Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.03 of 150.00 AH used of 24V (85.31% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 32.57 of 100.00 AH used of 10V (67.43% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.57 - - 186 - - - 1749 - -116.8 -43.17 - 2632 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -5.9 8 91 roll -0.57 8.70 0.207 2501 266.1 2.30 0.044 3189 626.1 -116.8 -15.62 - 3271 -40.9 - - - - - - - - - -
202 22.5 -12.1 35 209 done -0.52 0.08 0.116 2529 350.0 2.17 0.025 1792 -643.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
529 59.3 -9.9 96 534 done -0.52 - - 2529 - - - 1792 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
853 91.8 -10.8 157 860 roll -0.52 - - 2521 - 2.17 0.030 3188 643.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
881 94.6 -10.3 162 888 done -0.52 - - 2521 - 2.12 0.025 1808 -650.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1207 127.5 -9.5 223 1213 done -0.52 - - 2521 - - - 1808 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1532 156.4 -8.9 284 1539 roll -0.52 - - 2521 - 2.17 0.038 403 -647.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1570 160.1 -10.0 291 1576 done -0.52 - - 2511 - 2.08 0.023 1790 666.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1896 190.5 -8.9 352 1901 done -0.52 - - 2511 - - - 1791 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2213 220.7 -8.9 392 2217 roll -0.52 - - 2511 - 2.15 0.038 403 -645.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2239 223.4 -9.9 394 2247 done -0.52 - - 2503 - 2.10 0.023 1805 667.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2555 253.4 -10.0 425 2560 roll -0.52 0.10 0.154 2533 300.0 2.20 0.038 400 -638.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2592 257.0 -9.5 428 2600 done -0.52 - - 2525 - 2.10 0.022 1797 665.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2908 284.1 -8.2 459 2909 done -0.52 - - 2525 - - - 1797 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3220 308.2 -7.7 489 3220 done -0.52 - - 2525 - - - 1797 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3530 331.8 -7.9 519 3531 done -0.56 - - 2525 - - - 1797 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3840 357.0 -7.9 549 3843 roll -0.60 - - 2525 - 2.12 0.039 397 -660.4 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3876 360.1 -8.2 552 3883 done -0.60 - - 2521 - 2.10 0.024 1800 668.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4192 384.0 -7.2 583 4193 done -0.60 - - 2521 - - - 1800 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4503 406.0 -6.9 613 4507 roll -0.60 - - 2521 - 2.15 0.032 3207 654.4 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4523 407.4 -6.6 614 4530 done -0.66 0.08 0.054 2457 -800.0 2.15 0.026 1798 -655.3 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4839 441.7 -11.4 645 4843 roll -0.58 0.17 0.127 2516 347.1 2.15 0.039 400 -650.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4891 446.5 -8.6 650 4896 done -0.58 - - 2509 - 2.08 0.023 1792 669.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5213 470.8 -8.1 681 5214 done -0.58 - - 2508 - - - 1792 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5524 498.1 -8.3 711 5525 done -0.58 - - 2509 - - - 1791 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5840 522.1 -7.4 728 5843 roll -0.58 - - 2505 - 2.15 0.032 3198 654.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5870 524.3 -7.3 729 5875 done -0.64 - - 2506 - 2.12 0.025 1803 -658.0 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6187 549.3 -8.2 745 6188 done -0.64 - - 2505 - - - 1801 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6492 574.8 -8.1 760 6492 done -0.64 - - 2505 - - - 1801 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6798 601.3 -8.6 775 6799 done -0.64 - - 2505 - - - 1801 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7102 625.6 -7.3 790 7106 roll -0.64 - - 2505 - 2.17 0.040 397 -647.0 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7149 629.7 -8.7 792 7154 done -0.64 - - 2496 - 2.12 0.024 1806 664.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7470 655.2 -7.9 808 7471 done -0.64 - - 2496 - - - 1807 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7777 680.0 -8.9 823 7780 roll -0.64 - - 2496 - 2.15 0.039 400 -654.4 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7796 682.0 -9.5 824 7801 done -0.64 - - 2493 - 2.12 0.025 1810 665.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8118 707.1 -7.4 840 8118 done -0.64 - - 2492 - - - 1812 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8424 729.4 -7.4 855 8425 done -0.64 - - 2493 - - - 1812 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8728 754.9 -9.0 870 8732 roll -0.64 - - 2483 - 2.12 0.032 3194 651.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8743 756.4 -8.9 870 8751 done -0.64 - - 2483 - 2.15 0.027 1798 -649.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9054 782.6 -8.4 886 9058 roll -0.64 - - 2483 - 2.15 0.040 407 -647.0 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9118 788.6 -9.4 889 9122 done -0.64 - - 2475 - 2.08 0.025 1796 667.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9445 816.8 -8.7 905 9448 roll -0.64 - - 2475 - 2.15 0.040 396 -651.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9470 819.2 -9.2 906 9475 done -0.60 0.10 0.107 2505 300.0 2.10 0.025 1797 667.1 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9792 839.9 -5.4 922 9793 done -0.65 - - 2505 - - - 1799 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10098 859.0 -6.1 937 10099 done -0.69 - - 2505 - - - 1799 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10403 878.6 -6.3 952 10404 done -0.75 0.15 0.080 2430 -500.0 - - 1798 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10708 889.8 -0.1 967 10712 roll -1.00 0.15 0.097 2363 -446.7 2.15 0.033 3200 652.1 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10727 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10727 begin apogee
10732 889.7 - 968 10831 done -0.14 0.80 0.066 2664 376.2 - - 1750 - - 93.97 1.138 2793 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
10831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10831 begin climb
10833 889.7 - 973 10943 roll 0.57 0.60 0.063 2898 390.0 2.40 0.043 348 -584.2 116.8 102.15 1.104 2315 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10958 886.1 5.6 979 11008 done 0.54 - - 2898 - 2.25 0.025 1744 620.4 167.3 45.30 1.075 2109 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
11320 849.0 10.3 997 11324 roll 0.47 0.15 0.153 2856 -280.0 2.25 0.033 3147 623.6 167.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11393 841.2 10.3 1000 11398 done 0.47 - - 2866 - 2.22 0.030 1750 -629.3 167.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11710 813.1 8.9 1016 11714 roll 0.47 - - 2876 - 2.22 0.043 352 -629.7 167.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11757 808.7 9.7 1018 11762 done 0.47 - - 2876 - 2.17 0.025 1759 648.4 167.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12078 782.1 7.9 1034 12083 roll 0.47 - - 2888 - 2.25 0.043 349 -626.7 167.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12147 776.2 7.8 1037 12152 done 0.42 0.12 0.108 2842 -383.3 2.12 0.025 1749 660.4 168.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12470 757.4 5.3 1053 12523 roll 0.54 - - 2852 - 2.35 0.043 339 -600.0 225.9 46.90 1.049 1871 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
12562 752.2 6.1 1057 12601 done 0.64 0.12 0.041 2929 641.7 2.20 0.025 1752 642.3 265.2 35.12 1.019 1710 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
12918 707.1 13.3 1075 12922 roll 0.56 0.15 0.141 2884 -300.0 2.22 0.031 3149 629.3 265.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12943 703.9 12.5 1076 12948 done 0.56 - - 2893 - 2.25 0.028 1728 -631.6 265.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13265 669.9 10.5 1092 13265 done 0.56 - - 2894 - - - 1728 - 265.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13570 637.7 10.3 1107 13574 roll 0.56 - - 2905 - 2.17 0.042 349 -635.5 265.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13591 635.6 9.6 1108 13595 done 0.56 - - 2904 - 2.12 0.025 1747 659.4 265.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13917 598.2 11.1 1124 13921 roll 0.56 - - 2905 - 2.17 0.031 3157 649.8 265.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13959 593.2 11.9 1126 13964 done 0.56 0.08 0.117 2885 -250.0 2.20 0.029 1748 -640.5 265.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14286 560.9 9.6 1142 14290 roll 0.56 - - 2894 - 2.20 0.042 344 -638.2 265.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14317 557.5 10.3 1143 14322 done 0.56 - - 2894 - 2.12 0.024 1752 664.2 265.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14634 526.8 9.1 1159 14634 done 0.56 - - 2894 - - - 1753 - 265.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14940 497.1 10.0 1175 14943 roll 0.56 - - 2906 - 2.20 0.042 335 -644.5 265.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14997 490.6 10.8 1180 15004 done 0.56 - - 2906 - 2.15 0.024 1759 662.3 265.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15314 459.8 8.9 1211 15317 roll 0.56 - - 2906 - 2.12 0.031 3156 659.0 265.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15345 456.7 10.0 1214 15349 done 0.56 0.08 0.117 2886 -250.0 2.17 0.028 1754 -646.1 265.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15666 430.6 8.4 1245 15669 roll 0.56 - - 2895 - 2.20 0.041 343 -641.4 265.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15709 426.7 9.0 1249 15712 done 0.56 - - 2895 - 2.10 0.025 1739 664.8 265.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16028 395.6 10.4 1280 16029 done 0.56 - - 2895 - - - 1740 - 265.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16340 364.7 9.7 1310 16343 roll 0.56 - - 2906 - 2.17 0.041 352 -639.6 265.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16365 362.0 10.6 1312 16372 done 0.56 - - 2906 - 2.12 0.025 1755 661.8 265.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16682 326.7 11.2 1343 16685 roll 0.56 - - 2917 - 2.17 0.041 346 -649.3 265.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16717 322.4 10.6 1346 16726 done 0.56 0.12 0.133 2871 -383.3 2.12 0.024 1755 664.6 265.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17034 296.7 7.8 1377 17038 roll 0.64 0.10 0.099 2931 600.0 2.15 0.031 3145 646.5 266.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17059 294.1 10.8 1379 17066 done 0.64 0.10 0.159 2908 -230.0 2.17 0.028 1747 -644.2 266.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17375 264.4 9.1 1410 17379 roll 0.64 - - 2917 - 2.17 0.041 344 -646.5 266.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17412 260.6 12.3 1413 17419 done 0.64 - - 2917 - 2.12 0.023 1755 665.6 266.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17728 226.4 11.0 1444 17732 roll 0.64 - - 2918 - 2.12 0.029 3147 656.6 266.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17760 222.9 10.2 1447 17764 done 0.64 - - 2928 - 2.15 0.028 1750 -649.8 266.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18079 189.5 10.2 1486 18084 done 0.64 - - 2928 - - - 1749 - 266.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18404 150.6 10.2 1547 18410 done 0.64 - - 2928 - - - 1749 - 266.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18730 115.6 9.7 1608 18736 roll 0.64 - - 2939 - 2.17 0.042 350 -644.7 266.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18773 111.0 11.2 1616 18780 done 0.64 0.08 0.106 2907 -400.0 2.08 0.024 1744 670.2 266.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19100 83.4 8.4 1677 19106 roll 0.64 - - 2908 - 2.15 0.030 3152 654.9 266.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19132 80.5 9.3 1683 19138 done 0.64 - - 2916 - 2.15 0.028 1752 -651.2 266.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19458 51.9 8.7 1744 19463 done 0.68 - - 2916 - - - 1750 - 266.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19784 28.7 5.5 1805 19832 roll 0.81 0.12 0.091 3004 733.3 2.22 0.041 349 -631.1 318.4 41.55 0.578 1494 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
19885 17.4 13.1 1824 19891 done 0.73 0.17 0.111 2940 -376.5 2.10 0.024 1733 659.0 318.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20050 begin surface coast
20087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20087 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.76 7.07 0.038 188 -389.3 - - 1841 - 317.90 - - 1496 - - - - - - - -