SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.58 of 145.00 AH used of 24V (81.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.41 of 95.00 AH used of 10V (77.46% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.68 - - 157 - - - 1986 - -146.0 -55.78 - 3501 - - - - - - - - - - -
76 4.3 -8.5 7 94 roll -0.68 8.15 0.213 2333 267.0 2.28 0.049 3410 624.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 25.46 25.91 -
164 29.3 -13.8 20 176 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.051 1995 -620.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.94 -
319 53.6 -15.8 45 326 done -0.68 - - 2333 - - - 1995 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
661 109.9 -16.1 101 670 roll -0.68 - - 2333 - 2.22 0.067 586 -634.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.03 -
798 131.4 -14.9 114 806 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.052 1992 624.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.11 -
1109 181.8 -16.2 145 1115 done -0.68 - - 2323 - - - 1992 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1416 232.0 -16.4 176 1427 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.065 584 -625.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.14 -
1439 235.8 -16.7 178 1449 done -0.68 0.15 0.174 2350 180.0 2.22 0.053 2007 641.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
1750 279.8 -13.8 209 1751 done -0.68 - - 2350 - - - 2007 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2049 321.9 -13.7 239 2058 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.066 584 -624.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.18 -
2084 326.3 -14.1 242 2090 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.054 1998 636.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.25 -
2391 369.9 -13.9 273 2392 done -0.68 - - 2341 - - - 1998 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2692 410.8 -13.2 299 2693 done -0.68 - - 2341 - - - 1998 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2990 448.4 -12.3 314 2996 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.067 578 -622.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
3018 451.0 -12.4 315 3022 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.055 2005 634.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
3331 490.8 -12.3 331 3332 done -0.68 - - 2332 - - - 2005 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3631 527.4 -12.1 346 3632 done -0.68 - - 2331 - - - 2005 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3931 562.6 -11.8 361 3937 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.069 586 -622.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
3963 565.1 -11.9 362 3970 done -0.68 - - 2321 - 2.25 0.057 2005 630.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.28 -
4271 606.9 -13.5 378 4273 done -0.68 0.12 0.184 2351 250.0 - - 2005 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.20 - -
4573 640.2 -11.1 393 4579 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.070 582 -624.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.23 -
4618 644.6 -11.2 395 4623 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.058 2002 631.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.28 -
4931 681.9 -12.0 411 4933 done -0.68 - - 2343 - - - 2003 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5231 719.0 -12.4 426 5233 done -0.68 - - 2343 - - - 2003 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5532 755.3 -12.1 441 5534 done -0.68 - - 2343 - - - 2003 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5833 790.6 -11.4 456 5834 done -0.68 - - 2342 - - - 2003 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6132 824.9 -11.3 471 6137 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.072 580 -618.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.22 -
6153 827.3 -11.4 472 6158 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.060 1985 616.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.27 -
6471 864.9 -11.4 488 6472 done -0.68 - - 2333 - - - 1986 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6772 899.9 -11.7 503 6777 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.068 3410 624.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.23 -
6793 902.3 -11.8 504 6798 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.057 1997 -619.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.30 -
7112 941.9 -12.3 520 7117 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.073 586 -618.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.20 -
7139 944.4 -12.4 521 7144 done -0.68 0.15 0.173 2349 180.0 2.25 0.060 2005 630.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
7452 976.5 -9.7 537 7454 done -0.68 - - 2349 - - - 2005 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7712 begin apogee
7716 1001.9 -9.9 550 7853 done -0.14 0.55 0.130 2525 320.0 - - 1866 - - 131.93 1.786 2908 -4.5 0.278 - - - - - - 26.04 - 23.22
7854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7854 begin climb
7855 1007.9 - 557 8004 roll 0.68 0.75 0.049 2804 372.0 2.65 0.066 3280 533.6 146.0 141.12 1.750 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 24.34 23.37 22.40
8031 1002.3 10.4 566 8037 done 0.68 - - 2814 - 2.47 0.057 1869 -571.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 23.99 -
8351 949.7 16.4 582 8352 done 0.68 - - 2814 - - - 1869 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8652 900.7 16.1 597 8653 done 0.68 - - 2814 - - - 1869 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8951 852.3 16.1 612 8953 done 0.68 - - 2814 - - - 1869 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9251 806.2 14.7 627 9255 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.067 3287 616.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.98 -
9275 803.7 14.8 628 9280 done 0.68 0.15 0.220 2793 -146.7 2.30 0.060 1861 -620.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.72 25.99 -
9588 761.4 12.6 644 9589 done 0.68 - - 2793 - - - 1861 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9887 723.6 12.6 659 9888 done 0.68 - - 2793 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10188 685.3 13.0 674 10189 done 0.68 - - 2793 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10488 647.5 12.4 689 10489 done 0.68 - - 2793 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10787 610.5 12.5 704 10788 done 0.68 - - 2793 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11088 571.1 13.3 719 11089 done 0.68 - - 2793 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11387 531.7 12.8 734 11388 done 0.68 - - 2793 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11688 494.1 12.3 749 11689 done 0.68 - - 2793 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11988 458.9 11.5 764 11989 done 0.68 - - 2793 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12287 424.1 11.7 779 12291 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.074 454 -617.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
12372 414.6 12.6 783 12376 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.060 1871 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
12679 376.2 12.9 807 12680 done 0.68 - - 2800 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12981 338.9 12.3 837 12989 roll 0.68 - - 2800 - 2.22 0.066 3284 636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
13065 327.8 13.4 845 13073 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.058 1872 -619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
13372 288.8 12.3 876 13374 done 0.68 - - 2809 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13673 250.7 12.2 906 13682 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.064 3285 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
13748 241.1 13.2 913 13756 done 0.68 0.12 0.220 2794 -116.7 2.25 0.057 1867 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.98 26.28 -
14056 204.4 11.5 944 14066 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.072 456 -627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
14211 185.2 12.6 959 14215 done 0.68 - - 2800 - 2.22 0.057 1872 637.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
14517 145.1 13.4 989 14526 roll 0.68 - - 2800 - 2.22 0.063 3288 637.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
14582 136.5 13.8 995 14589 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.056 1865 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
14890 96.9 12.1 1028 14899 done 0.68 - - 2809 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15228 60.0 9.6 1089 15235 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.062 3288 618.7 151.4 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
15247 57.9 9.8 1092 15256 done 0.68 - - 2819 - 2.28 0.055 1866 -623.7 151.4 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
15605 19.1 10.6 1153 15613 roll 0.68 - - 2830 - 2.30 0.070 458 -612.2 151.4 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
15682 9.3 12.3 1165 15692 done 0.68 0.10 0.187 2801 -290.0 2.25 0.054 1868 626.7 151.4 - - 2299 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
15735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15736 begin surface coast
15762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15762 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.41 6.85 0.047 168 24.5 0.22 0.078 2013 -14150.0 230.09 32.88 0.147 1970 59.9 -0.044 - - - - - -