Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.63 of 150.00 AH used of 24V (85.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.17 of 97.00 AH used of 10V (84.36% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -9.8 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.43 - - 109 - - - 2282 - -146.6 -62.47 - 2278 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -3.1 6 121 roll -0.43 9.40 0.200 2636 268.8 2.28 0.053 853 -626.8 -146.6 -19.90 - 2999 -36.2 - - - - - - - 25.45 26.01 26.46
307 29.1 -12.4 28 317 done -0.29 0.17 0.100 2691 323.5 2.15 0.036 2248 648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.80 26.09 -
616 55.8 -7.2 59 625 roll -0.24 - - 2690 - 2.17 0.038 859 -640.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
659 58.9 -7.4 63 668 done -0.19 0.08 0.101 2723 412.5 2.15 0.036 2269 655.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
967 78.6 -6.6 94 971 roll -0.19 - - 2717 - 2.17 0.045 3664 642.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
1137 88.5 -5.7 103 1144 done -0.19 - - 2717 - 2.12 0.028 2236 -673.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.38 -
1445 100.7 -4.9 119 1450 roll -0.19 - - 2717 - 2.10 0.039 875 -648.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1584 110.0 -6.8 126 1590 done -0.19 - - 2716 - 2.12 0.036 2264 655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1904 128.3 -5.0 142 1910 roll -0.19 - - 2716 - 2.20 0.046 3670 639.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
1953 130.3 -4.8 144 1957 done -0.24 - - 2716 - 2.10 0.028 2257 -672.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
2261 143.2 -4.0 159 2267 roll -0.29 - - 2716 - 2.12 0.038 873 -652.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
2308 144.9 -4.0 161 2312 done -0.29 - - 2717 - 2.15 0.036 2276 652.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
2618 158.5 -4.3 173 2623 roll -0.35 0.12 0.079 2613 -866.7 2.12 0.044 3656 650.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.66 26.27 -
2707 164.8 -6.4 176 2713 done -0.35 0.20 0.109 2678 325.0 2.08 0.028 2258 -672.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
3036 180.1 -4.3 187 3041 roll -0.35 - - 2677 - 2.12 0.038 877 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.35 -
3096 183.1 -4.7 189 3102 done -0.35 - - 2677 - 2.15 0.037 2266 646.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.38 -
3426 200.1 -5.4 200 3431 roll -0.35 - - 2670 - 2.20 0.046 3662 634.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3464 201.7 -5.5 201 3468 done -0.35 - - 2670 - 2.08 0.028 2265 -671.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.51 -
3785 222.1 -6.4 212 3789 roll -0.35 - - 2670 - 2.15 0.039 870 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
3841 225.9 -6.4 214 3845 done -0.35 - - 2667 - 2.15 0.036 2262 647.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.39 -
4168 245.3 -5.8 225 4174 roll -0.35 - - 2666 - 2.20 0.046 3666 638.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4231 248.8 -5.7 227 4235 done -0.35 - - 2666 - 2.10 0.028 2252 -673.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.51 -
4552 266.6 -5.4 238 4554 done -0.35 - - 2666 - - - 2252 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4852 282.7 -5.3 248 4854 done -0.35 - - 2665 - - - 2252 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5152 298.8 -5.3 258 5158 roll -0.35 - - 2666 - 2.22 0.047 3661 634.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
5200 300.5 -5.3 259 5204 done -0.35 - - 2666 - 2.08 0.028 2265 -671.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.52 -
5515 316.3 -4.7 265 5516 done -0.35 - - 2665 - - - 2264 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5812 330.2 -4.6 270 5814 done -0.35 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6112 343.7 -4.5 275 6114 done -0.35 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6412 356.8 -4.4 280 6414 done -0.35 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6712 370.7 -4.7 285 6718 roll -0.35 - - 2666 - 2.22 0.047 3672 634.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.26 -
6755 370.7 -4.7 285 6759 done -0.35 - - 2666 - 2.10 0.029 2263 -671.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.52 -
7067 389.4 -5.3 291 7069 done -0.35 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7368 404.7 -5.1 296 7369 done -0.35 - - 2665 - - - 2263 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7667 418.5 -4.6 301 7673 roll -0.35 - - 2666 - 2.22 0.047 3668 632.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
7727 421.1 -4.4 302 7731 done -0.35 - - 2666 - 2.10 0.029 2263 -669.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.51 -
8083 435.8 -4.2 308 8085 done -0.35 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8384 448.6 -4.2 313 8390 roll -0.35 - - 2666 - 2.22 0.047 3666 632.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
8431 448.6 -4.2 313 8435 done -0.35 - - 2665 - 2.10 0.030 2261 -669.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.50 -
8744 464.9 -4.6 319 8745 done -0.40 - - 2665 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9044 479.9 -5.0 324 9050 roll -0.46 - - 2666 - 2.22 0.047 3662 632.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.23 -
9087 479.9 -5.0 324 9092 done -0.51 0.12 0.077 2579 -725.0 2.10 0.029 2256 -669.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.43 26.50 -
9399 507.4 -8.2 330 9405 roll -0.45 0.17 0.113 2641 364.7 2.15 0.038 874 -642.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.40 26.32 -
9467 511.5 -8.0 331 9471 done -0.45 - - 2639 - 2.15 0.037 2272 650.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.35 -
9820 532.9 -5.8 337 9825 roll -0.45 - - 2630 - 2.17 0.047 3665 641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
9897 536.4 -5.8 338 9901 done -0.45 - - 2630 - 2.10 0.029 2261 -668.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.49 -
10239 557.3 -5.8 344 10245 roll -0.45 - - 2623 - 2.22 0.047 3663 631.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
10292 557.3 -5.8 344 10300 done -0.45 - - 2622 - 2.15 0.030 2261 -652.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.49 -
10599 576.2 -5.1 350 10605 roll -0.45 - - 2622 - 2.25 0.047 3674 628.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
10659 579.2 -5.0 351 10663 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.030 2262 -666.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.48 -
11015 595.6 -4.6 357 11021 roll -0.45 - - 2622 - 2.17 0.041 864 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.31 -
11093 598.8 -4.8 358 11097 done -0.45 - - 2622 - 2.17 0.038 2267 646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.32 -
11430 617.0 -5.1 364 11431 done -0.45 - - 2621 - - - 2268 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11732 633.9 -5.7 369 11738 roll -0.45 - - 2622 - 2.17 0.041 869 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.30 -
11778 633.9 -5.7 369 11782 done -0.45 - - 2622 - 2.17 0.038 2270 645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.33 -
12086 654.8 -5.9 374 12088 done -0.45 - - 2622 - - - 2271 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12386 671.2 -5.4 379 12392 roll -0.45 - - 2621 - 2.17 0.048 3660 640.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
12428 671.2 -5.4 379 12432 done -0.45 - - 2622 - 2.10 0.030 2261 -666.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.47 -
12746 689.8 -5.2 385 12752 roll -0.45 - - 2621 - 2.25 0.048 3668 625.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.16 -
12806 692.8 -5.1 386 12812 done -0.45 - - 2621 - 2.12 0.031 2262 -663.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.45 -
13167 712.7 -5.6 392 13169 done -0.45 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13465 729.8 -5.7 397 13466 done -0.45 - - 2621 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13765 747.4 -5.9 402 13771 roll -0.45 - - 2622 - 2.25 0.049 3667 624.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
13808 747.4 -5.9 402 13812 done -0.45 - - 2621 - 2.12 0.031 2255 -666.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.46 -
14120 766.7 -5.4 408 14121 done -0.45 - - 2622 - - - 2255 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14421 781.7 -5.0 413 14422 done -0.45 - - 2622 - - - 2255 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14721 795.6 -4.7 418 14727 roll -0.45 - - 2622 - 2.22 0.049 3655 630.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.13 -
14780 798.4 -4.6 419 14784 done -0.45 - - 2622 - 2.10 0.031 2263 -662.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.44 -
15138 814.5 -4.5 425 15143 roll -0.50 - - 2622 - 2.15 0.041 878 -644.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.25 -
15175 814.5 -4.5 425 15179 done -0.55 - - 2622 - 2.15 0.038 2269 647.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.29 -
15493 831.6 -4.7 431 15499 roll -0.55 - - 2622 - 2.17 0.049 3658 640.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.13 -
15534 831.6 -4.7 431 15538 done -0.55 - - 2622 - 2.10 0.031 2263 -664.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.44 -
15848 847.8 -4.5 437 15853 roll -0.60 - - 2622 - 2.22 0.049 3663 630.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.13 -
15886 847.8 -4.5 437 15892 done -0.66 0.15 0.068 2532 -600.0 2.12 0.031 2255 -664.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.38 26.44 -
16207 872.5 -7.3 443 16213 roll -0.59 0.17 0.115 2593 358.8 2.15 0.040 875 -641.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.35 26.24 -
16259 872.5 -7.3 443 16266 done -0.52 - - 2593 - 2.15 0.039 2262 645.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.27 -
16568 890.2 -4.6 449 16569 done -0.52 - - 2593 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16867 905.6 -5.2 454 16873 roll -0.52 - - 2593 - 2.20 0.049 3663 636.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.12 -
16949 908.9 -5.3 455 16953 done -0.52 - - 2593 - 2.12 0.031 2260 -661.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.42 -
17286 927.7 -5.1 461 17287 done -0.52 - - 2593 - - - 2259 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17587 943.2 -5.2 466 17589 done -0.52 - - 2593 - - - 2258 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17886 958.6 -5.2 471 17887 done -0.52 - - 2593 - - - 2259 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
18186 975.0 -5.5 476 18192 roll -0.52 - - 2592 - 2.25 0.049 3661 623.1 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.08 -
18259 978.7 -5.7 477 18263 done -0.52 - - 2593 - 2.15 0.031 2248 -657.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.41 -
18487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18488 begin apogee
18492 992.5 -5.7 481 18614 done -0.22 0.32 0.084 2714 378.1 - - 2171 - - 117.55 1.242 2399 -5.0 0.435 - - - - - - 26.24 - 23.39
18615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18615 begin climb
18617 996.1 - 483 18748 done 0.43 0.57 0.053 2927 373.7 - - 2171 - 146.6 128.15 1.209 1801 -4.7 0.417 - - - - - - 24.60 - 22.56
19021 976.1 6.4 490 19027 roll 0.36 - - 2928 - 2.38 0.047 3581 592.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.11 -
19134 971.7 6.7 491 19142 done 0.28 0.22 0.106 2869 -268.2 2.22 0.031 2178 -632.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.25 25.49 -
19442 951.4 5.1 497 19470 done 0.28 - - 2869 - - - 2179 - 178.3 26.40 1.154 1673 -4.5 0.407 - - - - - - - - 24.20
19741 934.4 5.8 502 19754 roll 0.28 - - 2869 - 2.30 0.046 3584 610.9 187.2 8.40 0.993 1637 -4.3 0.438 - - - - - - - 25.71 24.46
19784 934.4 5.8 502 19800 done 0.28 - - 2874 - 2.22 0.031 2165 -639.2 196.0 9.23 1.013 1600 -4.0 0.401 - - - - - - - 25.80 24.36
20157 909.8 5.8 509 20167 done 0.28 - - 2875 - - - 2164 - 203.7 7.78 0.968 1568 -4.1 0.420 - - - - - - - - 24.60
20457 894.1 5.2 514 20489 roll 0.28 - - 2875 - 2.40 0.047 3577 588.8 233.8 26.67 1.144 1446 -4.6 0.388 - - - - - - - 25.44 24.37
20517 890.8 5.1 515 20549 done 0.28 - - 2877 - 2.22 0.031 2174 -632.0 265.1 27.45 1.129 1319 -4.6 0.396 - - - - - - - 25.62 24.03
20878 872.3 5.2 521 20906 done 0.28 - - 2877 - - - 2174 - 295.2 26.00 1.125 1196 -4.7 0.398 - - - - - - - - 24.24
21177 856.4 5.2 526 21206 roll 0.28 - - 2877 - 2.33 0.044 777 -599.6 322.8 23.80 1.100 1083 -4.7 0.401 - - - - - - - 25.36 24.29
21226 856.4 5.2 526 21256 done 0.28 - - 2877 - 2.28 0.037 2173 612.3 350.3 24.70 1.100 971 -4.5 0.383 - - - - - - - 25.50 24.02
21589 834.9 5.2 533 21617 done 0.35 - - 2877 - - - 2173 - 380.2 25.83 1.095 850 -4.7 0.388 - - - - - - - - 24.25
21888 818.3 5.5 538 21911 roll 0.43 0.12 0.082 2978 841.7 2.38 0.045 777 -586.6 396.8 15.00 1.028 781 -4.6 0.397 - - - - - - 26.03 25.57 24.44
21931 818.3 5.5 538 21952 done 0.51 - - 2978 - 2.25 0.037 2171 619.6 413.4 15.48 1.037 713 -4.4 0.376 - - - - - - - 25.67 24.26
22306 771.3 11.7 545 22312 roll 0.45 0.15 0.116 2925 -353.3 2.25 0.045 3583 627.6 413.4 - - 711 - - - - - - - - 25.94 25.94 -
22332 771.3 11.7 545 22336 done 0.38 - - 2929 - 2.20 0.031 2173 -640.9 413.4 - - 711 - - - - - - - - - 26.03 -
22659 742.7 7.8 551 22663 roll 0.38 - - 2934 - 2.25 0.045 767 -624.9 413.4 - - 710 - - - - - - - - - 26.12 -
22738 738.5 7.7 552 22742 done 0.38 - - 2934 - 2.25 0.037 2187 631.1 413.4 - - 709 - - - - - - - - - 26.20 -
23075 711.6 7.4 558 23076 done 0.38 - - 2934 - - - 2187 - 413.4 - - 709 - - - - - - - - - - -
23375 687.3 8.1 563 23376 done 0.38 - - 2934 - - - 2187 - 413.4 - - 709 - - - - - - - - - - -
23675 662.6 8.2 568 23679 roll 0.38 - - 2934 - 2.25 0.045 774 -628.0 413.4 - - 709 - - - - - - - - - 26.29 -
23749 658.1 8.1 569 23753 done 0.38 - - 2934 - 2.22 0.037 2189 637.4 413.4 - - 708 - - - - - - - - - 26.36 -
24091 630.1 7.7 575 24095 roll 0.38 - - 2934 - 2.25 0.045 774 -628.9 413.4 - - 708 - - - - - - - - - 26.31 -
24147 625.7 7.6 576 24151 done 0.38 - - 2934 - 2.17 0.037 2173 644.7 413.4 - - 708 - - - - - - - - - 26.39 -
24502 599.2 7.5 582 24506 roll 0.38 - - 2934 - 2.22 0.046 774 -630.2 413.4 - - 708 - - - - - - - - - 26.32 -
24531 599.2 7.5 582 24535 done 0.38 - - 2933 - 2.22 0.037 2192 638.7 413.4 - - 708 - - - - - - - - - 26.40 -
24858 572.3 7.6 588 24862 roll 0.38 - - 2933 - 2.28 0.045 766 -625.4 413.4 - - 708 - - - - - - - - - 26.32 -
24897 572.3 7.6 588 24901 done 0.38 - - 2934 - 2.17 0.037 2173 648.4 413.4 - - 708 - - - - - - - - - 26.41 -
25214 544.5 7.7 594 25215 done 0.38 - - 2934 - - - 2173 - 413.4 - - 709 - - - - - - - - - - -
25514 521.9 7.4 599 25518 roll 0.38 - - 2934 - 2.22 0.046 774 -630.2 413.4 - - 708 - - - - - - - - - 26.34 -
25558 521.9 7.4 599 25562 done 0.38 - - 2934 - 2.17 0.037 2175 645.6 413.4 - - 708 - - - - - - - - - 26.42 -
25871 501.0 5.7 605 25882 done 0.44 - - 2934 - - - 2175 - 424.4 9.62 0.792 669 -4.1 0.278 - - - - - - - - 25.15
26171 484.5 5.6 610 26189 roll 0.49 - - 2934 - 2.25 0.044 774 -622.7 438.4 13.18 0.843 611 -4.4 0.275 - - - - - - - 26.15 25.08
26226 481.0 5.8 611 26239 done 0.55 - - 2934 - 2.20 0.036 2175 636.8 445.4 6.97 0.709 584 -3.9 0.285 - - - - - - - 26.17 24.94
26589 458.8 6.1 617 26594 roll 0.62 0.12 0.085 3031 808.3 2.22 0.044 782 -627.5 445.4 - - 582 - - - - - - - - 26.35 26.13 -
26620 458.8 6.1 617 26624 done 0.69 - - 3031 - 2.17 0.037 2170 639.6 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.20 -
26947 413.8 12.9 623 26949 done 0.61 0.17 0.114 2975 -329.4 - - 2170 - 445.4 - - 582 - - - - - - - - 26.22 - -
27246 388.2 8.3 628 27250 roll 0.61 - - 2975 - 2.22 0.045 774 -628.8 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.24 -
27290 388.2 8.3 628 27294 done 0.61 - - 2975 - 2.22 0.037 2205 644.6 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.32 -
27602 359.7 7.9 634 27606 roll 0.61 - - 2975 - 2.30 0.045 771 -623.5 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.27 -
27661 355.4 7.7 635 27665 done 0.61 - - 2975 - 2.20 0.036 2164 633.2 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.36 -
28020 328.5 7.4 641 28026 roll 0.61 - - 2975 - 2.20 0.044 771 -633.2 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.29 -
28051 328.5 7.4 641 28056 done 0.61 - - 2975 - 2.22 0.036 2182 635.6 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.37 -
28378 299.9 7.9 647 28379 done 0.61 - - 2975 - - - 2182 - 445.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
28679 275.7 8.0 657 28685 roll 0.61 - - 2975 - 2.22 0.044 774 -634.2 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.32 -
28747 270.9 7.9 659 28751 done 0.67 - - 2975 - 2.17 0.036 2184 649.8 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.41 -
29064 247.1 7.3 670 29070 roll 0.72 0.12 0.083 3079 866.7 2.25 0.042 764 -631.1 445.4 - - 582 - - - - - - - - 26.65 26.32 -
29096 243.8 8.0 671 29101 done 0.72 0.17 0.086 3012 -394.1 2.22 0.037 2171 633.8 445.4 - - 582 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
29423 210.7 9.7 682 29427 roll 0.72 - - 3019 - 2.22 0.044 763 -634.2 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.33 -
29462 208.2 9.7 683 29466 done 0.72 - - 3019 - 2.20 0.036 2179 643.6 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.42 -
29774 175.7 9.7 694 29778 roll 0.72 - - 3028 - 2.22 0.044 770 -634.7 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.34 -
29803 173.0 9.9 695 29807 done 0.72 - - 3028 - 2.22 0.036 2168 629.7 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.42 -
30121 139.2 10.5 707 30122 done 0.72 - - 3028 - - - 2168 - 445.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
30420 109.1 9.8 722 30424 roll 0.72 - - 3036 - 2.20 0.043 773 -634.1 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.34 -
30456 105.6 9.6 724 30460 done 0.72 - - 3036 - 2.20 0.036 2187 642.7 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.41 -
30763 76.8 8.9 741 30772 roll 0.72 - - 3036 - 2.17 0.045 3583 643.3 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.32 -
30805 73.0 9.3 745 30814 done 0.72 - - 3044 - 2.12 0.030 2169 -667.0 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.48 -
31114 48.2 7.4 776 31115 done 0.72 - - 3044 - - - 2169 - 445.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
31415 28.4 7.0 806 31424 roll 0.72 - - 3044 - 2.17 0.044 777 -641.5 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.34 -
31447 25.7 8.2 809 31456 done 0.72 - - 3044 - 2.15 0.034 2189 656.7 445.4 - - 581 - - - - - - - - - 26.44 -
31756 3.4 7.2 840 31766 roll 0.78 - - 3044 - 2.22 0.042 771 -638.7 445.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.35 -
31769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31769 begin surface coast
31791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31791 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.05 7.38 0.028 153 20.7 2.35 0.034 2277 749.4 446.20 - - 581 - - - - - - - -