RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.81 of 91.80 AH used of 24V (65.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.49 of 61.20 AH used of 10V (61.61% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.15, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.76 - - 328 - - - 2020 - -233.6 -53.03 - 2343 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.4 9 131 roll -1.76 11.73 0.176 2327 170.4 2.47 0.054 3449 578.5 -233.6 -38.35 - 3912 -40.9 - - - - - - - - - -
375 75.8 -25.5 64 382 done -1.76 - - 2328 - 2.30 0.024 2078 -596.1 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
703 149.3 -20.5 113 709 roll -1.76 - - 2326 - 2.40 0.041 3454 573.3 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
783 165.6 -19.8 120 790 done -1.76 - - 2327 - 2.35 0.025 2059 -593.6 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1106 233.4 -20.4 140 1126 done -1.76 - - 2327 - - - 2059 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1432 294.6 -18.0 156 1452 done -1.76 - - 2327 - - - 2059 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1755 350.9 -16.9 165 1761 roll -1.76 - - 2327 - 2.47 0.049 3443 560.3 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1809 359.6 -15.1 166 1815 done -1.76 - - 2327 - 2.38 0.031 2062 -580.3 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2125 409.0 -16.1 174 2130 roll -1.76 - - 2327 - 2.62 0.069 651 -538.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2152 413.4 -16.9 174 2157 done -1.76 - - 2327 - 2.42 0.031 2051 578.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2492 469.6 -16.9 183 2498 roll -1.76 - - 2327 - 2.53 0.062 3437 547.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2530 476.2 -17.4 183 2536 done -1.76 - - 2327 - 2.42 0.041 2061 -568.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2860 530.0 -16.1 192 2865 roll -1.76 - - 2328 - 2.55 0.064 3440 540.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2881 533.7 -15.8 192 2887 done -1.76 - - 2327 - 2.45 0.043 2058 -564.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3227 584.2 -14.6 201 3266 done -1.76 - - 2327 - - - 2056 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3589 638.8 -15.4 210 3630 done -1.76 - - 2327 - - - 2054 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3953 693.9 -15.0 219 3958 roll -1.76 - - 2327 - 2.58 0.069 3436 535.7 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3979 697.8 -15.2 219 3985 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.048 2054 -559.5 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4319 746.4 -14.3 228 4359 done -1.76 - - 2328 - - - 2054 - -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4682 795.7 -13.6 237 4722 done -1.76 - - 2327 - - - 2053 - -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5045 845.0 -13.4 246 5085 done -1.76 - - 2327 - - - 2053 - -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5408 896.6 -14.6 255 5414 roll -1.76 - - 2327 - 2.58 0.068 3434 535.3 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5452 903.0 -14.7 256 5457 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.048 2050 -560.3 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5778 951.2 -14.8 264 5818 done -1.76 - - 2327 - - - 2050 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6064 990.3 13.6 271 6302 done -0.33 1.67 0.136 2642 188.6 - - 2235 - - 198.38 1.309 2957 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
6304 1002.5 4.9 277 6514 roll 1.76 2.25 0.094 3097 202.2 2.65 0.074 3613 520.0 233.6 196.62 1.272 2002 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
6746 970.3 10.5 287 6844 done 1.76 - - 3097 - 2.50 0.044 2226 -554.8 338.5 87.07 1.256 1576 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7173 919.4 12.4 298 7254 done 1.97 0.25 0.051 3157 240.0 - - 2226 - 398.7 50.95 1.246 1330 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
7577 854.8 16.1 308 7582 roll 2.09 - - 3157 - 2.62 0.070 3607 527.1 398.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
7609 849.3 16.8 308 7615 done 2.09 - - 3157 - 2.50 0.048 2228 -551.6 398.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
7945 792.9 17.0 317 7983 done 2.09 - - 3157 - - - 2227 - 398.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
8306 733.4 16.4 326 8346 done 2.09 - - 3157 - - - 2227 - 398.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
8670 673.2 16.4 335 8675 roll 2.09 - - 3157 - 2.60 0.067 3612 532.7 398.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
8702 667.7 16.7 335 8707 done 2.09 - - 3157 - 2.47 0.045 2230 -559.5 398.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
9036 614.3 15.9 344 9076 done 2.09 - - 3157 - - - 2231 - 398.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
9399 558.3 15.1 353 9405 roll 2.09 - - 3157 - 2.62 0.069 822 -537.8 398.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
9421 555.1 15.6 353 9426 done 2.09 - - 3157 - 2.45 0.037 2210 566.5 398.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
9766 503.0 15.0 362 9771 roll 2.09 - - 3157 - 2.60 0.065 3617 541.2 399.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
9836 492.0 16.1 363 9841 done 2.10 - - 3157 - 2.45 0.037 2226 -567.8 399.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10176 442.1 14.5 372 10216 done 2.10 - - 3157 - - - 2225 - 412.3 9.65 1.057 1275 -5.3 0.233 - - - - - - - - -
10539 388.8 14.6 381 10580 done 2.12 0.12 0.061 3188 258.3 - - 2225 - 421.4 7.28 1.032 1237 -5.2 0.207 - - - - - - - - -
10903 328.7 16.8 390 10909 roll 2.14 - - 3188 - 2.55 0.054 3626 549.4 421.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10968 317.5 17.1 391 10973 done 2.14 - - 3188 - 2.45 0.034 2222 -573.1 421.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11295 265.5 16.0 404 11300 roll 2.14 - - 3188 - 2.53 0.051 3623 553.8 421.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
11370 252.5 16.9 407 11376 done 2.14 - - 3188 - 2.42 0.031 2223 -578.5 421.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
11689 206.2 13.0 423 11733 roll 2.14 - - 3188 - 2.60 0.054 829 -536.2 468.2 37.33 0.786 1047 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
11760 195.4 15.5 426 11766 done 2.23 - - 3188 - 2.45 0.030 2236 574.3 468.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12082 146.0 15.1 452 12087 roll 2.23 - - 3188 - 2.45 0.048 3616 563.3 468.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12130 138.3 15.1 456 12137 done 2.23 - - 3188 - 2.38 0.027 2224 -584.9 468.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12451 88.7 15.4 506 12457 roll 2.23 - - 3188 - 2.47 0.044 3618 564.4 468.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12527 76.6 16.5 520 12534 done 2.23 - - 3188 - 2.35 0.026 2230 -590.6 468.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12851 34.3 10.0 581 12927 roll 2.23 - - 3188 - 2.55 0.048 832 -548.2 584.0 68.00 0.581 701 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
12974 20.2 13.1 604 12982 done 2.47 0.25 0.032 3262 296.0 2.38 0.024 2231 587.8 627.8 - - 701 - - - - - - - - - - -