WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  145 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -92.252571 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104702,4702.896,-12742.813,49,1.9,50 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.042
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  110920.6,-149.5,-196.5,-265118.7,4918.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  22292.1,238.3,498.2,-142807.2,-1815.7
GPS2  105203,4702.906,-12742.812,13,1.8,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.7,22367,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30381,0.00,0.000,0,0,1328,368.44 _10V_AH  9.9,12.810
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32432,1059
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 428 2100 2433
53 -0.88 -127.1 -4.6 4 102 11.93 2.72 -28.23 0.000 4 0.172 0.087 2535 3524 3351
132 -0.88 -127.1 -15.0 12 136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2130 3352
437 -0.88 -127.1 -11.3 54 441 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2535 712 3353
522 -0.88 -127.1 -11.2 71 526 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2118 3354
832 -0.88 -127.1 -9.6 116 840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3356
1142 -0.88 -127.1 -9.3 147 1150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3356
1462 -0.88 -127.1 -8.6 176 1466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 714 3357
1517 -0.88 -127.1 -8.6 178 1521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2121 3357
1822 -0.88 -127.1 -8.3 194 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3357
2142 -0.88 -127.1 -6.9 210 2146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 714 3357
2182 -0.88 -127.1 -7.9 212 2186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2115 3357
2502 -0.88 -127.1 -7.0 228 2506 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2535 3524 3357
2537 -0.88 -127.1 -7.4 229 2541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2119 3357
2842 -0.88 -127.1 -6.8 245 2846 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 715 3357
2852 -0.88 -127.1 -6.6 245 2856 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2117 3357
3162 -0.88 -127.1 -6.8 261 3180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
3502 -0.88 -127.1 -7.5 276 3506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 714 3357
3547 -0.88 -127.1 -8.3 276 3551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2123 3357
3862 -0.88 -127.1 -7.8 282 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
4222 -0.88 -127.1 -7.6 288 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
4582 -0.88 -127.1 -7.4 294 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
4942 -0.88 -127.1 -6.7 300 5000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3355
5302 -0.88 -127.1 -7.1 306 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3354
5662 -0.88 -127.1 -7.2 312 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3354
6022 -0.88 -127.1 -6.4 318 6026 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3531 3353
6057 -0.88 -127.1 -6.4 318 6061 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2127 3353
6382 -0.88 -127.1 -5.8 324 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3353
6742 -0.88 -127.1 -6.0 330 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3353
7102 -0.88 -127.1 -6.5 336 7160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3352
7462 -0.88 -127.1 -6.8 342 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3352
7822 -0.88 -127.1 -6.7 348 7880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3351
8182 -0.88 -127.1 -6.4 354 8186 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3527 3350
8222 -0.88 -127.1 -7.4 354 8226 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2122 3351
8542 -0.88 -127.1 -6.0 360 8600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3350
8902 -0.88 -127.1 -6.0 366 8960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3349
9262 -0.88 -127.1 -5.7 372 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3348
9622 -0.88 -127.1 -5.2 378 9626 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3531 3348
9657 -0.88 -127.1 -6.5 378 9661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2131 3348
9982 -0.88 -127.1 -5.2 384 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3348
10342 -0.88 -127.1 -5.3 390 10400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3347
10702 -0.88 -127.1 -5.5 396 10760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3347
11062 -0.88 -127.1 -5.6 402 11066 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3532 3347
11092 -0.88 -127.1 -5.9 402 11096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2114 3347
11422 -0.88 -127.1 -5.5 408 11480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3346
11782 -0.88 -127.1 -5.9 414 11786 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3525 3346
11827 -0.88 -127.1 -6.7 414 11831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2124 3346
12142 -0.88 -127.1 -6.0 420 12200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3346
12502 -0.88 -127.1 -5.4 426 12506 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3529 3346
12532 -0.88 -127.1 -5.7 426 12536 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2120 3346
12862 -0.88 -127.1 -5.0 432 12920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3346
13222 -0.88 -127.1 -4.3 438 13226 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3529 3345
13257 -0.88 -127.1 -4.1 438 13261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2121 3345
13582 -0.88 -127.1 -4.2 444 13640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3345
13942 -0.88 -127.1 -4.4 450 13946 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3526 3345
13987 -0.88 -127.1 -4.8 450 13991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2121 3345
14302 -0.88 -127.1 -4.8 456 14360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3345
14662 -0.88 -127.1 -5.4 462 14666 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3525 3345
14702 -0.88 -127.1 -6.1 462 14706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2120 3345
15022 -0.88 -127.1 -5.5 468 15080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3345
15143 -0.29 0.0 5.3 470 15261 0.60 0.00 113.45 1.529 6 0.091 0.000 2665 2119 2831
15262 0.88 127.1 4.2 472 15381 1.20 2.70 111.90 1.489 4 0.070 0.094 2923 767 2311
15437 0.88 127.1 8.1 474 15441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2176 2311
15742 0.88 127.1 7.9 480 15746 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2923 3579 2310
15792 0.88 127.1 8.7 480 15796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2184 2310
16102 0.88 127.1 8.0 486 16160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2310
16462 0.88 127.1 7.9 492 16520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2310
16822 0.88 127.1 7.4 498 16880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2309
17182 0.88 127.1 7.1 504 17186 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2923 3580 2309
17242 0.88 127.1 7.4 505 17246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2174 2308
17602 0.88 127.1 7.4 511 17660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
17962 0.88 127.1 7.2 517 18020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18322 0.88 127.1 7.2 523 18326 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3582 2308
18367 0.88 127.1 8.3 523 18371 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2180 2307
18682 0.88 127.1 7.0 529 18686 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2923 763 2308
18717 0.88 127.1 7.3 529 18721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2923 2173 2307
19042 0.88 127.1 7.0 535 19046 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3583 2308
19097 0.88 127.1 7.5 535 19101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2179 2307
19402 0.88 127.1 6.8 541 19460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2307
19762 0.88 127.1 6.8 547 19820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2307
20122 0.88 127.1 6.4 553 20126 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2923 3585 2307
20177 0.88 127.1 6.9 553 20181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2172 2307
20482 0.88 127.1 6.3 559 20540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2307
20842 0.88 132.9 5.8 565 20901 0.00 0.00 4.15 1.391 6 0.000 0.000 2923 2170 2287
21202 0.89 132.9 6.0 571 21206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2923 3586 2287
21257 0.89 132.9 7.7 571 21261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2179 2287
21562 0.89 132.9 6.1 577 21620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2287
21922 0.89 132.9 6.0 583 21980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2287
22282 0.89 132.9 6.2 589 22340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2287
22642 0.89 132.9 6.6 595 22646 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2923 3582 2287
22687 0.89 132.9 7.5 595 22691 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2923 2183 2287
23002 0.89 132.9 6.4 601 23060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2182 2287
23362 0.89 142.1 5.7 607 23421 0.00 0.00 8.07 1.241 6 0.000 0.000 2923 2180 2249
23722 0.90 164.9 5.3 613 23746 0.00 2.85 18.60 1.183 4 0.000 0.096 2923 3585 2157
23777 0.93 202.4 4.8 613 23816 0.00 2.65 31.20 1.152 6 0.000 0.061 2923 2179 2004
24142 0.99 202.4 6.3 620 24146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2923 768 2004
24177 0.99 202.4 7.6 620 24181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2923 2178 2004
24502 0.99 202.4 6.1 626 24560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2004
24862 0.99 202.4 6.1 632 24920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2004
25222 0.99 202.4 6.3 638 25226 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2923 3583 2004
25257 0.99 202.4 7.9 638 25261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2923 2171 2003
25582 0.99 202.4 6.8 644 25640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2003
25942 0.99 202.4 7.3 656 25946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2923 3581 2003
25977 0.99 202.4 6.5 657 25981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2923 2179 2003
26282 0.99 202.4 7.0 673 26300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2003
26602 0.99 202.4 6.9 689 26620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2003
26922 0.99 202.4 6.5 705 26940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2003
27242 0.99 202.4 7.5 721 27260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2003
27562 0.99 202.4 7.0 737 27580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2003
27882 0.99 230.4 5.1 753 27921 0.00 0.00 22.70 0.969 6 0.000 0.000 2923 2178 1890
28222 1.03 272.1 4.7 785 28261 0.13 0.00 33.38 0.936 6 0.059 0.000 2962 2177 1720
28562 1.08 272.1 8.1 819 28570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2178 1719
28872 1.08 273.5 6.0 850 28876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2962 769 1719
28917 1.09 273.5 6.7 854 28921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2961 2176 1719
29222 1.09 276.0 5.9 910 29231 0.00 2.70 3.35 0.965 4 0.000 0.087 2962 3583 1702
29312 1.09 276.0 6.9 928 29316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2962 2173 1702
29617 1.09 291.7 5.5 989 29636 0.00 2.63 12.07 0.884 4 0.000 0.070 2961 766 1638
29677 1.11 291.7 6.3 996 29681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2962 2174 1638
29988 1.11 367.8 3.6 1027 30051 0.00 2.75 59.95 0.821 4 0.000 0.081 2962 3581 1329
30107 1.22 367.8 6.9 1039 30111 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.054 0.051 3006 2173 1329