NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 50.45 of 150.00 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.43 of 100.00 AH used of 10V (61.57% remains)
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 636.80 (SM_CC=636.79877)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 854
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 174 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2287 - -194.7 -144.45 - 3814 - - - - - - - - - - -
176 4.0 -6.3 20 201 roll -0.86 11.68 0.252 2724 110.5 2.83 0.052 897 -491.2 -194.7 -1.27 - 3867 -41.7 - - - - - - - - - -
437 47.1 -16.0 68 445 done -0.79 0.08 0.125 2738 175.0 2.75 0.030 2302 510.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
578 65.3 -13.3 93 584 roll -0.75 - - 2738 - 2.83 0.046 884 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
732 83.5 -10.7 121 738 done -0.75 - - 2738 - 2.75 0.030 2309 518.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1061 123.1 -12.3 182 1069 roll -0.75 - - 2738 - 2.85 0.047 897 -495.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1168 136.5 -12.7 201 1175 done -0.75 - - 2738 - 2.70 0.030 2301 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1504 178.7 -12.5 262 1510 roll -0.75 - - 2738 - 2.83 0.047 885 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1569 186.7 -12.5 273 1575 done -0.75 - - 2738 - 2.70 0.030 2291 520.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1908 229.5 -12.2 334 1913 done -0.75 - - 2738 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2244 270.1 -12.2 395 2250 roll -0.75 - - 2738 - 2.80 0.047 885 -502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2304 276.9 -12.1 405 2310 done -0.75 - - 2738 - 2.67 0.030 2280 522.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2642 318.7 -12.5 466 2648 done -0.75 - - 2738 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2983 358.9 -11.5 521 2984 done -0.75 - - 2738 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3301 393.4 -10.0 551 3306 roll -0.75 - - 2738 - 2.78 0.047 885 -502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3356 399.0 -9.5 555 3363 done -0.75 - - 2738 - 2.67 0.029 2282 523.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3682 424.2 -6.5 586 3684 done -0.75 - - 2738 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4003 442.2 -5.3 616 4008 roll -0.75 - - 2738 - 2.78 0.047 890 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4054 445.2 -5.9 620 4058 done -0.75 - - 2738 - 2.65 0.031 2269 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4380 470.5 -9.8 650 4381 done -0.75 - - 2738 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4697 509.7 -14.6 680 4698 done -0.75 - - 2738 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5017 562.2 -17.5 710 5018 done -0.75 - - 2738 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5341 614.9 -14.0 736 5342 done -0.75 - - 2738 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5650 644.9 -7.5 751 5652 done -0.75 - - 2738 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5960 658.9 -4.6 766 5961 done -0.75 - - 2738 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6269 687.3 -12.6 781 6270 done -0.75 - - 2738 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6578 739.4 -18.0 796 6579 done -0.75 - - 2738 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6887 783.5 -11.6 811 6892 roll -0.75 - - 2738 - 3.05 0.092 899 -449.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6936 788.9 -10.8 813 6941 done -0.75 - - 2738 - 2.88 0.066 2265 474.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7252 812.8 -6.9 828 7257 roll -0.75 - - 2738 - 3.22 0.097 3711 449.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7279 814.8 -7.5 829 7284 done -0.75 - - 2738 - 3.12 0.081 2283 -457.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7595 842.5 -9.8 844 7600 roll -0.75 - - 2738 - 3.28 0.117 885 -426.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7649 848.3 -10.6 846 7656 done -0.75 - - 2738 - 2.70 0.031 2279 516.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7965 882.5 -11.6 862 7967 done -0.75 - - 2738 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8274 915.9 -10.3 877 8275 done -0.75 - - 2738 - - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8583 946.6 -9.6 892 8585 done -0.75 - - 2738 - - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8893 979.2 -10.5 907 8894 done -0.75 - - 2738 - - - 2282 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9014 begin apogee
9020 992.1 10.3 913 9229 done -0.21 0.80 0.117 2870 165.0 - - 2750 - - 205.02 1.615 3071 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
9229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9229 begin climb
9232 1000.6 - 923 9457 roll 0.86 1.38 0.078 3099 165.9 2.62 0.058 3897 437.8 194.7 212.62 1.559 2276 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
9580 966.6 13.4 939 9585 done 0.69 0.17 0.130 3076 -135.3 2.40 0.035 2740 -482.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9896 924.2 14.5 954 9901 roll 0.58 0.15 0.125 3051 -166.7 2.40 0.053 3895 481.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9962 914.9 13.1 957 9966 done 0.53 - - 3051 - 2.25 0.033 2760 -504.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10289 874.5 12.1 973 10291 done 0.47 0.17 0.117 3025 -152.9 - - 2757 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10598 849.7 6.5 988 10704 done 0.59 0.12 0.064 3048 191.7 - - 2754 - 294.9 103.53 1.503 1869 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
11008 809.3 10.9 1008 11009 done 0.59 - - 3048 - - - 2753 - 294.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11317 766.1 15.6 1023 11318 done 0.59 - - 3048 - - - 2752 - 294.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11626 722.7 12.6 1038 11631 roll 0.59 - - 3048 - 2.88 0.049 1334 -492.4 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11652 719.5 10.7 1039 11657 done 0.59 - - 3048 - 2.85 0.038 2772 504.6 294.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11974 689.3 8.3 1055 12025 done 0.65 - - 3048 - - - 2772 - 343.2 49.10 1.401 1671 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
12325 666.5 7.1 1072 12421 roll 0.75 0.17 0.055 3086 223.5 3.08 0.047 1340 -464.9 427.6 89.90 1.387 1326 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
12448 650.7 14.1 1077 12453 done 0.71 - - 3086 - 2.90 0.032 2747 485.2 427.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12769 600.3 17.4 1093 12774 roll 0.64 0.15 0.107 3064 -146.7 2.33 0.050 3893 491.8 427.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12808 594.4 13.5 1096 12812 done 0.64 - - 3064 - 2.25 0.031 2749 -508.4 427.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13133 556.1 11.4 1126 13137 roll 0.64 - - 3064 - 2.85 0.048 1334 -496.5 427.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13183 550.6 10.7 1130 13188 done 0.69 - - 3064 - 2.78 0.031 2745 507.6 427.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13507 516.3 10.3 1160 13508 done 0.69 - - 3064 - - - 2745 - 427.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13826 483.9 10.2 1190 13830 roll 0.69 - - 3064 - 2.85 0.046 1332 -495.8 427.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13853 481.1 10.1 1192 13858 done 0.73 - - 3064 - 2.75 0.031 2740 512.0 427.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14178 448.0 10.5 1222 14179 done 0.73 - - 3064 - - - 2741 - 427.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14496 412.8 11.5 1252 14500 roll 0.73 - - 3064 - 2.83 0.045 1336 -496.5 427.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14535 408.2 11.6 1255 14540 done 0.78 0.12 0.056 3091 225.0 2.70 0.031 2724 514.1 427.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14859 352.1 17.6 1285 14863 roll 0.72 - - 3091 - 2.33 0.048 3899 504.3 427.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14897 345.3 17.8 1290 14904 done 0.72 - - 3091 - 2.30 0.031 2708 -517.8 427.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15237 288.6 16.9 1351 15243 done 0.65 0.15 0.107 3065 -173.3 - - 2708 - 427.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15577 250.4 10.5 1412 15584 done 0.69 - - 3065 - - - 2708 - 427.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15920 214.8 10.4 1473 15926 roll 0.74 - - 3065 - 2.70 0.045 1342 -505.9 427.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15956 211.2 10.4 1479 15963 done 0.80 0.15 0.050 3097 213.3 2.67 0.029 2728 519.1 427.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16297 160.4 14.3 1540 16305 roll 0.72 - - 3097 - 2.33 0.048 3888 497.9 427.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16344 152.9 14.2 1548 16352 done 0.72 - - 3098 - 2.28 0.032 2724 -510.5 427.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16679 102.0 14.4 1609 16685 done 0.65 0.17 0.107 3067 -182.4 - - 2722 - 427.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17010 69.2 7.4 1670 17093 roll 0.79 0.12 0.058 3092 208.3 2.90 0.047 1339 -476.9 502.0 72.88 1.001 1023 -4.0 0.034 - - - - - - - - -
17128 54.4 11.7 1689 17135 done 0.79 - - 3092 - 2.80 0.029 2741 500.7 502.0 - - 1020 - - - - - - - - - - -
17451 8.2 15.7 1750 17459 done 0.79 - - 3092 - - - 2741 - 502.0 - - 1017 - - - - - - - - - - -
17490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17491 begin surface coast
17508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17508 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.84 - - 1433 - - - 2291 - 636.80 130.55 0.940 474 -4.2 0.000 - - - - - -