NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.15 of 350.00 AH used of 24V (86.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 404.25 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.57 - - 239 - - - 2358 - -170.3 -63.92 0.004 3738 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
75 4.8 -14.4 11 97 roll -0.57 11.90 0.433 2587 197.3 2.42 0.064 925 -592.1 -170.3 -2.42 0.037 3905 -69.0 1.656 - - - - - - 14.37 13.57 14.68
109 22.2 -47.2 16 116 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.054 2348 592.9 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
418 72.4 -11.8 61 423 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.080 3700 600.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.02
533 86.1 -11.1 84 540 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.039 2327 -638.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
840 119.2 -10.3 115 844 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.076 3703 598.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.08
871 122.4 -10.8 121 876 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.038 2355 -641.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1183 153.8 -10.3 153 1184 done -0.57 - - 2587 - - - 2351 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
1484 185.1 -9.5 183 1488 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.077 3695 597.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.13
1525 189.0 -9.4 191 1529 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.041 2351 -640.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1836 217.7 -9.8 223 1840 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.076 3695 597.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
1896 223.8 -10.1 235 1900 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.041 2349 -641.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
2227 256.5 -9.9 265 2228 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2527 284.9 -9.5 275 2531 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.049 947 -613.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
2592 291.1 -9.2 288 2597 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.054 2353 603.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
2914 323.8 -10.5 302 2918 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.081 3702 607.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
2983 331.4 -10.2 316 2988 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.041 2347 -639.2 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
3306 362.2 -9.0 330 3310 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.050 944 -615.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
3350 366.3 -8.3 339 3355 done -0.57 - - 2587 - 2.35 0.054 2352 599.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
3667 391.2 -7.9 352 3671 roll -0.57 - - 2586 - 2.22 0.083 3697 605.9 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3712 394.9 -8.1 361 3717 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.043 2344 -638.2 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
4030 420.7 -8.5 374 4033 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.083 3701 590.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
4049 422.5 -8.8 378 4053 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2353 -635.8 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4361 449.8 -8.5 390 4365 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.082 3696 589.0 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
4385 452.1 -8.4 395 4392 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.044 2338 -631.6 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
4692 478.9 -9.0 406 4696 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.083 3694 589.6 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
4726 482.3 -9.2 413 4732 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.044 2343 -622.6 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
5054 513.0 -9.5 428 5059 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.085 3698 589.1 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
5087 516.0 -9.3 434 5091 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.045 2354 -634.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
5419 544.0 -8.0 450 5422 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.085 3699 589.9 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
5459 547.4 -8.0 458 5463 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.045 2344 -630.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
5780 571.3 -7.4 472 5783 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.085 3695 587.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
5834 575.6 -7.5 483 5841 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2346 -636.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
6141 600.1 -8.2 494 6145 roll -0.57 - - 2586 - 2.30 0.085 3698 587.8 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
6175 603.1 -8.7 501 6180 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.046 2347 -628.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
6503 631.2 -8.7 516 6504 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
6803 655.6 -7.8 526 6807 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.087 3696 587.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
6847 659.2 -8.0 535 6851 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2351 -625.6 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
7164 685.6 -8.7 548 7168 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.086 3699 586.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
7203 689.4 -9.4 556 7207 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2350 -627.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
7525 719.2 -9.5 570 7529 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.087 3694 584.3 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.19
7559 722.5 -9.2 577 7565 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2347 -626.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
7887 751.1 -8.4 592 7891 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.088 3692 584.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
7937 755.3 -8.2 602 7941 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2347 -625.6 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
8249 779.3 -7.3 614 8250 done -0.57 - - 2587 - - - 2343 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
8548 799.5 -6.5 624 8552 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.087 3691 586.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
8592 802.5 -6.7 633 8598 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.046 2346 -625.6 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
8910 823.6 -6.7 646 8914 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.088 3692 585.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
8941 825.7 -7.0 652 8945 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2354 -622.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
9272 848.5 -7.2 668 9276 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.087 3694 582.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
9306 851.2 -8.0 675 9311 done -0.57 - - 2587 - 2.20 0.047 2355 -608.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.98 14.86 15.00
9634 877.0 -8.2 690 9638 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.088 3694 582.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
9668 880.1 -8.7 697 9674 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.049 2340 -624.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
9996 908.9 -8.9 712 10003 roll -0.57 - - 2586 - 2.33 0.088 3696 582.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
10026 911.7 -9.8 718 10031 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.049 2344 -623.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
10358 942.7 -9.7 734 10362 roll -0.57 - - 2585 - 2.33 0.091 3694 579.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
10398 946.9 -10.1 742 10402 done -0.57 - - 2585 - 2.17 0.050 2339 -624.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
10719 976.9 -9.0 756 10723 roll -0.57 - - 2585 - 2.33 0.090 3690 579.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
10763 980.9 -8.9 765 10769 done -0.57 - - 2585 - 2.15 0.048 2350 -623.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
10899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10899 begin apogee
10904 991.7 -7.9 772 11052 done -0.12 0.52 0.209 2738 294.2 - - 2399 - - 141.73 1.870 3339 -3.8 0.374 - - - - - - 14.68 14.13 13.39
11053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11053 begin climb
11054 997.4 - 777 11235 done 0.57 0.73 0.119 2963 308.2 - - 2398 - 170.3 177.65 1.874 2650 -3.9 0.382 - - - - - - 14.14 13.97 13.26
11532 961.9 10.6 793 11533 done 0.57 - - 2963 - - - 2399 - 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11831 930.1 10.7 803 11832 done 0.57 - - 2963 - - - 2398 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12131 899.3 9.9 813 12132 done 0.57 - - 2964 - - - 2399 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
12432 869.5 10.2 823 12433 done 0.57 - - 2963 - - - 2398 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12731 838.9 10.0 833 12735 roll 0.57 - - 2963 - 2.42 0.064 999 -578.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
12757 836.3 9.6 838 12762 done 0.57 - - 2963 - 2.40 0.060 2398 582.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
13090 805.3 8.9 854 13091 done 0.57 - - 2963 - - - 2398 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
13390 780.9 7.8 864 13391 done 0.58 - - 2964 - - - 2397 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13690 759.1 7.0 874 13695 roll 0.61 - - 2964 - 2.20 0.085 3696 590.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.14
13716 757.0 7.8 879 13723 done 0.62 - - 2968 - 2.10 0.051 2401 -616.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
14022 734.5 7.5 890 14027 roll 0.64 - - 2972 - 2.38 0.063 992 -592.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
14068 730.9 7.6 899 14072 done 0.66 - - 2972 - 2.38 0.059 2399 591.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
14381 707.0 7.8 911 14385 roll 0.67 - - 2972 - 2.17 0.086 3694 596.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.14
14414 703.8 9.1 918 14420 done 0.67 - - 2973 - 2.15 0.050 2399 -602.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
14742 675.5 9.0 933 14746 roll 0.67 - - 2974 - 2.38 0.064 990 -592.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
14786 671.4 8.9 942 14792 done 0.67 - - 2974 - 2.38 0.059 2398 591.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
15098 644.0 9.0 954 15103 roll 0.67 - - 2973 - 2.17 0.085 3698 599.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
15148 638.7 10.4 964 15153 done 0.67 - - 2973 - 2.10 0.050 2397 -619.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
15461 612.3 8.3 976 15464 roll 0.67 - - 2974 - 2.35 0.063 999 -594.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15500 609.2 7.5 984 15504 done 0.69 - - 2974 - 2.38 0.057 2406 591.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
15823 586.4 6.8 998 15829 roll 0.72 0.12 0.151 3026 433.3 2.17 0.084 3700 596.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.88
15850 583.9 9.2 1003 15857 done 0.72 - - 3029 - 2.10 0.050 2405 -616.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
16156 553.6 10.4 1014 16157 done 0.72 - - 3028 - - - 2403 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16456 519.2 12.3 1024 16457 done 0.72 - - 3029 - - - 2403 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
16756 480.1 13.7 1034 16760 roll 0.72 - - 3028 - 2.38 0.063 994 -592.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
16787 475.8 14.0 1040 16794 done 0.72 - - 3028 - 2.38 0.058 2399 590.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
17118 433.9 12.0 1056 17122 roll 0.72 - - 3028 - 2.20 0.083 3706 594.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.16
17149 429.9 12.5 1062 17154 done 0.72 - - 3029 - 2.10 0.047 2397 -623.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
17481 394.4 9.8 1078 17486 roll 0.72 - - 3028 - 2.35 0.063 997 -595.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
17513 391.6 9.1 1084 17519 done 0.72 - - 3028 - 2.38 0.058 2404 591.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.97
17842 362.7 8.6 1100 17847 roll 0.72 - - 3029 - 2.40 0.061 996 -586.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.16
17878 359.7 8.5 1107 17882 done 0.72 - - 3028 - 2.38 0.057 2402 590.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
18194 332.1 9.0 1120 18201 roll 0.72 - - 3028 - 2.40 0.060 991 -587.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
18263 325.8 9.2 1134 18268 done 0.72 - - 3029 - 2.40 0.058 2410 591.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
18585 295.0 9.7 1148 18592 roll 0.72 - - 3028 - 2.40 0.057 995 -589.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
18618 291.7 10.0 1155 18623 done 0.72 - - 3028 - 2.40 0.057 2411 590.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
18945 255.8 11.8 1170 18950 roll 0.72 - - 3028 - 2.40 0.057 996 -589.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.16
18991 250.5 11.5 1179 18995 done 0.72 - - 3029 - 2.38 0.057 2404 591.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
19303 218.3 9.6 1211 19312 roll 0.72 - - 3029 - 2.40 0.057 989 -589.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.15
19336 215.0 8.8 1218 19345 done 0.72 - - 3028 - 2.40 0.057 2400 587.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
19644 191.3 6.6 1249 19648 roll 0.76 - - 3029 - 2.15 0.081 3695 602.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.14
19769 179.9 10.0 1274 19777 done 0.76 - - 3029 - 2.08 0.047 2398 -623.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
20075 156.8 5.7 1305 20167 roll 0.86 - - 3029 - 2.40 0.060 991 -586.2 252.1 81.65 1.014 2310 -3.8 0.109 - - - - - - 15.12 14.50 14.03
20232 144.1 10.6 1336 20239 done 0.86 - - 3028 - 2.45 0.054 2391 571.4 252.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
20539 101.7 12.9 1367 20543 roll 0.86 - - 3029 - 2.20 0.080 3702 595.9 252.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.93 14.63 14.95
20571 97.5 13.5 1373 20575 done 0.86 - - 3029 - 2.10 0.044 2403 -618.6 252.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
20882 70.8 8.7 1405 20886 roll 0.86 - - 3029 - 2.38 0.056 990 -593.7 252.1 - - 2301 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
21115 54.9 3.5 1451 21262 done 1.04 0.22 0.109 3116 395.5 2.38 0.053 2402 593.3 399.0 134.18 0.878 1710 -4.4 0.051 - - - - - - 14.70 14.74 13.93
21565 13.6 10.4 1539 21572 roll 1.04 - - 3117 - 2.40 0.056 995 -586.2 399.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.87
21668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21668 begin surface coast
21694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21694 begin surface
SM 0.58 - - - - -7.87 8.52 0.093 247 29.0 2.33 0.044 2358 790.6 404.25 - - 1698 - - - - - - - -