0.037 3279 -658.8 101.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14033 122.6 11.6 932 14037 roll 0.53 - - 1918 - 2.12 0.034 1859 -669.8 101.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14098 116.0 9.9 937 14102 done 0.53 - - 1918 - 2.28 0.053 3289 627.2 101.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14435 78.1 10.5 984 14444 roll 0.53 - - 1930 - 2.20 0.037 1859 -650.0 101.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14531 69.8 8.6 1000 14540 done 0.54 0.12 0.182 1899 -258.3 2.25 0.054 3280 631.6 109.0 1.80 0.279 2029 -9.4 0.256 - - - - - - - - -
14884 41.1 5.3 1061 14913 roll 0.56 - - 1909 - 2.22 0.035 1864 -637.8 146.4 16.92 0.938 1874 -9.2 0.044 - - - - - - - - -
15165 13.5 12.4 1107 15175 done 0.56 - - 1908 - 2.30 0.054 3284 617.4 146.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15226 4.2 15.5 1116 15235 roll 0.56 - - 1920 - 2.17 0.036 1866 -653.5 146.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15244 begin surface coast
15264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15264 begin surface
SM 1.17 - - - - -5.20 - - 57 - - - 3424 - 225.18 33.33 0.781 1553 -9.6 0.001 - - - - - -