GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 91.80 AH used of 24V (75.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.95 of 61.20 AH used of 10V (78.85% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 598 - - - 2481 - -121.7 -20.58 - 2071 - - - - - - - - - - -
37 - -6.3 4 106 roll -1.06 15.63 0.265 2725 136.1 1.17 0.174 3010 452.1 -121.7 -47.97 - 3318 -26.0 - - - - - - - - - -
171 - -13.8 31 175 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.097 2505 -481.0 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
476 - -14.8 92 480 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.115 1989 -491.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
641 - -15.1 125 645 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 2514 456.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
946 - -14.7 186 950 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1251 - -12.5 247 1255 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.114 1986 -467.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1321 - -12.7 261 1325 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.127 2522 458.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1636 - -11.2 294 1640 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.113 1993 -468.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1721 - -11.1 298 1725 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.128 2513 452.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2036 - -10.3 314 2054 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2356 - -9.8 330 2375 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2676 - -11.7 346 2694 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2996 - -10.8 362 3014 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3316 - -10.6 378 3320 roll -1.06 - - 2724 - 1.08 0.154 3002 452.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3391 - -10.3 379 3395 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.108 2506 -472.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3716 - -10.7 388 3754 done -1.06 - - 2725 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4076 - -10.0 397 4080 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.127 1988 -479.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4206 - -10.6 400 4210 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.138 2524 446.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4516 - -11.5 408 4554 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4876 - -12.5 417 4880 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.156 3010 450.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4966 - -13.5 419 4970 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.113 2507 -465.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5117 - 11.5 423 5235 done -0.31 0.95 0.183 2888 171.6 - - 2499 - - 106.95 1.065 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
5236 - 7.1 426 5345 roll 1.06 1.70 0.156 3185 174.7 1.13 0.125 1999 -442.5 121.7 104.25 1.052 2326 -4.8 - - - - - - - - - -
5431 - 7.5 430 5470 done 1.06 - - 3185 - 1.23 0.137 2528 430.1 166.0 37.33 0.997 2145 -4.8 - - - - - - - - - -
5796 - 10.8 440 5835 done 1.11 - - 3185 - - - 2528 - 166.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6156 - 12.4 449 6160 roll 1.11 - - 3185 - 1.08 0.156 3011 447.2 166.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6281 - 14.1 452 6285 done 1.11 - - 3185 - 1.08 0.118 2514 -460.2 166.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6596 - 13.0 460 6635 done 1.11 - - 3185 - - - 2514 - 166.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6956 - 13.2 469 6960 roll 1.11 - - 3185 - 1.10 0.131 1990 -476.4 166.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7106 - 12.4 472 7110 done 1.11 - - 3185 - 1.20 0.138 2525 445.8 166.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7416 - 10.2 487 7420 roll 1.11 - - 3185 - 1.08 0.156 3009 448.1 166.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7506 - 10.9 491 7510 done 1.11 - - 3185 - 1.08 0.112 2516 -456.5 166.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7816 - 9.3 507 7830 roll 1.11 - - 3185 - 1.13 0.133 1991 -464.6 178.5 9.75 0.928 2094 -5.0 - - - - - - - - - -
7991 - 8.5 515 8015 done 1.12 - - 3185 - 1.20 0.136 2528 447.5 204.9 21.75 0.899 1986 -5.0 - - - - - - - - - -
8316 - 8.0 532 8350 roll 1.15 0.13 0.130 3208 176.9 1.08 0.152 3003 439.8 240.4 29.05 0.881 1842 -5.0 - - - - - - - - - -
8521 - 12.4 542 8525 done 1.19 - - 3208 - 1.05 0.112 2512 -467.6 240.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8836 - 10.9 558 8854 done 1.19 - - 3209 - - - 2512 - 240.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9156 - 9.3 577 9170 roll 1.19 - - 3209 - 1.17 0.148 3008 423.9 253.3 11.10 0.851 1789 -5.0 - - - - - - - - - -
9302 - 9.5 606 9315 done 1.20 - - 3209 - 1.08 0.110 2518 -453.7 261.4 6.57 0.856 1755 -5.2 - - - - - - - - - -
9616 - 8.0 669 9650 roll 1.21 - - 3209 - 1.13 0.127 1995 -462.8 297.6 29.90 0.818 1608 -4.9 - - - - - - - - - -
9876 - 9.6 721 9886 done 1.25 0.10 0.142 3229 200.0 1.17 0.132 2526 453.8 304.2 5.30 0.838 1580 -5.3 - - - - - - - - - -
10186 - 7.7 783 10225 roll 1.26 - - 3229 - 1.17 0.115 1992 -456.4 345.4 33.50 0.788 1413 -5.0 - - - - - - - - - -
10416 - 10.2 829 10420 done 1.30 - - 3229 - 1.17 0.130 2525 455.6 345.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10721 - 10.6 890 10725 roll 1.30 - - 3229 - 1.05 0.150 3004 456.2 345.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10766 - 10.6 899 10770 done 1.30 - - 3229 - 1.05 0.108 2507 -473.3 345.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11071 - 10.0 960 11075 roll 1.30 - - 3229 - 1.08 0.120 1985 -483.3 345.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11131 - 11.2 972 11135 done 1.30 - - 3229 - 1.20 0.129 2530 454.2 345.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -