DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.14 of 150.00 AH used of 24V (85.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.68 of 110.00 AH used of 10V (89.38% remains)
• Surface angle -3.0 deg, depth 9.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.5 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3153.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3153.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2883 - - - 2270 - -146.0 -6.80 - 3119 - - - - - - - - - - -
26 10.3 - 1 46 roll -0.62 0.62 0.106 2665 -351.6 1.95 0.074 1074 -613.3 -146.0 -13.93 - 3629 -36.6 - - - - - - - - - -
58 13.2 -10.0 6 65 done -0.64 - - 2665 - 2.28 0.058 2487 619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
404 67.6 -15.4 67 410 roll -0.54 - - 2665 - 2.28 0.070 3899 619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
491 81.0 -14.4 82 499 done -0.49 0.15 0.220 2699 226.7 2.22 0.044 2478 -640.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
825 123.3 -11.5 125 829 roll -0.49 - - 2700 - 2.20 0.063 1083 -634.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
911 132.9 -11.1 132 915 done -0.52 - - 2699 - 2.25 0.057 2489 624.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1237 166.3 -10.9 162 1241 roll -0.52 - - 2699 - 2.28 0.074 3899 618.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1277 170.8 -10.8 165 1281 done -0.56 - - 2699 - 2.17 0.044 2488 -650.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1602 205.3 -10.0 195 1606 roll -0.58 - - 2700 - 2.30 0.071 3897 612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1621 207.1 -9.9 196 1625 done -0.60 - - 2699 - 2.17 0.044 2484 -651.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1946 238.8 -10.0 226 1951 roll -0.63 0.12 0.136 2659 -333.3 2.22 0.063 1076 -634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1990 244.4 -12.9 229 1997 done -0.60 - - 2659 - 2.25 0.057 2495 630.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2317 284.9 -12.6 260 2322 roll -0.53 0.12 0.233 2686 225.0 2.28 0.073 3904 618.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2334 287.3 -12.5 261 2338 done -0.47 - - 2686 - 2.17 0.044 2485 -653.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2659 321.7 -10.6 291 2663 roll -0.47 - - 2686 - 2.28 0.070 3900 620.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2700 325.8 -10.4 294 2704 done -0.50 - - 2686 - 2.17 0.043 2477 -655.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3024 360.7 -10.7 324 3028 roll -0.50 - - 2686 - 2.17 0.061 1080 -643.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3046 363.3 -11.4 325 3053 done -0.50 - - 2686 - 2.25 0.056 2488 625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3372 396.4 -10.0 356 3373 done -0.52 - - 2686 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3692 427.4 -9.2 386 3696 roll -0.54 - - 2686 - 2.28 0.073 3900 618.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3732 431.3 -9.1 389 3736 done -0.58 - - 2687 - 2.15 0.043 2488 -656.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4059 462.8 -10.2 419 4060 done -0.61 - - 2686 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4376 495.4 -9.9 449 4378 done -0.63 - - 2686 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4696 525.8 -9.9 479 4697 done -0.66 0.12 0.134 2645 -341.7 - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5012 566.7 -12.8 509 5016 roll -0.60 - - 2645 - 2.25 0.070 3899 626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5045 571.3 -13.3 511 5053 done -0.55 0.15 0.206 2681 240.0 2.17 0.042 2481 -653.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5370 603.5 -9.7 540 5374 roll -0.57 - - 2681 - 2.30 0.070 3906 619.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5386 605.2 -9.8 540 5390 done -0.60 - - 2681 - 2.15 0.041 2487 -660.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5699 635.4 -9.6 550 5703 roll -0.62 - - 2681 - 2.28 0.069 3899 619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5721 637.6 -9.8 550 5727 done -0.66 - - 2681 - 2.15 0.042 2483 -658.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6034 667.0 -9.2 561 6038 roll -0.69 0.12 0.133 2639 -350.0 2.30 0.069 3907 619.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6061 670.1 -11.9 561 6067 done -0.64 - - 2639 - 2.15 0.042 2491 -658.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6373 708.8 -12.4 572 6378 roll -0.58 0.15 0.219 2674 233.3 2.30 0.070 3905 614.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6389 710.9 -12.1 572 6393 done -0.53 - - 2674 - 2.15 0.041 2489 -658.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6708 741.0 -9.6 583 6712 roll -0.53 - - 2674 - 2.25 0.069 3899 626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6723 742.6 -9.5 583 6727 done -0.53 - - 2674 - 2.12 0.041 2491 -664.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7048 774.3 -10.0 594 7052 roll -0.53 - - 2674 - 2.28 0.069 3903 619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7069 776.7 -10.5 594 7076 done -0.53 - - 2674 - 2.20 0.042 2452 -659.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7382 808.1 -10.2 605 7386 roll -0.55 - - 2674 - 2.28 0.070 3892 631.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7403 810.4 -9.8 605 7407 done -0.55 - - 2674 - 2.15 0.042 2484 -654.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7722 841.6 -9.6 616 7723 done -0.57 - - 2674 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8028 871.0 -9.6 626 8032 roll -0.59 - - 2674 - 2.30 0.070 3907 619.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8061 874.2 -9.9 627 8065 done -0.62 - - 2674 - 2.17 0.043 2490 -653.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8390 904.9 -9.2 638 8391 done -0.65 - - 2674 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8697 932.5 -8.8 648 8701 roll -0.67 - - 2674 - 2.30 0.070 3902 613.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8719 934.8 -9.9 648 8726 done -0.70 0.12 0.124 2632 -350.0 2.15 0.043 2488 -657.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9032 972.2 -12.2 659 9034 done -0.62 0.12 0.233 2659 225.0 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9213 begin apogee
9219 990.0 9.5 665 9352 done -0.12 0.52 0.192 2814 298.1 - - 2256 - - 126.10 1.547 3029 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9353 begin climb
9355 993.6 - 669 9495 roll 0.62 0.77 0.132 3061 320.8 2.50 0.066 890 -546.4 146.0 131.62 1.501 2433 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9579 972.3 13.1 675 9584 done 0.52 - - 3062 - 2.38 0.052 2280 584.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9898 930.0 13.3 686 9903 roll 0.43 0.20 0.188 3010 -260.0 2.35 0.066 3687 598.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9994 917.8 12.8 689 9999 done 0.37 0.12 0.203 2991 -158.3 2.30 0.051 2284 -610.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10331 886.3 9.1 700 10355 roll 0.42 - - 2999 - 2.42 0.068 870 -584.3 165.9 17.10 1.356 2353 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
10383 881.2 9.6 701 10399 done 0.48 - - 2999 - 2.30 0.053 2279 612.6 173.6 8.48 1.228 2322 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
10736 846.8 9.8 713 10745 roll 0.52 - - 2999 - 2.33 0.067 3695 607.7 177.0 4.22 0.896 2308 -3.3 0.343 - - - - - - - - -
10829 835.6 11.3 715 10836 done 0.52 - - 3009 - 2.30 0.048 2277 -616.5 177.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11142 802.3 10.7 726 11144 done 0.52 - - 3009 - - - 2278 - 177.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11448 769.7 10.5 736 11449 done 0.52 - - 3009 - - - 2277 - 177.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11755 737.5 10.5 746 11759 roll 0.52 - - 3009 - 2.28 0.064 3687 618.4 177.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11810 730.6 12.0 747 11814 done 0.49 - - 3020 - 2.25 0.050 2269 -630.2 177.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12128 695.5 10.9 758 12132 roll 0.49 - - 3029 - 2.25 0.065 864 -624.4 177.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12166 691.1 10.7 759 12171 done 0.49 - - 3029 - 2.25 0.053 2271 625.3 177.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12496 653.4 11.5 770 12500 roll 0.49 - - 3029 - 2.25 0.066 3692 631.6 177.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12620 636.7 14.1 773 12628 done 0.44 0.12 0.198 3010 -158.3 2.25 0.050 2266 -633.8 177.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12933 603.7 10.4 784 12934 done 0.46 - - 3010 - - - 2265 - 177.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13249 570.7 10.3 810 13250 done 0.46 - - 3010 - - - 2265 - 177.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13571 537.8 10.1 840 13577 done 0.49 - - 3010 - - - 2265 - 177.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13897 505.3 10.1 871 13898 done 0.51 - - 3010 - - - 2265 - 177.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14216 473.2 10.3 901 14217 done 0.54 - - 3010 - - - 2265 - 177.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14534 441.5 10.1 931 14539 roll 0.56 0.10 0.123 3054 440.0 2.30 0.064 3690 619.6 177.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14590 433.7 14.8 935 14597 done 0.46 0.20 0.192 3013 -205.0 2.22 0.050 2270 -639.6 177.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14915 400.3 9.8 966 14925 done 0.49 - - 3013 - - - 2270 - 182.2 5.70 0.907 2287 -3.2 0.153 - - - - - - - - -
15245 367.2 10.1 997 15246 done 0.52 - - 3012 - - - 2269 - 182.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15563 336.3 9.7 1027 15576 done 0.56 0.10 0.121 3057 450.0 - - 2269 - 189.1 7.62 0.962 2259 -3.5 0.136 - - - - - - - - -
15893 294.7 12.0 1058 15897 roll 0.52 - - 3057 - 2.25 0.063 3687 630.2 189.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15939 288.5 14.4 1062 15945 done 0.44 0.22 0.184 3008 -222.7 2.22 0.048 2265 -640.5 189.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16265 258.9 8.4 1092 16302 roll 0.53 - - 3015 - 2.30 0.063 877 -603.5 223.1 31.45 1.070 2119 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
16344 252.2 8.4 1099 16381 done 0.68 0.20 0.093 3095 400.0 2.22 0.049 2277 630.6 256.8 30.73 1.051 1984 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
16707 201.4 13.8 1133 16712 roll 0.62 0.12 0.186 3064 -258.3 2.28 0.063 3684 617.1 256.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16819 186.9 11.8 1142 16826 done 0.62 - - 3072 - 2.25 0.049 2280 -624.0 256.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17144 148.8 11.7 1173 17145 done 0.62 - - 3072 - - - 2280 - 256.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17464 112.6 11.2 1203 17468 roll 0.62 - - 3083 - 2.25 0.063 864 -629.3 256.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17560 100.9 12.2 1211 17564 done 0.64 - - 3083 - 2.22 0.050 2283 639.2 256.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17903 58.0 10.7 1271 17910 roll 0.64 - - 3082 - 2.22 0.063 3686 632.0 256.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17939 53.7 10.6 1277 17946 done 0.64 - - 3092 - 2.22 0.049 2272 -636.9 256.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18285 15.0 12.8 1338 18292 roll 0.60 0.12 0.204 3070 -183.3 2.25 0.064 860 -627.6 256.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18343 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18343 begin subsurface finish
18352 8.3 -10.9 1348 18394 roll 0.05 0.57 0.149 2886 -322.8 2.28 0.079 3678 1236.0 38.2 -35.55 - 2877 -25.5 - - - - - - - - - -
18395 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18395 begin surface