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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.25 of 150.00 AH used of 24V (89.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.28 of 100.00 AH used of 10V (93.72% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | done | -0.45 | - | - | 56 | - | - | - | 3253 | - | -170.4 | -66.10 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.2 | -6.0 | 9 | 101 | done | -0.45 | 6.55 | 0.226 | 1714 | 253.1 | - | - | 3254 | - | -170.4 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 23.4 | -24.7 | 18 | 158 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.35 | 0.031 | 2329 | -685.2 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 27.8 | -17.5 | 22 | 184 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.45 | 0.050 | 3229 | 620.7 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 47.9 | -14.3 | 47 | 327 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.33 | 0.031 | 2325 | -679.7 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 59.9 | -11.7 | 64 | 426 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.45 | 0.050 | 3235 | 627.6 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 96.0 | -10.7 | 125 | 767 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.33 | 0.031 | 2318 | -689.5 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 102.6 | -9.3 | 135 | 834 | done | -0.45 | - | - | 1695 | - | 1.45 | 0.050 | 3231 | 629.7 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 138.9 | -11.8 | 166 | 1161 | done | -0.45 | - | - | 1695 | - | - | - | 3231 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 176.6 | -11.3 | 196 | 1480 | done | -0.45 | - | - | 1695 | - | - | - | 3232 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 214.6 | -12.1 | 226 | 1801 | roll | -0.45 | - | - | 1695 | - | 1.30 | 0.033 | 2335 | -690.0 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 220.3 | -10.8 | 230 | 1854 | done | -0.45 | 0.08 | 0.142 | 1714 | 237.5 | 1.40 | 0.050 | 3224 | 635.0 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 253.2 | -10.2 | 261 | 2172 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | - | - | 3225 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 284.3 | -9.7 | 291 | 2491 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | - | - | 3225 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 315.3 | -9.6 | 321 | 2812 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.12 | 0.059 | 3947 | 644.6 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 322.5 | -10.4 | 327 | 2880 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.05 | 0.037 | 3236 | -677.1 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 359.0 | -11.4 | 358 | 3210 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.33 | 0.034 | 2325 | -685.0 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 366.1 | -10.0 | 364 | 3278 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.45 | 0.054 | 3236 | 628.3 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 403.5 | -11.0 | 394 | 3607 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.10 | 0.060 | 3939 | 639.1 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 408.0 | -11.2 | 395 | 3649 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.08 | 0.037 | 3226 | -660.2 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 442.0 | -10.7 | 411 | 3961 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.30 | 0.035 | 2333 | -686.9 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 449.2 | -10.0 | 414 | 4034 | done | -0.45 | 0.08 | 0.142 | 1717 | 237.5 | 1.42 | 0.054 | 3230 | 631.7 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 477.6 | -8.3 | 430 | 4358 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | - | - | 3231 | - | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4649 | 501.7 | 8.3 | 444 | 4811 | done | -0.11 | 0.38 | 0.136 | 1833 | 307.9 | - | - | 3100 | - | - | 159.48 | 1.470 | 1799 | -4.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4814 | 504.3 | - | 452 | 4969 | done | 0.45 | 0.55 | 0.106 | 2011 | 323.6 | - | - | 3100 | - | 170.4 | 151.07 | 1.416 | 1104 | -4.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 442.2 | 15.0 | 474 | 5270 | done | 0.45 | - | - | 2011 | - | - | - | 3100 | - | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 396.0 | 15.0 | 490 | 5583 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.35 | 0.036 | 2216 | -654.8 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 392.8 | 14.4 | 492 | 5606 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.45 | 0.054 | 3100 | 609.7 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 341.8 | 15.3 | 523 | 5935 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.35 | 0.060 | 3947 | 627.4 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 335.0 | 17.9 | 526 | 5977 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.30 | 0.037 | 3098 | -653.1 | 170.4 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 280.6 | 16.3 | 557 | 6296 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | - | - | 3098 | - | 170.4 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 227.9 | 16.6 | 587 | 6618 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.38 | 0.061 | 3952 | 618.8 | 170.4 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 222.9 | 18.1 | 589 | 6648 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.038 | 3101 | -654.6 | 170.4 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 166.8 | 16.8 | 620 | 6967 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | - | - | 3101 | - | 170.4 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 112.1 | 17.6 | 650 | 7288 | roll | 0.45 | - | - | 2038 | - | 1.33 | 0.036 | 2221 | -661.7 | 170.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 106.4 | 16.2 | 653 | 7322 | done | 0.45 | - | - | 2038 | - | 1.42 | 0.053 | 3106 | 623.2 | 170.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 53.0 | 12.7 | 710 | 7661 | roll | 0.45 | - | - | 2045 | - | 1.33 | 0.036 | 2221 | -665.4 | 170.4 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 40.9 | 11.7 | 728 | 7767 | done | 0.45 | - | - | 2044 | - | 1.42 | 0.054 | 3109 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 69 | - | - | - | 3252 | - | 250.20 | 32.78 | 0.140 | 776 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||