NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.77 of 86.60 AH used of 24V (65.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.53 of 100.00 AH used of 10V (62.47% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 405
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 574 - - - 2050 - -194.7 -101.03 - 3813 - - - - - - - - - - -
132 3.7 -6.7 14 149 roll -1.34 11.07 0.199 2479 172.1 2.65 0.067 3428 520.0 -194.7 -0.88 - 3857 -50.0 - - - - - - - - - -
385 39.7 -10.7 61 393 done -1.29 - - 2479 - 2.60 0.050 2025 -539.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
521 55.5 -12.5 86 527 done -1.29 - - 2479 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
862 96.5 -11.9 147 871 roll -1.29 - - 2479 - 2.65 0.060 3421 528.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
955 107.8 -12.3 163 962 done -1.25 0.12 0.116 2503 200.0 2.53 0.048 2033 -548.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1296 143.1 -10.1 224 1302 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.064 622 -538.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1368 150.6 -10.3 237 1374 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.046 2037 554.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1711 185.9 -10.4 298 1717 done -1.25 - - 2503 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2053 219.5 -10.0 359 2058 done -1.25 - - 2503 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2397 250.0 -8.7 420 2402 done -1.25 - - 2503 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2739 283.3 -10.7 481 2745 done -1.25 - - 2503 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3081 319.5 -10.5 542 3086 done -1.25 - - 2503 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3421 354.5 -10.0 599 3422 done -1.25 - - 2503 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3739 383.0 -8.6 629 3741 done -1.25 - - 2503 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4058 406.1 -6.6 659 4059 done -1.25 - - 2503 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4377 429.6 -8.1 689 4381 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.071 3441 524.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4427 434.1 -8.8 693 4431 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.052 2037 -544.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4752 463.4 -9.7 723 4757 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.069 623 -533.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4814 470.0 -10.6 728 4818 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.049 2033 552.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5139 506.7 -12.3 758 5144 roll -1.25 - - 2504 - 2.70 0.077 3437 520.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5200 514.7 -13.3 763 5204 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.054 2036 -543.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5527 554.9 -12.3 793 5528 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5842 594.1 -11.6 823 5846 roll -1.25 - - 2503 - 2.72 0.084 621 -519.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5892 600.2 -12.5 827 5896 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.053 2028 551.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6206 635.9 -10.7 842 6211 roll -1.25 - - 2503 - 2.72 0.089 3438 518.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6267 642.2 -10.3 845 6271 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.063 2041 -537.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6593 672.1 -8.6 861 6594 done -1.25 - - 2503 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6902 698.5 -8.6 876 6903 done -1.25 - - 2503 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7211 725.0 -8.5 891 7212 done -1.25 - - 2503 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7521 751.2 -8.4 906 7525 roll -1.25 - - 2503 - 2.72 0.085 3437 514.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7575 756.2 -8.9 908 7582 done -1.25 - - 2503 - 2.62 0.067 2042 -532.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7891 783.6 -9.3 924 7892 done -1.25 - - 2503 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8200 814.0 -10.1 939 8201 done -1.25 - - 2503 - - - 2040 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8509 846.2 -10.8 954 8510 done -1.25 - - 2503 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8818 885.1 -12.8 969 8822 roll -1.25 - - 2504 - 2.72 0.083 3441 515.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8867 891.3 -12.6 971 8872 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.063 2051 -534.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9182 921.1 -7.7 986 9187 roll -1.25 - - 2502 - 2.83 0.101 613 -508.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9237 925.2 -7.6 988 9243 done -1.25 - - 2504 - 2.65 0.059 2059 545.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9553 942.2 -5.6 1004 9557 roll -1.25 - - 2502 - 2.72 0.094 3447 510.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9601 945.9 -7.8 1006 9605 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.063 2061 -537.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9922 976.1 -10.1 1022 9927 roll -1.25 - - 2504 - 2.83 0.096 615 -511.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9977 982.1 -10.4 1024 9984 done -1.25 - - 2503 - 2.65 0.058 2066 547.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10064 begin apogee
10069 990.6 9.8 1029 10241 done -0.37 0.90 0.097 2694 212.2 - - 1979 - - 168.55 1.299 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10242 begin climb
10243 999.0 - 1037 10420 roll 1.34 1.70 0.076 3067 219.4 2.88 0.085 3400 493.4 194.7 167.62 1.274 2267 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10432 992.1 8.8 1045 10471 done 1.33 - - 3067 - 2.65 0.061 1986 -533.6 230.0 31.95 1.213 2124 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
10794 954.4 11.6 1063 10798 roll 1.28 - - 3067 - 2.70 0.075 3403 524.8 230.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10826 951.1 8.8 1064 10862 done 1.28 - - 3067 - 2.62 0.060 1988 -540.1 263.6 30.90 1.200 1987 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
11178 912.0 11.3 1082 11179 done 1.28 - - 3067 - - - 1986 - 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11486 871.2 13.8 1097 11488 done 1.28 - - 3067 - - - 1986 - 263.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11796 833.1 9.9 1112 11797 done 1.29 - - 3067 - - - 1985 - 265.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12105 802.3 9.4 1127 12133 done 1.31 - - 3067 - - - 1985 - 283.9 21.10 1.048 1903 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
12434 768.4 11.2 1143 12435 done 1.31 - - 3067 - - - 1985 - 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12743 733.2 11.3 1158 12748 roll 1.31 - - 3067 - 2.65 0.071 3394 531.7 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12769 730.0 11.0 1159 12774 done 1.31 - - 3066 - 2.60 0.058 2001 -535.8 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13091 696.6 9.9 1175 13092 done 1.31 - - 3067 - - - 2001 - 286.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13399 664.8 10.4 1190 13401 done 1.31 - - 3067 - - - 1999 - 286.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13709 629.8 11.7 1205 13710 done 1.31 - - 3067 - - - 2000 - 286.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14020 590.5 13.1 1223 14021 done 1.31 - - 3067 - - - 2000 - 286.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14338 546.0 14.1 1253 14343 roll 1.31 - - 3067 - 2.70 0.079 574 -528.1 286.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14355 543.7 13.7 1254 14360 done 1.31 - - 3068 - 2.60 0.052 2004 550.0 286.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14679 502.2 11.4 1284 14680 done 1.31 - - 3067 - - - 2006 - 286.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14999 469.7 9.7 1314 15014 roll 1.32 - - 3067 - 2.75 0.071 568 -522.9 294.5 10.60 0.887 1860 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
15026 467.0 9.8 1316 15038 done 1.33 - - 3067 - 2.62 0.049 2004 548.1 300.3 7.07 0.801 1837 -3.3 0.198 - - - - - - - - -
15355 432.9 11.3 1347 15359 roll 1.33 - - 3067 - 2.70 0.071 571 -530.7 300.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15370 431.0 11.4 1348 15375 done 1.33 - - 3067 - 2.58 0.049 1998 553.1 300.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15694 390.5 12.8 1378 15695 done 1.33 - - 3067 - - - 2001 - 300.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16013 350.4 11.5 1408 16014 done 1.33 - - 3067 - - - 2001 - 300.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16350 314.5 9.5 1467 16372 roll 1.35 - - 3067 - 2.75 0.068 579 -517.1 313.5 12.88 0.819 1782 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
16384 311.2 9.4 1473 16406 done 1.37 - - 3067 - 2.58 0.048 1990 546.9 329.8 15.65 0.817 1716 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
16744 278.8 8.0 1537 16797 done 1.44 0.10 0.067 3101 340.0 - - 1992 - 386.3 50.70 0.836 1487 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
17135 234.9 12.3 1607 17141 roll 1.44 - - 3101 - 2.70 0.070 569 -527.0 386.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17174 229.6 13.6 1614 17181 done 1.44 - - 3100 - 2.55 0.047 1981 553.7 386.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17517 182.8 14.2 1675 17523 roll 1.44 - - 3101 - 2.67 0.068 567 -529.6 386.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17535 180.4 13.8 1678 17541 done 1.44 - - 3101 - 2.55 0.047 1978 553.3 386.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17876 129.9 13.4 1739 17881 done 1.44 - - 3100 - - - 1981 - 386.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18215 88.3 15.7 1800 18224 roll 1.44 - - 3100 - 2.70 0.076 577 -520.0 386.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18236 85.3 15.7 1803 18245 done 1.44 - - 3101 - 2.55 0.048 1965 544.3 386.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18576 39.2 14.7 1864 18583 roll 1.44 - - 3100 - 2.67 0.074 575 -520.6 386.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18591 37.0 14.7 1866 18599 done 1.44 - - 3101 - 2.53 0.048 1950 543.5 386.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18726 17.5 13.1 1891 18734 done 1.44 - - 3100 - - - 1951 - 386.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18833 begin surface coast
18855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18855 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.06 10.62 0.037 573 -237.9 - - 2046 - 389.54 - - 1474 - - - - - - - -