DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.12 of 150.00 AH used of 24V (86.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.55 of 100.00 AH used of 10V (84.45% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 293 - - - 2784 - -146.0 -87.30 - 3430 - - - - - - - - - - -
106 6.7 -17.5 14 128 roll -0.57 8.35 0.262 2283 238.3 2.30 0.060 1377 -611.7 -146.0 -1.75 - 3521 -52.0 - - - - - - - - - -
323 49.2 -10.6 52 331 done -0.57 - - 2277 - 2.33 0.059 2779 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
666 89.7 -11.7 113 673 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.069 3932 600.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
772 103.3 -12.9 130 780 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.045 2790 -617.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1098 141.2 -11.7 161 1102 roll -0.57 - - 2269 - 2.25 0.050 1365 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1126 144.4 -10.6 163 1130 done -0.57 - - 2263 - 2.30 0.060 2781 615.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1451 180.6 -11.3 193 1455 roll -0.57 - - 2255 - 1.88 0.070 3928 610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1507 187.3 -12.3 198 1512 done -0.57 0.12 0.175 2288 275.0 1.85 0.045 2765 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1838 218.4 -9.3 229 1839 done -0.57 - - 2288 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2158 246.8 -8.5 259 2160 done -0.57 - - 2288 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2476 272.8 -7.9 289 2477 done -0.57 - - 2288 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2795 296.8 -7.5 319 2796 done -0.57 - - 2288 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3112 320.9 -7.5 349 3116 roll -0.57 - - 2282 - 1.92 0.070 3936 609.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3150 324.2 -8.2 352 3159 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.045 2779 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3476 349.6 -8.0 383 3477 done -0.57 - - 2282 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3796 374.9 -7.9 413 3800 roll -0.57 - - 2276 - 1.92 0.070 3924 596.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3830 377.8 -8.4 416 3834 done -0.57 - - 2276 - 1.77 0.046 2782 -645.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4160 407.7 -9.1 447 4161 done -0.57 - - 2276 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4480 436.5 -8.9 477 4481 done -0.57 - - 2276 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4798 464.4 -8.3 507 4802 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.049 1374 -648.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4825 467.1 -8.8 509 4832 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.060 2792 621.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5150 494.6 -8.6 540 5154 roll -0.57 - - 2270 - 1.85 0.070 3931 615.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5188 498.0 -9.4 543 5196 done -0.57 - - 2270 - 1.80 0.046 2803 -626.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5514 527.0 -8.6 574 5518 roll -0.57 - - 2270 - 2.25 0.050 1361 -640.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5546 530.0 -9.0 576 5554 done -0.57 - - 2265 - 2.33 0.060 2798 616.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5871 559.0 -8.7 607 5875 roll -0.57 - - 2257 - 1.88 0.070 3925 599.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5897 561.8 -10.1 609 5905 done -0.57 0.08 0.155 2283 325.0 1.83 0.045 2786 -622.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6223 586.5 -7.6 640 6227 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.050 1361 -647.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6262 589.5 -8.1 643 6266 done -0.57 - - 2284 - 2.30 0.060 2794 623.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6590 613.7 -7.4 662 6591 done -0.57 - - 2284 - - - 2794 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6896 635.9 -7.3 672 6899 roll -0.57 - - 2282 - 1.85 0.070 3935 616.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6922 638.1 -7.6 672 6931 done -0.57 - - 2282 - 1.83 0.046 2787 -627.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7236 661.1 -7.3 683 7240 roll -0.57 - - 2282 - 2.20 0.050 1361 -648.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7273 664.2 -7.9 684 7278 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.060 2768 611.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7604 689.1 -7.5 695 7608 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.070 3924 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7630 691.3 -7.2 695 7638 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.045 2779 -625.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7944 715.6 -7.8 706 7948 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.049 1369 -649.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7982 718.7 -8.0 707 7986 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.060 2777 625.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8312 743.6 -7.7 718 8315 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.070 3933 608.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8361 747.7 -8.4 719 8365 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.046 2780 -623.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8685 772.0 -7.6 730 8686 done -0.57 - - 2271 - - - 2779 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8806 begin apogee
8810 781.3 7.6 734 8936 roll -0.14 0.47 0.140 2428 334.0 - - 2599 - - 121.03 1.089 2923 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8938 begin climb
8939 784.0 - 738 9075 roll 0.57 0.68 0.080 2659 339.7 2.38 0.050 1188 -592.9 146.0 126.60 1.069 2327 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9214 758.1 12.2 746 9219 done 0.57 - - 2659 - 2.45 0.054 2593 573.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9539 715.6 13.3 757 9543 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.052 1183 -613.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9760 687.4 12.5 763 9768 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.054 2606 597.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10074 644.8 13.6 774 10078 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3934 598.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10112 638.7 16.2 775 10117 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.044 2612 -614.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10427 595.4 13.9 786 10430 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.066 3932 600.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10453 591.2 16.0 788 10462 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.044 2618 -619.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10779 544.3 14.9 819 10780 done 0.57 - - 2680 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11099 497.9 13.9 849 11102 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.066 3935 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11136 491.5 16.7 852 11146 done 0.57 0.10 0.197 2660 -200.0 2.12 0.043 2614 -623.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11462 450.2 12.5 883 11466 roll 0.57 - - 2660 - 2.17 0.066 3932 607.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11485 446.9 14.6 885 11489 done 0.57 - - 2665 - 2.05 0.044 2625 -637.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11816 404.9 12.2 916 11819 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.066 3932 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11860 398.6 14.2 920 11864 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.044 2638 -637.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12189 357.5 11.5 951 12191 done 0.57 - - 2667 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12510 318.7 12.6 981 12513 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.067 3931 609.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12536 314.7 13.7 983 12544 done 0.57 - - 2673 - 2.05 0.043 2650 -624.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12861 272.9 12.6 1014 12863 done 0.57 - - 2673 - - - 2649 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13181 233.1 12.7 1044 13185 roll 0.57 - - 2673 - 2.12 0.067 3936 607.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13226 226.8 13.8 1048 13229 done 0.57 - - 2680 - 2.00 0.043 2651 -642.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13557 183.5 12.7 1079 13558 done 0.57 - - 2680 - - - 2650 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13876 144.9 11.5 1109 13880 roll 0.57 - - 2680 - 2.30 0.052 1187 -636.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13941 137.4 11.0 1114 13949 done 0.57 - - 2681 - 2.38 0.054 2653 616.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14267 100.8 10.4 1145 14268 done 0.57 - - 2681 - - - 2653 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14603 66.0 10.3 1204 14610 roll 0.57 - - 2681 - 2.08 0.066 3937 617.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14627 63.1 11.5 1208 14635 done 0.57 - - 2688 - 1.98 0.043 2661 -644.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14973 34.3 4.8 1269 15072 roll 0.64 - - 2689 - 2.45 0.050 1196 -598.0 258.2 87.38 0.640 1867 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
15181 21.4 6.8 1304 15244 done 0.69 - - 2688 - 2.53 0.055 2730 606.3 327.9 55.78 0.622 1585 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
15404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15404 begin surface coast
15450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15450 begin surface
SM 1.36 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2793 - 350.04 14.23 0.262 1496 -6.3 0.003 - - - - - -