SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.77 of 150.00 AH used of 24V (83.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.77 of 110.00 AH used of 10V (85.67% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2281 - -116.7 -8.32 - 2049 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 125 roll -0.80 9.15 0.248 2505 250.6 2.15 0.051 912 -636.7 -116.7 -82.57 - 3481 -17.3 - - - - - - - - - -
376 27.4 -11.3 63 382 done -0.65 0.17 0.199 2551 270.6 2.10 0.030 2315 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
712 55.9 -8.8 124 720 roll -0.62 - - 2551 - 2.15 0.037 916 -650.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
835 67.3 -8.3 135 839 done -0.58 - - 2551 - 2.10 0.030 2299 658.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1158 91.8 -7.4 151 1161 roll -0.58 - - 2551 - 2.10 0.043 3706 670.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1251 99.6 -8.0 155 1255 done -0.58 - - 2551 - 2.08 0.025 2295 -678.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1573 123.7 -7.5 171 1577 roll -0.58 - - 2551 - 2.05 0.037 904 -678.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1650 130.1 -7.6 174 1658 done -0.58 - - 2551 - 2.10 0.030 2306 667.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1965 151.9 -7.5 190 1967 done -0.58 - - 2551 - - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2277 174.3 -6.8 205 2278 done -0.58 - - 2551 - - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2584 198.0 -7.6 220 2586 done -0.58 - - 2551 - - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2894 217.1 -5.9 235 2895 done -0.58 - - 2551 - - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3203 237.4 -6.9 250 3204 done -0.58 - - 2551 - - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3513 259.5 -7.3 265 3517 roll -0.58 - - 2552 - 2.08 0.038 913 -670.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3567 264.0 -8.3 267 3573 done -0.58 - - 2551 - 2.08 0.030 2301 667.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3883 286.5 -6.9 283 3887 roll -0.58 - - 2551 - 2.08 0.044 3703 674.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3955 291.7 -6.8 286 3959 done -0.58 - - 2551 - 2.05 0.025 2302 -683.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4274 313.9 -7.1 299 4275 done -0.58 - - 2551 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4581 336.1 -7.5 309 4585 roll -0.58 - - 2551 - 2.12 0.044 3706 662.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4658 342.4 -8.1 311 4662 done -0.61 - - 2551 - 2.05 0.026 2305 -683.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4987 368.6 -8.0 322 4988 done -0.61 - - 2551 - - - 2305 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5294 391.3 -7.5 332 5295 done -0.61 - - 2551 - - - 2305 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5600 413.9 -7.3 342 5604 roll -0.61 - - 2551 - 2.12 0.044 3702 659.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5672 419.1 -7.1 344 5676 done -0.64 - - 2552 - 2.05 0.026 2304 -682.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6007 442.0 -6.6 355 6008 done -0.64 - - 2551 - - - 2304 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6313 461.7 -6.4 365 6314 done -0.64 - - 2551 - - - 2304 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6619 481.2 -6.6 375 6623 roll -0.64 - - 2551 - 2.10 0.045 3700 664.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6691 486.0 -6.4 377 6695 done -0.69 - - 2551 - 2.03 0.027 2288 -695.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7049 507.3 -5.9 387 7050 done -0.69 - - 2552 - - - 2288 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7352 526.7 -6.4 392 7355 roll -0.69 - - 2551 - 2.15 0.045 3706 659.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7418 531.4 -7.3 393 7422 done -0.73 - - 2551 - 2.03 0.028 2304 -690.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7783 556.1 -6.8 399 7785 done -0.73 - - 2551 - - - 2304 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8086 576.1 -6.6 404 8090 roll -0.73 - - 2551 - 2.12 0.045 3707 661.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8150 580.2 -6.4 405 8154 done -0.77 0.12 0.140 2513 -316.7 2.05 0.028 2285 -693.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8514 608.8 -7.9 411 8515 done -0.72 - - 2513 - - - 2284 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8818 633.0 -8.1 416 8819 done -0.67 0.12 0.201 2543 250.0 - - 2281 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9121 654.0 -6.8 421 9125 roll -0.67 - - 2543 - 2.15 0.046 3702 660.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9182 658.3 -7.0 422 9186 done -0.67 - - 2543 - 2.03 0.028 2302 -689.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9552 683.2 -6.6 428 9553 done -0.67 - - 2543 - - - 2302 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9855 701.6 -5.9 433 9859 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.046 3708 663.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9945 707.2 -6.3 434 9949 done -0.70 - - 2543 - 2.05 0.028 2289 -692.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10293 729.1 -6.3 440 10294 done -0.70 - - 2543 - - - 2289 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10596 748.5 -6.5 445 10600 roll -0.70 - - 2544 - 2.15 0.046 3698 655.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10697 755.3 -6.7 446 10701 done -0.73 - - 2544 - 2.03 0.028 2297 -690.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11033 778.4 -6.9 452 11034 done -0.73 - - 2543 - - - 2297 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11337 798.7 -6.6 457 11341 roll -0.73 - - 2544 - 2.15 0.046 3708 656.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11437 805.7 -7.1 458 11441 done -0.77 - - 2543 - 2.05 0.028 2289 -692.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11773 829.2 -7.1 464 11775 done -0.77 - - 2544 - - - 2289 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12077 849.9 -6.8 469 12081 roll -0.77 - - 2543 - 2.15 0.046 3709 660.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12178 856.8 -6.6 470 12183 done -0.81 0.12 0.142 2503 -333.3 2.05 0.028 2289 -692.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12509 883.0 -8.0 476 12513 roll -0.74 - - 2503 - 2.05 0.042 910 -672.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12577 888.7 -7.9 477 12582 done -0.66 0.17 0.193 2549 270.6 2.05 0.033 2302 679.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12949 912.5 -6.4 483 12953 roll -0.69 - - 2549 - 2.08 0.046 3698 671.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13061 919.7 -6.0 484 13065 done -0.75 - - 2549 - 2.03 0.028 2300 -688.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13382 938.7 -5.9 490 13387 roll -0.79 0.12 0.140 2509 -333.3 2.15 0.046 3702 652.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13448 943.8 -7.7 491 13452 done -0.75 - - 2509 - 2.08 0.028 2297 -675.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13814 970.5 -7.2 497 13815 done -0.70 - - 2509 - - - 2297 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14115 begin apogee
14120 993.0 7.5 502 14222 done -0.24 0.60 0.175 2686 295.0 - - 2656 - - 98.75 1.568 3006 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14222 begin climb
14224 995.0 - 503 14339 roll 0.80 1.08 0.117 3018 307.4 2.38 0.048 4035 579.4 116.7 105.72 1.461 2529 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14383 989.7 8.5 506 14389 done 0.54 0.35 0.184 2943 -214.3 2.20 0.027 2650 -629.5 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14721 968.7 6.1 512 14744 roll 0.56 - - 2940 - 2.33 0.049 4037 595.3 135.8 16.70 1.417 2451 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
14767 965.6 6.5 512 14784 done 0.50 - - 2949 - 2.12 0.028 2649 -654.7 144.0 9.35 1.290 2417 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
15085 943.4 6.9 518 15089 roll 0.50 - - 2949 - 2.20 0.048 4042 633.2 144.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
15118 940.9 7.3 518 15123 done 0.41 0.20 0.189 2905 -220.0 2.12 0.028 2647 -658.0 144.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
15449 923.0 5.4 524 15489 roll 0.53 - - 2900 - 2.33 0.049 4042 598.7 181.4 33.05 1.449 2265 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
15500 920.1 4.8 524 15557 done 0.67 0.22 0.097 2982 372.7 2.15 0.028 2647 -648.8 234.3 49.58 1.419 2050 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
15877 886.8 9.0 531 15881 roll 0.67 - - 2982 - 2.22 0.048 4044 629.3 234.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15920 882.3 10.7 531 15925 done 0.58 0.15 0.185 2956 -173.3 2.10 0.028 2647 -665.2 234.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16235 858.5 7.5 537 16236 done 0.58 - - 2956 - - - 2646 - 234.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16538 834.4 8.0 542 16539 done 0.61 - - 2956 - - - 2646 - 234.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16840 810.1 8.0 547 16844 roll 0.61 - - 2954 - 2.17 0.049 4049 646.5 234.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16849 809.2 8.1 547 16854 done 0.61 - - 2962 - 2.10 0.029 2656 -663.3 234.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17210 779.1 8.3 553 17214 roll 0.61 - - 2962 - 2.15 0.049 4041 644.2 234.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17220 778.0 8.4 553 17224 done 0.61 - - 2969 - 2.10 0.028 2648 -663.3 234.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17574 748.9 8.1 559 17578 roll 0.61 - - 2967 - 2.15 0.049 4040 647.4 234.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17583 748.0 8.1 559 17588 done 0.61 - - 2974 - 2.10 0.029 2649 -662.4 234.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17938 719.7 8.0 565 17942 roll 0.61 - - 2974 - 2.15 0.049 4047 650.2 234.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17953 718.5 7.9 565 17957 done 0.61 - - 2974 - 2.10 0.030 2653 -663.8 234.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18307 690.5 7.9 571 18311 roll 0.61 - - 2974 - 2.15 0.049 4046 647.9 234.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18333 688.1 9.0 571 18338 done 0.57 - - 2975 - 2.10 0.030 2625 -676.7 234.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18671 660.5 8.2 577 18675 roll 0.57 - - 2975 - 2.17 0.048 4042 653.0 234.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18681 659.6 8.2 577 18685 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.030 2643 -666.2 234.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19035 630.5 8.2 583 19036 done 0.57 - - 2974 - - - 2642 - 234.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19338 603.3 9.1 588 19342 roll 0.57 - - 2975 - 2.15 0.048 4042 651.2 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19366 600.4 10.3 588 19371 done 0.52 0.15 0.206 2938 -246.7 2.05 0.029 2637 -685.4 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19697 574.2 7.9 594 19701 roll 0.60 - - 2938 - 2.15 0.049 4040 652.6 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19707 573.3 7.7 594 19712 done 0.67 0.12 0.129 2979 341.7 2.05 0.029 2639 -683.4 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20055 541.2 9.4 600 20059 roll 0.67 - - 2979 - 2.15 0.049 4047 654.9 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20064 540.1 9.4 600 20069 done 0.67 - - 2987 - 2.08 0.028 2656 -668.8 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20419 505.2 9.9 606 20423 roll 0.67 - - 2987 - 2.12 0.049 4040 652.8 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20462 500.5 10.8 606 20467 done 0.60 0.05 0.196 2961 -520.0 2.08 0.029 2646 -670.2 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20792 475.0 7.5 617 20796 roll 0.64 - - 2960 - 2.15 0.049 4049 652.6 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20802 474.1 7.6 617 20806 done 0.67 - - 2961 - 2.05 0.029 2645 -684.9 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21125 449.6 7.5 628 21127 done 0.70 - - 2961 - - - 2645 - 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21432 426.8 7.3 638 21434 done 0.74 0.12 0.130 3004 358.3 - - 2641 - 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21738 399.2 9.2 648 21742 roll 0.69 - - 3004 - 2.15 0.049 4047 654.0 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21776 395.1 9.8 649 21781 done 0.57 0.20 0.200 2954 -250.0 2.08 0.029 2627 -682.7 234.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22105 370.3 7.6 660 22109 roll 0.63 - - 2953 - 2.17 0.048 4046 653.9 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22139 367.4 9.0 661 22143 done 0.63 - - 2953 - 2.05 0.029 2640 -685.9 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22468 342.9 7.6 672 22470 done 0.69 0.10 0.142 2986 330.0 - - 2637 - 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22774 315.6 9.0 682 22778 roll 0.69 - - 2986 - 2.15 0.049 4043 654.0 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22817 311.2 10.3 683 22822 done 0.62 - - 2987 - 2.08 0.028 2650 -669.7 234.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23150 281.9 8.6 697 23151 done 0.62 - - 2987 - - - 2649 - 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23458 256.4 8.6 712 23459 done 0.62 - - 2987 - - - 2649 - 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23767 229.8 8.8 727 23771 roll 0.62 - - 2987 - 2.12 0.048 4047 659.4 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23776 228.8 8.9 727 23782 done 0.62 - - 2987 - 2.08 0.028 2649 -672.1 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24093 201.4 8.5 743 24094 done 0.62 - - 2987 - - - 2649 - 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24401 175.4 8.6 758 24405 roll 0.62 - - 2987 - 2.12 0.048 4049 660.4 234.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24416 174.0 8.9 758 24423 done 0.62 - - 2987 - 2.08 0.028 2649 -673.1 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24732 147.4 8.1 774 24733 done 0.62 - - 2987 - - - 2649 - 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25042 120.6 8.6 789 25046 roll 0.62 - - 2987 - 2.12 0.048 4048 659.9 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25083 116.9 8.3 791 25088 done 0.57 0.15 0.207 2951 -240.0 2.03 0.028 2643 -692.1 234.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25417 95.7 6.7 807 25421 roll 0.66 - - 2952 - 2.05 0.039 1249 -680.0 238.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25439 93.8 7.5 808 25444 done 0.77 0.17 0.104 3014 364.7 2.10 0.034 2673 678.1 238.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25767 62.0 9.8 824 25771 roll 0.72 - - 3014 - 2.05 0.048 4049 671.2 238.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25793 58.9 10.1 825 25798 done 0.64 0.10 0.167 2972 -420.0 2.05 0.027 2650 -682.4 238.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26132 30.4 7.5 885 26138 roll 0.69 - - 2971 - 2.10 0.047 4040 661.9 238.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26149 28.7 8.3 888 26157 done 0.72 - - 2971 - 2.05 0.027 2645 -680.5 238.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26466 begin surface coast
26527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26527 begin surface
SM 3.97 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2268 - 275.23 30.10 0.816 1884 -4.9 0.002 - - - - - -