prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.46 of 150.00 AH used of 24V (80.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.62 of 100.00 AH used of 10V (87.38% remains) | |
| • Surface angle -33.3 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 163 | done | -0.81 | - | - | 56 | - | - | - | 2933 | - | -63.1 | -132.00 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.8 | -2.7 | 17 | 196 | roll | -0.90 | 6.18 | 0.248 | 1577 | 246.1 | 2.20 | 0.053 | 1535 | -635.5 | -131.8 | -8.52 | - | 3360 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 33.3 | -18.3 | 42 | 345 | done | -0.90 | - | - | 1568 | - | 2.25 | 0.051 | 2920 | 615.6 | -131.8 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 81.4 | -17.8 | 83 | 587 | roll | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.55 | 0.057 | 3893 | 627.7 | -131.8 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 108.5 | -19.2 | 103 | 728 | done | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.45 | 0.033 | 2936 | -660.0 | -131.8 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 168.2 | -17.3 | 124 | 1062 | roll | -0.90 | - | - | 1561 | - | 2.10 | 0.035 | 1527 | -671.0 | -131.8 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 172.2 | -17.2 | 125 | 1081 | done | -0.90 | - | - | 1551 | - | 2.22 | 0.050 | 2927 | 630.6 | -131.8 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 229.9 | -18.1 | 145 | 1405 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.216 | 1579 | 233.3 | 2.12 | 0.035 | 1528 | -659.9 | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 235.7 | -16.4 | 147 | 1440 | done | -0.90 | - | - | 1571 | - | 2.22 | 0.051 | 2930 | 631.5 | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 288.4 | -16.4 | 164 | 1758 | roll | -0.90 | - | - | 1563 | - | 1.52 | 0.058 | 3896 | 635.5 | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 292.7 | -16.9 | 165 | 1786 | done | -0.90 | - | - | 1563 | - | 1.48 | 0.032 | 2913 | -664.2 | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 349.9 | -17.4 | 181 | 2121 | done | -0.90 | - | - | 1563 | - | - | - | 2909 | - | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 402.8 | -16.6 | 196 | 2430 | roll | -0.90 | - | - | 1556 | - | 1.60 | 0.059 | 3901 | 620.0 | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 407.4 | -18.3 | 196 | 2454 | done | -0.90 | - | - | 1555 | - | 1.48 | 0.033 | 2923 | -660.8 | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 462.5 | -17.3 | 207 | 2773 | done | -0.90 | - | - | 1556 | - | - | - | 2920 | - | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 513.5 | -16.5 | 217 | 3080 | roll | -0.90 | - | - | 1548 | - | 1.58 | 0.059 | 3902 | 621.5 | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 516.7 | -16.4 | 217 | 3098 | done | -0.90 | 0.08 | 0.186 | 1570 | 275.0 | 1.48 | 0.033 | 2929 | -657.4 | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 567.0 | -15.3 | 228 | 3424 | roll | -0.90 | - | - | 1565 | - | 1.55 | 0.060 | 3891 | 620.6 | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 574.6 | -15.9 | 229 | 3470 | done | -0.90 | - | - | 1564 | - | 1.48 | 0.034 | 2911 | -662.2 | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 623.4 | -14.4 | 240 | 3799 | done | -0.90 | - | - | 1564 | - | - | - | 2906 | - | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 667.8 | -14.6 | 250 | 4107 | done | -0.90 | - | - | 1564 | - | - | - | 2906 | - | -131.8 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 713.6 | -15.1 | 260 | 4414 | roll | -0.90 | - | - | 1556 | - | 1.60 | 0.060 | 3901 | 621.9 | -131.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 721.3 | -16.8 | 261 | 4459 | done | -0.90 | - | - | 1556 | - | 1.48 | 0.034 | 2928 | -657.4 | -131.8 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 771.0 | -14.7 | 272 | 4789 | done | -0.90 | - | - | 1556 | - | - | - | 2923 | - | -131.8 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 815.7 | -14.4 | 282 | 5099 | roll | -0.90 | - | - | 1549 | - | 1.60 | 0.062 | 3903 | 612.5 | -131.8 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 820.7 | -15.7 | 282 | 5131 | done | -0.90 | 0.08 | 0.182 | 1571 | 275.0 | 1.48 | 0.034 | 2928 | -658.8 | -131.8 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 861.1 | -12.7 | 293 | 5440 | done | -0.90 | - | - | 1571 | - | - | - | 2928 | - | -131.8 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 901.0 | -13.2 | 303 | 5749 | roll | -0.90 | - | - | 1571 | - | 2.10 | 0.038 | 1520 | -670.5 | -131.8 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 906.7 | -12.7 | 304 | 5790 | done | -0.90 | - | - | 1562 | - | 2.22 | 0.054 | 2923 | 632.0 | -131.8 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 952.2 | -14.2 | 315 | 6116 | roll | -0.90 | - | - | 1562 | - | 2.12 | 0.037 | 1525 | -659.4 | -131.8 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 957.4 | -13.3 | 316 | 6151 | done | -0.90 | - | - | 1551 | - | 2.22 | 0.054 | 2930 | 632.9 | -131.8 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6454 | 1000.1 | 14.4 | 326 | 6596 | done | -0.19 | 0.88 | 0.186 | 1802 | 285.2 | - | - | 2740 | - | - | 133.77 | 1.258 | 2815 | -4.1 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6603 | 1004.1 | - | 331 | 6755 | roll | 0.90 | 1.02 | 0.059 | 2167 | 357.8 | 2.15 | 0.056 | 3892 | 535.8 | 131.8 | 133.88 | 1.810 | 2283 | -4.0 | 0.247 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6794 | 962.7 | 34.2 | 337 | 6797 | done | 0.90 | - | - | 2176 | - | 1.98 | 0.039 | 2744 | -579.8 | 131.8 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 853.7 | 31.7 | 348 | 7140 | roll | 0.90 | - | - | 2187 | - | 2.28 | 0.046 | 1325 | -622.4 | 131.8 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 845.7 | 31.5 | 348 | 7164 | done | 0.90 | - | - | 2187 | - | 2.35 | 0.051 | 2733 | 599.1 | 131.8 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 745.4 | 32.2 | 358 | 7476 | done | 0.90 | - | - | 2187 | - | - | - | 2734 | - | 131.8 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 648.7 | 31.1 | 368 | 7785 | roll | 0.90 | - | - | 2197 | - | 2.22 | 0.046 | 1322 | -636.0 | 131.8 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 634.7 | 29.3 | 369 | 7832 | done | 0.90 | 0.15 | 0.254 | 2167 | -200.0 | 2.30 | 0.052 | 2745 | 618.7 | 131.8 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | 542.4 | 28.0 | 380 | 8159 | roll | 0.90 | - | - | 2177 | - | 2.28 | 0.045 | 1314 | -627.6 | 131.8 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 536.9 | 27.7 | 380 | 8177 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.30 | 0.050 | 2745 | 622.2 | 131.8 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 447.2 | 28.7 | 391 | 8497 | roll | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.046 | 1320 | -633.3 | 131.8 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 440.1 | 27.9 | 391 | 8524 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.051 | 2742 | 623.7 | 131.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 346.0 | 28.2 | 405 | 8851 | roll | 0.90 | - | - | 2192 | - | 2.25 | 0.046 | 1315 | -634.2 | 131.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 333.8 | 26.3 | 407 | 8896 | done | 0.90 | 0.12 | 0.254 | 2167 | -208.3 | 2.28 | 0.052 | 2736 | 623.2 | 131.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 245.2 | 27.0 | 423 | 9222 | roll | 0.90 | - | - | 2176 | - | 2.22 | 0.046 | 1316 | -639.6 | 131.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 239.2 | 27.7 | 424 | 9242 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.052 | 2739 | 624.1 | 131.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 150.2 | 28.1 | 445 | 9571 | roll | 0.90 | - | - | 2181 | - | 2.22 | 0.045 | 1313 | -642.3 | 131.8 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 144.4 | 26.7 | 446 | 9589 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.051 | 2737 | 624.6 | 131.8 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 54.2 | 26.1 | 486 | 9929 | roll | 0.90 | - | - | 2192 | - | 2.25 | 0.045 | 1317 | -631.1 | 131.8 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 46.1 | 27.0 | 490 | 9960 | done | 0.90 | 0.10 | 0.241 | 2167 | -250.0 | 2.30 | 0.054 | 2741 | 619.1 | 131.8 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2943 | - | 564.18 | 185.40 | 0.799 | 516 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||