Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.18 of 91.80 AH used of 24V (68.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.58 of 61.20 AH used of 10V (71.27% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 76.0 m at 852.1 m, depth 928 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.14 - - 390 - - - 2437 - -195.5 -51.28 - 2995 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.2 3 112 done -1.14 10.48 0.128 2366 188.5 - - 2437 - -195.5 -16.95 - 3679 -40.4 - - - - - - - - - -
421 40.0 -10.4 20 428 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3818 541.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
504 49.7 -11.5 24 513 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2424 -580.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
836 87.7 -11.7 40 843 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 3815 545.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
919 97.8 -12.3 44 927 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2447 -582.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1249 135.2 -11.3 60 1258 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 1061 -561.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1300 140.9 -11.3 62 1311 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.030 2445 571.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1620 175.3 -10.7 78 1629 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.040 1059 -561.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1641 177.5 -10.7 79 1650 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.029 2458 571.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1970 213.0 -10.5 95 1980 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.059 3824 539.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2002 216.3 -10.7 96 2011 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2442 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2321 248.0 -9.7 112 2330 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3820 544.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2363 252.2 -10.3 114 2372 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2451 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2693 285.5 -10.2 130 2702 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3827 543.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2777 294.6 -10.7 134 2787 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2445 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3107 329.9 -11.1 150 3117 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3822 544.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3160 335.7 -11.4 152 3170 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2441 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3479 371.8 -11.7 168 3489 roll -1.14 - - 2365 - 2.53 0.051 3821 545.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3511 375.7 -12.2 169 3520 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2450 -583.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3830 410.5 -10.5 185 3840 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3827 544.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3852 412.8 -10.6 186 3860 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2441 -582.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4180 448.7 -11.1 202 4190 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.043 1054 -561.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4233 454.5 -11.5 204 4243 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.029 2457 572.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4553 489.5 -10.7 220 4562 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.059 3825 540.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4616 496.5 -11.1 223 4625 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2447 -579.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4945 531.7 -10.4 239 4955 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3827 541.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5021 539.8 -11.1 242 5029 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2449 -579.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5339 573.9 -10.4 258 5359 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5668 608.8 -10.7 274 5678 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3827 540.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5774 620.0 -11.0 279 5783 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -578.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6104 649.8 -7.9 295 6114 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3824 538.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6125 651.5 -7.7 296 6134 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2451 -576.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6455 676.6 -8.0 312 6464 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.047 1058 -557.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6485 679.0 -8.0 313 6495 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.034 2449 567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6805 705.7 -8.6 329 6815 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1057 -550.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6848 709.5 -9.1 331 6857 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.036 2448 567.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7177 738.0 -8.6 347 7186 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1057 -549.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7208 740.5 -8.2 348 7218 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.037 2455 566.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7528 769.4 -9.8 364 7537 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1057 -548.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7559 772.5 -9.6 365 7570 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.038 2452 564.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7879 805.7 -10.7 381 7888 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.069 3827 532.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8122 832.6 -11.5 392 8132 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2457 -570.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8441 867.9 -10.6 408 8451 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.061 3824 536.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8494 874.0 -12.1 410 8505 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.033 2439 -572.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8814 907.5 -10.3 426 8823 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.064 3824 532.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8888 914.0 -10.9 429 8897 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2451 -567.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8943 918.9 9.7 432 9121 done -0.36 0.82 0.071 2542 214.6 - - 1612 - - 168.57 1.359 2879 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9124 927.3 5.9 441 9302 roll 1.14 1.52 0.060 2867 213.8 2.70 0.081 266 -498.5 195.5 165.15 1.332 2081 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
9344 915.9 13.6 452 9353 done 1.14 - - 2868 - 2.40 0.036 1613 561.2 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9674 887.1 7.9 468 9683 roll 1.14 - - 2867 - 2.53 0.049 2994 545.8 198.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9715 884.3 6.3 470 9776 done 1.14 - - 2867 - 2.53 0.041 1598 -551.8 259.2 53.10 1.327 1821 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
10085 852.9 8.3 488 10095 roll 1.22 - - 2868 - 2.55 0.043 2994 547.5 259.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10117 849.8 9.6 489 10126 done 1.22 - - 2868 - 2.53 0.039 1600 -551.0 259.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10436 820.8 9.2 505 10445 roll 1.22 - - 2868 - 2.53 0.041 2994 551.0 259.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10490 816.2 8.3 507 10498 done 1.22 - - 2868 - 2.53 0.038 1596 -552.6 259.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10808 792.7 6.6 523 10858 roll 1.22 - - 2868 - 2.62 0.041 3001 536.3 308.6 40.67 1.321 1620 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
10901 786.2 7.5 527 10932 done 1.28 0.12 0.045 2909 341.7 2.55 0.037 1597 -550.6 327.9 15.93 1.319 1542 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
11240 756.1 9.2 544 11250 roll 1.30 - - 2910 - 2.55 0.071 261 -523.9 327.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11272 752.9 9.7 545 11282 done 1.30 - - 2910 - 2.35 0.029 1621 578.7 327.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11592 722.8 9.6 561 11600 roll 1.30 - - 2910 - 2.58 0.067 267 -524.8 327.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11699 711.1 10.9 566 11706 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.028 1609 583.5 327.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12027 672.8 12.0 582 12045 done 1.30 - - 2910 - - - 1609 - 327.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12356 637.6 9.8 598 12365 roll 1.30 - - 2911 - 2.53 0.064 266 -530.8 327.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12398 633.0 10.8 600 12407 done 1.30 - - 2911 - 2.28 0.029 1593 582.0 327.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12729 599.7 10.1 616 12737 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.063 264 -531.6 327.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12748 597.6 9.9 617 12758 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1612 586.1 327.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13078 564.3 9.8 633 13088 roll 1.30 - - 2911 - 2.53 0.063 265 -532.4 327.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13131 558.6 10.8 635 13142 done 1.30 - - 2911 - 2.28 0.029 1600 585.5 327.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13452 527.1 10.0 651 13460 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.062 267 -533.2 327.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13493 522.6 10.8 653 13502 done 1.30 - - 2911 - 2.28 0.028 1598 583.8 327.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13822 487.6 10.9 669 13832 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -533.6 327.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13866 482.5 12.1 671 13874 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1607 583.9 327.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14194 444.2 11.9 687 14204 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 265 -536.8 327.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14227 440.2 12.3 688 14235 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.028 1606 583.0 327.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14545 403.4 11.2 704 14554 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 265 -536.4 327.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14566 401.1 11.2 705 14575 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.028 1608 583.9 327.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14897 366.5 10.2 721 14905 roll 1.30 - - 2912 - 2.53 0.061 260 -532.8 327.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14969 358.6 10.4 724 14979 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.029 1600 582.6 327.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15289 328.4 8.8 740 15298 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -534.4 327.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15352 321.8 10.8 743 15361 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.028 1605 583.0 327.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15682 288.6 10.5 759 15691 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -536.0 327.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15725 284.0 11.1 761 15733 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.027 1609 584.3 327.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16054 249.6 10.4 777 16063 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.060 265 -537.6 327.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16086 246.2 10.6 778 16095 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.028 1608 583.9 327.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16405 215.1 9.6 794 16414 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.060 265 -537.2 327.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16467 207.8 11.3 797 16477 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.028 1607 583.5 327.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16797 173.4 9.9 813 16807 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.060 265 -536.8 327.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16840 168.8 10.6 815 16849 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.028 1607 583.5 327.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17171 136.2 9.5 831 17179 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.060 265 -536.8 327.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17234 129.7 10.4 834 17242 done 1.30 - - 2912 - 2.28 0.028 1602 586.4 327.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17565 96.4 10.5 850 17572 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.060 261 -536.4 327.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17700 81.0 11.3 856 17711 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.028 1608 585.7 327.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18022 51.7 8.6 872 18029 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.058 263 -538.0 327.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18072 46.8 9.6 874 18083 done 1.30 - - 2912 - 2.28 0.028 1607 589.5 327.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18393 17.2 9.5 890 18401 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.058 260 -538.8 327.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18456 10.2 11.1 893 18464 done 1.30 - - 2912 - 2.28 0.028 1598 586.8 327.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -