WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.19 of 91.80 AH used of 24V (72.56% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 12.81 of 61.20 AH used of 10V (79.07% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.44, SM_CC=325)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2100 - -127.1 -40.40 - 2433 - - - - - - - - - - -
53 - -4.6 4 102 roll -0.88 11.93 0.172 2535 176.6 2.72 0.087 3524 523.5 -127.1 -28.23 - 3351 -32.5 - - - - - - - - - -
132 - -15.0 12 136 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2130 -546.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
437 - -11.3 54 441 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 712 -539.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
522 - -11.2 71 526 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.047 2118 551.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
832 - -9.6 116 840 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1142 - -9.3 147 1150 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1462 - -8.6 176 1466 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 714 -529.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1517 - -8.6 178 1521 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2121 545.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1822 - -8.3 194 1840 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2142 - -6.9 210 2146 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 714 -527.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2182 - -7.9 212 2186 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.055 2115 543.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2502 - -7.0 228 2506 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.095 3524 512.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2537 - -7.4 229 2541 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2119 -540.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2842 - -6.8 245 2846 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.074 715 -533.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2852 - -6.6 245 2856 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2117 543.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3162 - -6.8 261 3180 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3502 - -7.5 276 3506 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 714 -529.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3547 - -8.3 276 3551 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2123 541.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3862 - -7.8 282 3920 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4222 - -7.6 288 4280 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4582 - -7.4 294 4640 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4942 - -6.7 300 5000 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5302 - -7.1 306 5360 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5662 - -7.2 312 5720 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6022 - -6.4 318 6026 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.108 3531 502.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6057 - -6.4 318 6061 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2127 -533.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6382 - -5.8 324 6440 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6742 - -6.0 330 6800 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7102 - -6.5 336 7160 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7462 - -6.8 342 7520 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7822 - -6.7 348 7880 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8182 - -6.4 354 8186 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3527 492.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8222 - -7.4 354 8226 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2122 -530.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8542 - -6.0 360 8600 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8902 - -6.0 366 8960 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9262 - -5.7 372 9320 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9622 - -5.2 378 9626 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3531 493.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9657 - -6.5 378 9661 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.073 2131 -528.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9982 - -5.2 384 10041 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10342 - -5.3 390 10400 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10702 - -5.5 396 10760 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11062 - -5.6 402 11066 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3532 486.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11092 - -5.9 402 11096 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.074 2114 -525.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11422 - -5.5 408 11480 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11782 - -5.9 414 11786 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.116 3525 486.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11827 - -6.7 414 11831 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2124 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12142 - -6.0 420 12200 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12502 - -5.4 426 12506 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3529 484.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12532 - -5.7 426 12536 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.076 2120 -521.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12862 - -5.0 432 12920 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13222 - -4.3 438 13226 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3529 485.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13257 - -4.1 438 13261 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.076 2121 -521.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13582 - -4.2 444 13640 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13942 - -4.4 450 13946 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3526 484.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13987 - -4.8 450 13991 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2121 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14302 - -4.8 456 14360 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14662 - -5.4 462 14666 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3525 484.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14702 - -6.1 462 14706 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2120 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15022 - -5.5 468 15080 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15143 - 5.3 470 15261 done -0.29 0.60 0.091 2665 216.7 - - 2119 - - 113.45 1.529 2831 -4.5 - - - - - - - - - -
15262 - 4.2 472 15381 roll 0.88 1.20 0.070 2923 215.0 2.70 0.094 767 -500.7 127.1 111.90 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15437 - 8.1 474 15441 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2176 512.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15742 - 7.9 480 15746 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.121 3579 483.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15792 - 8.7 480 15796 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2184 -512.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16102 - 8.0 486 16160 done 0.88 - - 2923 - - - 2183 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16462 - 7.9 492 16520 done 0.88 - - 2923 - - - 2183 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16822 - 7.4 498 16880 done 0.88 - - 2923 - - - 2183 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17182 - 7.1 504 17186 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.111 3580 485.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17242 - 7.4 505 17246 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2174 -520.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17602 - 7.4 511 17660 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17962 - 7.2 517 18020 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18322 - 7.2 523 18326 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.109 3582 488.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18367 - 8.3 523 18371 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.071 2180 -525.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18682 - 7.0 529 18686 roll 0.88 - - 2923 - 2.70 0.083 763 -524.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18717 - 7.3 529 18721 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.068 2173 528.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19042 - 7.0 535 19046 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.113 3583 494.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19097 - 7.5 535 19101 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.069 2179 -525.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19402 - 6.8 541 19460 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19762 - 6.8 547 19820 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20122 - 6.4 553 20126 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.105 3585 493.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20177 - 6.9 553 20181 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.067 2172 -529.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20482 - 6.3 559 20540 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20842 - 5.8 565 20901 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 132.9 4.15 1.391 2287 -4.8 - - - - - - - - - -
21202 - 6.0 571 21206 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.102 3586 496.8 132.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21257 - 7.7 571 21261 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.064 2179 -530.9 132.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21562 - 6.1 577 21620 done 0.89 - - 2923 - - - 2180 - 132.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21922 - 6.0 583 21980 done 0.89 - - 2923 - - - 2180 - 132.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
22282 - 6.2 589 22340 done 0.89 - - 2923 - - - 2180 - 132.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
22642 - 6.6 595 22646 roll 0.89 - - 2923 - 2.80 0.099 3582 500.7 132.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
22687 - 7.5 595 22691 done 0.89 - - 2923 - 2.63 0.063 2183 -531.9 132.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
23002 - 6.4 601 23060 done 0.89 - - 2923 - - - 2182 - 132.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
23362 - 5.7 607 23421 done 0.89 - - 2923 - - - 2180 - 142.1 8.07 1.241 2249 -4.7 - - - - - - - - - -
23722 - 5.3 613 23746 roll 0.90 - - 2923 - 2.85 0.096 3585 493.0 164.9 18.60 1.183 2157 -4.9 - - - - - - - - - -
23777 - 4.8 613 23816 done 0.93 - - 2923 - 2.65 0.061 2179 -530.6 202.4 31.20 1.152 2004 -4.9 - - - - - - - - - -
24142 - 6.3 620 24146 roll 0.99 - - 2923 - 2.67 0.077 768 -528.5 202.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24177 - 7.6 620 24181 done 0.99 - - 2923 - 2.65 0.060 2178 532.1 202.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24502 - 6.1 626 24560 done 0.99 - - 2923 - - - 2177 - 202.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24862 - 6.1 632 24920 done 0.99 - - 2923 - - - 2178 - 202.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25222 - 6.3 638 25226 roll 0.99 - - 2923 - 2.78 0.100 3583 505.4 202.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25257 - 7.9 638 25261 done 0.99 - - 2923 - 2.65 0.061 2171 -532.8 202.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25582 - 6.8 644 25640 done 0.99 - - 2923 - - - 2172 - 202.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25942 - 7.3 656 25946 roll 0.99 - - 2923 - 2.80 0.094 3581 503.2 202.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25977 - 6.5 657 25981 done 0.99 - - 2923 - 2.63 0.060 2179 -533.1 202.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26282 - 7.0 673 26300 done 0.99 - - 2923 - - - 2179 - 202.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26602 - 6.9 689 26620 done 0.99 - - 2923 - - - 2178 - 202.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26922 - 6.5 705 26940 done 0.99 - - 2923 - - - 2179 - 202.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27242 - 7.5 721 27260 done 0.99 - - 2923 - - - 2179 - 202.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27562 - 7.0 737 27580 done 0.99 - - 2923 - - - 2179 - 202.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27882 - 5.1 753 27921 done 0.99 - - 2923 - - - 2178 - 230.4 22.70 0.969 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
28222 - 4.7 785 28261 done 1.03 0.13 0.059 2962 300.0 - - 2177 - 272.1 33.38 0.936 1720 -5.1 - - - - - - - - - -
28562 - 8.1 819 28570 done 1.08 - - 2962 - - - 2178 - 272.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28872 - 6.0 850 28876 roll 1.08 - - 2962 - 2.65 0.074 769 -531.7 273.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28917 - 6.7 854 28921 done 1.09 - - 2961 - 2.60 0.054 2176 541.2 273.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
29222 - 5.9 910 29231 roll 1.09 - - 2962 - 2.70 0.087 3583 521.1 276.0 3.35 0.965 1702 -5.1 - - - - - - - - - -
29312 - 6.9 928 29316 done 1.09 - - 2962 - 2.63 0.055 2173 -536.1 276.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
29617 - 5.5 989 29636 roll 1.09 - - 2961 - 2.63 0.070 766 -535.0 291.7 12.07 0.884 1638 -5.3 - - - - - - - - - -
29677 - 6.3 996 29681 done 1.11 - - 2962 - 2.60 0.051 2174 541.5 291.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
29988 - 3.6 1027 30051 roll 1.11 - - 2962 - 2.75 0.081 3581 511.6 367.8 59.95 0.821 1329 -5.2 - - - - - - - - - -
30107 - 6.9 1039 30111 done 1.22 0.13 0.054 3006 338.5 2.60 0.051 2173 -541.5 367.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -